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一种图书盘点机器人的盘点方法技术
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文档序号:19694014
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本发明涉及一种图书盘点机器人的盘点方法,所适用的机器人包括机身,底盘,分别位于机身靠上部位两侧的两个剪叉式升降机,多个伸缩推杆及相应的电机和RFID传感器、机器人控制器。盘点方法如下:根据激光测距传感器输入信号控制图书盘点机器人在书架间通道...
该专利属于天津大学所有,仅供学习研究参考,未经过天津大学授权不得商用。
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