太赫兹危险品的自动检测舱及检测方法技术

本发明专利技术太赫兹危险品的自动检测舱及检测方法，涉及利用太赫兹设备进行检测的装置和方法，尤其涉及太赫兹危险品的自动检测舱及检测方法。太赫兹危险品的自动检测舱，其包括检测舱体，检测舱体内设有检测通道，检测舱体上设有对称设置的出口门和入口门，其中出口门、检测通道与入口门相互连通，出口门和入口门的上方依次设有第一图像采集装置和第二图像采集装置，检测通道一侧设有太赫兹检测设备，本发明专利技术所述太赫兹危险品的自动检测舱，利用检测舱进行检测，提高了检测效率，满足了较大人流量情况下的危险物品检测需求，减轻了操作人员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
太赫兹危险品的自动检测舱及检测方法
本专利技术涉及利用太赫兹设备进行检测的装置和方法，尤其涉及太赫兹危险品的自动检测舱及检测方法。
技术介绍
极端组织和极端人员对公共安全的严重威胁成为了各国安全部门面临的严峻难题，我国的公共安全形势同样不容乐观，目前所使用的危险品检测系统为驻足式检测系统，例如金属探测器和X光检测仪等，此类系统通常需要安保人员对可疑人员逐一进行检测，当人流量过大，或需要检测较大范围，或同时对多目标进行检测时，该类系统由于检测危险品的效率低下，同时检测用的各种太赫兹安检设备，不能自动对人体进行拍照检测携带的隐匿物品，需要工作人员协助进行操作检测可疑人员。而采用人工监控的工作不但需要耗费大量的人力，而且很容易让观测者疲惫，使得观测者很容易漏掉一些重要的信息，从而带来巨大的经济损失。
技术实现思路
基于上述原因本专利技术提出一种效率高，可实现危险品准确检测的太赫兹危险品的自动检测舱，以及利用该检测舱进行检测的方法。本专利技术所述太赫兹危险品的自动检测舱，其包括检测舱体，包括检测舱体，检测舱体内设有检测通道，检测舱体上设有对称设置的出口门和入口门，其中出口门、检测通道与入口门相互连通，检测通道一侧设有太赫兹检测设备，所述检测舱体中设有至少一个图像采集装置。优选地，所述图像采集装置设置在太赫兹检测设备上方。优选地，所述图像采集装置有三个，分别为第一图像采集装置、第二图像采集装置和第三图像采集装置，其中出口门和入口门的上方依次设有第一图像采集装置和第二图像采集装置，太赫兹检测设备上方设有第三图像采集装置。优选地，所述图像采集装置有四个，出口门和入口门的上方依次设有第一图像采集装置和第二图像采集装置，太赫兹检测设备上方设有第三图像采集装置，太赫兹检测设备的对面设有第四图像采集装置。进一步地，其中第一图像采集装置、第二图像采集装置、第三图像采集装置和第四图像采集装置均为摄像机。更进一步地，还包括上位机，太赫兹检测设备和图像采集装置均分别与上位机相连本专利技术所述太赫兹危险品的自动检测舱，利用检测舱进行检测，提高了检测效率，满足了较大人流量情况下的危险物品检测需求，减轻了操作人员的工作量，同时本专利技术利用图像采集装置采集人脸图像，直至获取正脸图像后才能进行太赫兹设备的检测，一方面可以利用太赫兹设备快速准确探测人体携带隐匿危险物品，另一方面，当人员藏匿危险品时，可以快速获得人脸图像确定人员，一旦危险品藏匿人员逃跑，可迅速通过正脸图像进行查找，便于公安人员的抓捕。本专利技术所述太赫兹危险品的自动检测舱进行检测的方法，其具体方法如下：利用图像采集装置检测入口门处是否有人员进入，若有人员进入，则图像采集装置分别获取进入人员的人脸图像；第三图像采集装置和第四图像采集装置采集的正脸图像，提取人脸图像的特征，判断是否为正脸图像，若非正脸图像，则持续采集，直至获取到正脸图像为止；人员进入太赫兹检测设备，进行检测，图像采集装置对人员身体进行拍照，获取人体姿势图像，识别人体姿势特征，判断姿势是否符合检测要求，若符合，则太赫兹设备检测启动，对人体隐匿携带物品进行检测，获取危险物品的大小和形状；否则，持续获取人体姿势；检测完成，人员从检测通道离开，图像采集装置判断人员是否离开；若未离开，则提示人员离开。循环权利要求2，持续进行检测。所述正脸检测的具体方法为，获取人脸图像中的人脸肤色区域作为候选区域；将候选区域分割，进一步确定人脸区域的精确范围；将人脸区域的精确范围，分割归一化并提取特征，与人脸分类器中的图像进行比对，判断是否为正脸图像。姿势检测的具体方法为，(1)设定拍照模板姿势；(2)用图像采集装置对人员的检测姿势进行拍照；(3)并采用模板匹配算法将照片与模板姿势进行匹配，若匹配成功，进行太赫兹检测设备的检测，否则持续进行姿势检测。本专利技术所述基于太赫兹危险品的自动检测方法，利用图像采集装置不断获取人脸的正脸图像和姿势图像，然后启动太赫兹设备的检测，一方面可以精准地检测到人员藏匿危险品，另一方面，当人员藏匿危险品时，可通过人脸图像确定人员，便于公安人员的抓捕。附图说明图1是太赫兹危险品的自动检测舱的结构示意图。图中：1-出口门；2-入口门；3-太赫兹检测设备；4-第一图像采集装置、5-第三图像采集装置、6-第四图像采集装置；7-第二图像采集装置。具体实施方式实施例1。本专利技术所述太赫兹危险品的自动检测舱，其包括检测舱体，检测舱体内设有检测通道，检测舱体上设有对称设置的出口门1和入口门2，其中出口门1、检测通道与入口门2相互连通，出口门1和入口门2的上方依次设有第一图像采集装置4和第二图像采集装置7，检测通道一侧设有太赫兹检测设备3，太赫兹检测设备3上方设有第三图像采集装置5，其对面设有第四图像采集装置6，其中第一图像采集装置4、第二图像采集装置7、第三图像采集装置5和第四图像采集装置6均为摄像机。本专利技术还包括上位机，太赫兹检测设备3和图像采集装置均分别与上位机相连。上位机中设有检测系统，该系统具有多源数据融合和处理能力，太赫兹检测设备3和图像采集装置采集的数据信息可自动上传至上位机，由系统软件对检测人员的人脸图像和身体检测图像等数据进行判断、匹配和关联，以便于工作人员对检测结果的处理和利用。进行检测时，具体检测的方法如下：(1)利用第一图像采集装置4和第二图像采集装置7检测是入口门2处否有人员进入，若有人员进入，则第一图像采集装置4、第二图像采集装置7、第三图像采集装置5和第四图像采集装置6分别获取进入人员的人脸图像；(2)采用基于深度学习的方法进行人脸检测，并判断检测到的人脸是否是正脸，判若非正脸图像，则持续采集，直至获取到正脸图像为止；正脸检测的具体方法为，获取人脸图像中的人脸肤色区域作为候选区域；将候选区域分割，进一步确定人脸区域的精确范围；将人脸区域的精确范围与系统中设定的人脸信息进行比对，判断是否为正脸图像。本专利技术在上位机的检测系统中，利用人脸分类器中学习了人脸的各个方向的特征，其具体学习方法如下获取多个角度和方位的人脸图像；提取人脸特征，公式为：Gx(x,y)＝H(x+1,y)-H(x-1,y)；Gy(x,y)＝H(x,y+1)-H(x,y-1)。其中，H为输入的图像，G和G分别是水平梯度和垂直梯度，扫描整个图像的像素点计算每个像素点的梯度，卷积核如下：[-101]和[-101]T,点积(x，y)；梯度大小为：点的梯度方向为:定义一个窗口扫描图像，以8*8大小为例进行扫描。像素点的幅值的计算方法如下：用多维特征向量进行表示。将计算出的正样本的特征向量和计算出的负样本的特征向量输入SVM分类器中进行训练，生成人体检测的分类器。进行人脸检测，判断是否面向设备：采用基于深度学习的方法进行人脸检测，并判断检测到的人脸是否是正脸，如果判断为正脸则进入(3)，如果判断不是正脸则继续进行人脸检测。本专利技术利用AdaBoost算法，通过对人脸候选区域进行积分图计算，快速计算Harr-like特征，利用AdaBoost算法将Harr-like特征生成的弱分类器叠加成为强分类器，再将多个层级分类器级联成人脸检测的分类器。本专利技术选用人脸图像中的人脸肤色区域作为候选区域肤色区域检测，主要原因是：肤色的差别主要是亮度的差别而非我们表面认知的色彩差别，因此检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.太赫兹危险品的自动检测舱，其特征在于：包括检测舱体，检测舱体内设有检测通道，检测舱体上设有对称设置的出口门和入口门，其中出口门、检测通道与入口门相互连通，检测通道一侧设有太赫兹检测设备，所述检测舱体中设有至少一个图像采集装置。

【技术特征摘要】
1.太赫兹危险品的自动检测舱，其特征在于：包括检测舱体，检测舱体内设有检测通道，检测舱体上设有对称设置的出口门和入口门，其中出口门、检测通道与入口门相互连通，检测通道一侧设有太赫兹检测设备，所述检测舱体中设有至少一个图像采集装置。2.如权利要求1所述太赫兹危险品的自动检测舱，其特征在于：所述图像采集装置设置在太赫兹检测设备上方。3.如权利要求1所述太赫兹危险品的自动检测舱，其特征在于：所述图像采集装置有三个，分别为第一图像采集装置、第二图像采集装置和第三图像采集装置，其中出口门和入口门的上方依次设有第一图像采集装置和第二图像采集装置，太赫兹检测设备上方设有第三图像采集装置。4.如权利要求1所述太赫兹危险品的自动检测舱，其特征在于：所述图像采集装置有四个，出口门和入口门的上方依次设有第一图像采集装置和第二图像采集装置，太赫兹检测设备上方设有第三图像采集装置，太赫兹检测设备的对面设有第四图像采集装置6。5.如权利要求1所述太赫兹危险品的自动检测舱，其特征在于：所述第一图像采集装置、第二图像采集装置、第三图像采集装置和第四图像采集装置均为摄像机。6.如权利要求1所述太赫兹危险品的自动检测舱，其特征在于：还包括上位机，太赫兹检测设备和图像采集装置均分别与上位机相连。7.利用如权利要求1所述太赫兹危险品的自动检测舱进行检测的方法，其特征在于：具体方法如下：(1)利用图像采集装置检测入口门处是否有人员进入，若有人员进...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯歌，龚亚樵，赵广州，李世龙，王虎，
申请(专利权)人：天和防务技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11