一种图书盘点机器人的盘点方法技术

本发明专利技术涉及一种图书盘点机器人的盘点方法，所适用的机器人包括机身，底盘，分别位于机身靠上部位两侧的两个剪叉式升降机，多个伸缩推杆及相应的电机和RFID传感器、机器人控制器。盘点方法如下：根据激光测距传感器输入信号控制图书盘点机器人在书架间通道内沿中心直线行走，依次读取所有RFID传感器扫描到的图书编号信息，并将扫描到图书编号、对应的RFID传感器编号、机器人位置信息上传至服务器。

【技术实现步骤摘要】
一种图书盘点机器人的盘点方法
本专利技术涉及一种快速盘点图书馆在馆图书的机器人，特别是具有多个RFID探测臂，能对机器人两侧书架上的多层图书同时进行扫描盘点。
技术介绍
图书的排架清点是公共图书馆的一项基础性工作，目前主流排架清点设备智能化程度不高，扫码清点的效率很低，工作量繁重，图书馆一次完整的在架图书盘点耗费很大的精力，导致很多图书馆排架不及时，排架周期长，图书检索显示的架位信息不准确。据统计，公共图书馆的排架准确率平均在80％左右。造成读者找书不便，明显影响读者阅读体验。在图书馆的日常维护工作中，书籍的分拣和盘点向来是图书馆管理工作中最耗费人力物力的部分。面对数量如此多的错误、丢失图书，即使工作人员非常仔细也难免疏漏，前来借书的读者常常会找不到想要借的书。近些年出现的超高频RFID、互联网、物联网、人工智能、机器人等技术为解决这个问题提供了思路。可以整合这些技术，设计一款高效率图书盘点机器人对整个图书馆藏书进行自动化盘点，检查是否存在错位图书和丢失等现象，实时更新图书位置信息，告知读者所需图书在书架的哪一层以及在该层的第几本，可以减少读者查找书籍的时间，用于图书管理的新型智能机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书盘点机器人的盘点方法，所适用的多臂快速图书盘点机器人，包括机身，底盘，设置在底盘下的驱动轮和被动轮，分别位于机身靠上部位两侧的两个剪叉式升降机，多个伸缩推杆及相应的电机和RFID传感器、机器人控制器，其中，机身靠上部位设置有用于收纳两侧剪叉式升降机的腔体，在每侧的剪叉式升降机下方，根据书架层高，设置有不同的孔洞，用于收纳各个伸缩推杆及相应的电机，在每个伸缩推杆的端部固定有RFID传感器；每个剪叉式升降机包括设置在底板上的剪叉式支架，剪叉式支架底部的一端通过铰链方式固定于底板上，另一端固定在滑轮上，升降推杆电机的一端与铰链固定连接，另一端与滑轮固定连接，通过升降推杆电机的伸缩带动滑轮...

【技术特征摘要】
1.一种图书盘点机器人的盘点方法，所适用的多臂快速图书盘点机器人，包括机身，底盘，设置在底盘下的驱动轮和被动轮，分别位于机身靠上部位两侧的两个剪叉式升降机，多个伸缩推杆及相应的电机和RFID传感器、机器人控制器，其中，机身靠上部位设置有用于收纳两侧剪叉式升降机的腔体，在每侧的剪叉式升降机下方，根据书架层高，设置有不同的孔洞，用于收纳各个伸缩推杆及相应的电机，在每个伸缩推杆的端部固定有RFID传感器；每个剪叉式升降机包括设置在底板上的剪叉式支架，剪叉式支架底部的一端通过铰链方式固定于底板上，另一端固定在滑轮上，升降推杆电机的一端与铰链固定连接，另一端与滑轮固定连接，通过升降推杆电机的伸缩带动滑轮在底板上滑动实现剪叉式升降机的升降；在剪叉式支架的各级交叉处，分别固定有伸缩推杆及相应的电机，在每个伸缩推杆的顶端分别固定有RFID传感器；在机身顶部固定有激光导航雷达，在底盘两侧分别设置有激光测距传感器；在底盘前部设置有超声波避障传感器；利用此种机器人进行图书盘点的方法包括下列步骤：[1]图书盘点机器人控制器加载所在楼层的地图，开启机器人的各个激光测距传感器，超声波避障传感器和激光导航雷达；[2]图书盘点机器人控制器根据所处位置、楼层地...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆浩，康张琦，刘迎澍，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津,12