【技术实现步骤摘要】
一种机器人外壳内凹曲面分段式喷涂装置
本专利技术涉及表面喷涂
，尤其是一种机器人外壳内凹曲面分段式喷涂装置。
技术介绍
随着自动化技术的发展，自动化流水线上配置了很多机器人进行生产作业，其效率高，稳定性强，起到了解放人力资源、降低生产成本的功效。为了保证机器人的使用寿命，其表面需要喷涂防锈漆面进行保护。现有的喷涂设备在喷涂凹曲面结构的表面时，对于涂层喷涂的均匀度控制不够准确。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机器人外壳内凹曲面分段式喷涂装置及其喷涂方法，能够解决现有技术的不足，提高了对于凹曲面结构喷涂时的均匀度控制精度。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。一种机器人外壳内凹曲面分段式喷涂装置，包括喷头，所述喷头安装在五自由度机器手上，喷头的外侧设置有激光测距传感器；喷头包括外侧的第一锥形喷嘴和位于第一锥形喷嘴内部活动设置的第二锥形喷嘴，第一锥形喷嘴和第二锥形喷嘴分别连接有第一供料管和第二供料管，第二供料管缠绕在轮盘上，轮盘连接有驱动其转动的伺服电机，第二供料管内部设置有第一导流管，第一导流管与第二锥形喷嘴之间通过气缸连接，气缸的...
【技术保护点】
1.一种机器人外壳内凹曲面分段式喷涂装置，包括喷头（1），其特征在于：所述喷头（1）安装在五自由度机器手（2）上，喷头（1）的外侧设置有激光测距传感器（3）；喷头（1）包括外侧的第一锥形喷嘴（4）和位于第一锥形喷嘴（4）内部活动设置的第二锥形喷嘴（5），第一锥形喷嘴（4）和第二锥形喷嘴（5）分别连接有第一供料管（6）和第二供料管（7），第二供料管（7）缠绕在轮盘（8）上，轮盘（8）连接有驱动其转动的伺服电机（9），第二供料管（7）内部设置有第一导流管（10），第一导流管（10）与第二锥形喷嘴（5）之间通过气缸（11）连接，气缸（11）的伸缩方向与涂料的流动方向相互平行，第一...
【技术特征摘要】
1.一种机器人外壳内凹曲面分段式喷涂装置，包括喷头（1），其特征在于：所述喷头（1）安装在五自由度机器手（2）上，喷头（1）的外侧设置有激光测距传感器（3）；喷头（1）包括外侧的第一锥形喷嘴（4）和位于第一锥形喷嘴（4）内部活动设置的第二锥形喷嘴（5），第一锥形喷嘴（4）和第二锥形喷嘴（5）分别连接有第一供料管（6）和第二供料管（7），第二供料管（7）缠绕在轮盘（8）上，轮盘（8）连接有驱动其转动的伺服电机（9），第二供料管（7）内部设置有第一导流管（10），第一导流管（10）与第二锥形喷嘴（5）之间通过气缸（11）连接，气缸（11）的伸缩方向与涂料的流动方向相互平行，第一导流管（10）的底部位于第二锥形喷嘴（5）内，第二锥形喷嘴（5）的内表面设置有螺旋凹槽（12）；第一供料管（6）内设置有第一压力传感器（31）和...
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