一种基于两个单目摄像头的空间手势定位装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种基于两个单目摄像头的空间手势定位装置及定位方法，包括图像信息获取装置和图像处理装置；所述图像信息获取装置包括大视场短焦单目摄像头、小视场长焦单目摄像头、红外补光器和双自由度云台。本发明专利技术解决了现有技术中视场角度过小的问题，彩色信息以及尺度信息的提取问题，造价上相对于深度视觉传感器有大幅度的降低。同时针对单目视觉传感器的方案中在较弱光照条件下，系统仍然可以保证较高的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于两个单目摄像头的空间手势定位装置及定位方法
本专利技术属于手势定位
，特别是涉及一种基于两个单目摄像头的空间手势定位装置及定位方法。
技术介绍
手势控制具备非接触、操作便捷的特点，是人机交互方式中重要的研究方向之一。目前，基于视觉的空间手势识别可分为基于二维图像及基于深度图像两类类方法。基于二维图像的方式通过一个单目摄像头，获取实时的手势图像信息，根据信息的颜色，梯度，形态学特征以及统计学特征等对手势进行定位、检测以及识别。基于深度图像的方式通过ToF（TimeofFlight，飞行时间），Stereo（双目），StructuredLight（结构光）等方案获取空间物体的深度信息，通过这个深度信息进行手势的定位以及提取。针对手势的识别检测相关的图像处理，有一个很重要的步骤就是将目标手势的定位。通过将手势在空间中以及图像中进行定位并获取定位信息，这个信息对后续针对手势信息的进一步处理有着非常大的作用。基于单目的手势定位技术：基于视觉的手势识别对于手势定位的需求很高，现有的技术主要通过特征分类识别匹配，深度神经网络等方式完成对于手势的定位需求。基于深度图像的定位技术：由于深本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于两个单目摄像头的空间手势定位装置，其特征在于，包括图像信息获取装置和图像处理装置；所述图像信息获取装置包括大视场短焦单目摄像头、小视场长焦单目摄像头、红外补光器和双自由度云台；所述大视场短焦单目摄像头用于对全景的捕捉，将整个场景捕捉到画面中，从而对整个画面进行分析来定位动作发起者；所述小视场长焦单目摄像头用于捕捉动作发起者的局部手势动作信息；所述红外补光器用于当自然光不充分的情况下，红外补光器自动打开，小视场长焦单目摄像头接收红外补光器在物体上的反射光线，捕捉手势动作的图像信息；所述小视场长焦单目摄像头由双自由度云台搭载，所述双自由度云台在水平与竖直两个自由度上分别进行180度与9...

【技术特征摘要】
1.一种基于两个单目摄像头的空间手势定位装置，其特征在于，包括图像信息获取装置和图像处理装置；所述图像信息获取装置包括大视场短焦单目摄像头、小视场长焦单目摄像头、红外补光器和双自由度云台；所述大视场短焦单目摄像头用于对全景的捕捉，将整个场景捕捉到画面中，从而对整个画面进行分析来定位动作发起者；所述小视场长焦单目摄像头用于捕捉动作发起者的局部手势动作信息；所述红外补光器用于当自然光不充分的情况下，红外补光器自动打开，小视场长焦单目摄像头接收红外补光器在物体上的反射光线，捕捉手势动作的图像信息；所述小视场长焦单目摄像头由双自由度云台搭载，所述双自由度云台在水平与竖直两个自由度上分别进行180度与90度的旋转，从而能够捕捉到任意位置的手势动作信息；所述大视场短焦单目摄像头与小视场长焦单目摄像头分别通过独立的USB线与图像处理装置连接；所述双自由度云台通过USB与图像处理装置进行连接，并接收图像处理装置发出的控制信号，根据所述控制信号进行水平和竖直方向上的旋转；所述图像处理装置为图形处理运算的平台，用于图像处理算法的运算以及控制双自由度云台的信号输出。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述平台为嵌入式平台以及PC机。3.一种如权利要求1或2所述的基于两个单目摄像头的空间手势定位装置的定位方法，其特征在于，获取图像信息步骤：利用图像信息获取装置获取图像信息，并对图像进行预处理和初始化；计算手势的位置信息步骤：图像处理装置根据预处理和初始化后的图像信息利用图像处理算法进行手势位置信息的计算；控制云台运动并输出手势图像步骤：图像处理装置发出控制信号控制双自由度云台的运动并输出手势图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述获取图像信息步骤具体为：A1.通过大视场短焦单目摄像头获取图像；A2.通过畸变矫正算法，将大视场短焦单目摄像头获取的图像进行矫正，复原图像在水平和竖直方向上的失真信息；A3.对畸变矫正后的图像进行降噪和增强处理；A4.通过双自由度云台...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜国铭，冯大志，李美娟，
申请(专利权)人：哈尔滨拓博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23