一种用于玩具车的转向控制系统、控制方法及玩具车技术方案

本发明专利技术公开了一种用于玩具车的转向控制系统、控制方法及玩具车，属于玩具车领域，转向控制系统包括操作器、处理器、转向轴和转向检测机构，处理器信号连接于操作器，转向轴与车轮一一对应，转向轴连接于车轮且用于调节车轮的旋转平面，转向检测机构用于检测转向轴的旋转角度，处理器接收并令转向轴执行操作器作出的指令，转向检测机构根据转向轴的旋转角度作出检测信号并反馈给处理器，处理器根据转向检测机构反馈的检测信号判断车轮是否转向到位。每个车轮单独设置转向轴，各车轮之间的转向不会因共用一根转向轴相互牵制，转向轴的旋转角度范围有效扩大。转向检测机构可以向处理器自反馈每根转向轴的旋转角度，便于处理器判定车轮是否转向到位。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玩具车的转向控制系统、控制方法及玩具车
本专利技术涉及玩具车
，尤其涉及一种用于玩具车的转向控制系统及此种转向控制系统的控制方法，另外，本专利技术还涉及采用此种转向控制系统的玩具车。
技术介绍
现有的玩具车是一类由蓄电池提供驱动能源且儿童可驾驶可坐的电机驱动玩具车，玩具车如今已是2岁～7岁孩童普遍拥有的一类玩具。现有的玩具车一般是模仿现有汽车的结构和控制方式，例如，现有的四轮电动玩具车的车轮驱动结构主要由车轮、车轮轴和驱动齿轮箱组成，齿轮箱固定安装在车体上，车轮轴传动连接于齿轮箱的输出端并用于带动车轮进行周向旋转，动力装置通过齿轮箱和车轮轴驱动车轮正转实现前进或反转实现后退。为了实现四轮电动玩具车的转向，玩具车还加设了由方向盘和转向轴构成的转向结构，转向轴的两端分别连接于两个前轮，方向盘通过连接机构连接于转向轴，方向盘旋转时通过连接机构带动转向轴水平旋转，转向轴水平旋转时带动两个前轮实现转向。由于现有电动玩具车的转向轴同时连接于两个车轮，转向轴水平旋转的角度范围较小，导致车轮的转向角度较小，电动玩具车可实现的运行模式少，不能很好的满足孩童对电动玩具车的趣味性要求。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术提供了一种用于玩具车且能有效增大玩具车转向角度的转向控制系统。为了实现上述技术目的，本专利技术提供的用于玩具车的转向控制系统，包括操作器、处理器、转向轴和转向检测机构，处理器信号连接于操作器，转向轴与车轮一一对应，转向轴连接于车轮且用于调节车轮的旋转平面，转向检测机构信号连接于处理器且用于检测转向轴的旋转角度，处理器接收并令转向轴执行操作器作出的操作指令，转向检测机构根据转向轴的旋转角度作出检测信号并反馈给处理器，处理器根据转向检测机构反馈的检测信号判断车轮是否转向到位。优选的，所述转向轴包括固定连接的横向轴与竖向轴，车轮的轴心处设有支撑孔，横向轴设于支撑孔中且轴向限位，竖向轴在转向轴执行操作时水平旋转。优选的，所述转向检测机构包括对应的编码盘和光电检测板，编码盘固定连接于转向轴且随转向轴同步旋转，光电检测板根据编码盘的旋转角度作出检测信号并反馈给处理器；或者，所述转向检测机构包括对应的编码盘和光电检测板，光电检测板固定连接于转向轴且随转向轴同步旋转，光电检测板根据自身相对于编码盘的旋转角度作出检测信号并反馈给处理器。优选的，所述光电检测板上设有光电管，编码盘在朝向光电检测板的表面上设有数个编码环，编码环上设有交替分布的弧形凸起和弧形凹槽，光电检测板通过光电管与编码环的位置关系作出检测信号。优选的，所述编码盘、光电检测板均与转向轴一一对应，每个光电检测板上设有四个光电管，每个编码盘上设有内编码环和环绕内编码环设置的外编码环，其中两个光电管对应内编码环设置，另两个光电管对应外编码环设置。优选的，所述操作器上设有多个按键模块，每个按键模块均设有模式按键、前进按键和后退按键。优选的，所述按键模块包括直行按键模块、左斜行按键模块、左绕圈按键模块、右斜行按键模块、右绕圈按键模块、横行按键模块和原地转圈按键模块。采用上述技术方案后，本专利技术提供的用于玩具车的转向控制系统具有如下优点：1、本专利技术提供的用于玩具车的转向控制系统，对现有玩具车的转向控制结构进行了改进，每个车轮单独设置一根转向轴，各车轮之间的转向不会因共用一根转向轴而相互牵制，每根转向轴的旋转角度范围有效扩大，因而每个车轮的转向角度有效增大，使得玩具车可以在此改进下实现更多的运行模式，有效提高玩具车的趣味性，更好的满足玩乐要求。另外，本专利技术的转向控制系统还加设了转向检测机构，通过该转向检测机构可以向处理器自反馈每根转向轴的旋转角度，便于处理器判定每个车轮是否转向到位，保证处理器能有效的、精准的控制各个车轮的转向角度，从而使玩具车的转向符合操作器的操作指令，更好的满足操作要求。2、转向轴由横向轴和竖向轴构成，横向轴设于车轮轴心处的支撑孔中且轴向限位，使车轮不会脱离横向轴，保证车轮安装的稳定性，同时车轮可以相对于横向轴进行自由的周向旋转，不会影响车轮带动玩具车整体移动的基本目的。转向轴执行操作指令时，竖向轴进行水平旋转，竖向轴通过横向轴调节车轮的旋转平面，从而实现调节车轮转向的目的。3、转向检测机构采用编码盘和光电检测板结合的结构，光电检测板通过检测编码盘的旋转角度或自身相对于编码盘的旋转角度即可获知转向轴的旋转角度，从而清楚获知车轮的转向角度。4、光电检测板上设置多个光电管，编码盘上设置编码环，编码环上设置弧形凸起和弧形凹槽，编码盘相对于光电检测板旋转时，各光电管相对于编码环的位置发生改变，各光电管通过与各弧形凸起或弧形凹槽对应输出不同的信号，各光电管的信号结合即为转向检测机构在转向轴旋转时获得的检测信号，且便于将该检测信号与操作指令进行对比。本专利技术采用光电检测技术进行检测，可以有效提高检测精度，又因采用非接触方式进行检测，可以实现免维护的目的，更好的满足使用要求。5、每个光电检测板上设置四个光电管，每个编码盘上设置内编码环和外编码环，两个光电管对应内编码环设置，另两个光电管对应外编码环设置，四个光电管结合可以输出16种关键位置的非重复信号组合，不仅能确定转向轴的转向角度，还能确定转向轴的旋转方向。6、操作器上设置多个按键模块，每个按键模块均设置模式按键、前进按键和后退按键，通过模式按键选择玩具车的运行模式，再通过前进按键和后退按键选择当前模式下是前进还是后退，提供操作器的操作多样性。7、本专利技术的转向控制系统使玩具车在能实现直行、左绕圈和右绕圈三种常规运行模式的基础上，还能实现左斜行、右斜行、横行和原地打圈四种非常规的运行模式，从而有效提升玩具车的趣味性。本专利技术还提供了一种上述记载的转向控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、所述操作器作出操作指令并发送给所述处理器；S2、所述处理器接收所述步骤S1中的操作指令后命令所述转向轴执行操作指令，所述转向轴水平旋转并驱动车轮进行转向；S3、所述转向检测机构根据所述步骤S2中转向轴的旋转角度作出实时的检测信号并反馈给所述处理器；S4、所述处理器接收所述步骤S3中的检测信号后与所述步骤S1中的操作指令进行对比；S5、若所述步骤S4中对比的结果一致，所述处理器作出停止信号并令所述转向轴停止旋转；S6、若所述步骤S4中对比的结果不同，所述转向轴继续旋转直至实现所述步骤S5。本专利技术提供的转向控制系统的控制方法，步骤简单，便于用户进行操作。转向检测机构在转向轴旋转调节车轮的转向过程中进行实时的检测，便于严格控制转向轴的旋转角度，从而保证车轮转向的准确性，避免出现车轮转向不到位或转向过度的情况，更好的满足操作要求。本专利技术还提供了一种玩具车，包括车体和若干设于车体底部的车轮，还包括上述记载的用于玩具车的转向控制系统。优选的，所述玩具车还包括至少一个用于驱动车轮实现周向旋转的驱动电机，驱动电机包括驱动轴，驱动轴传动连接于车轮的轴心处。本专利技术提供的玩具车采用上述记载的转向控制系统，每个车轮单独设置一根转向轴，避免转向车轮因共用一根转向轴而相互牵制，每根转向轴的旋转角度范围大，因而每个车轮的转向角度增大，使玩具车可以实现更多的运行模式，有效提高玩具车的趣味性，更好的满足玩乐要求。通过转向检测机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于玩具车的转向控制系统，其特征在于，包括操作器、处理器、转向轴和转向检测机构，处理器信号连接于操作器，转向轴与车轮一一对应，转向轴连接于车轮且用于调节车轮的旋转平面，转向检测机构信号连接于处理器且用于检测转向轴的旋转角度，处理器接收并令转向轴执行操作器作出的操作指令，转向检测机构根据转向轴的旋转角度作出检测信号并反馈给处理器，处理器根据转向检测机构反馈的检测信号判断车轮是否转向到位。

【技术特征摘要】
1.一种用于玩具车的转向控制系统，其特征在于，包括操作器、处理器、转向轴和转向检测机构，处理器信号连接于操作器，转向轴与车轮一一对应，转向轴连接于车轮且用于调节车轮的旋转平面，转向检测机构信号连接于处理器且用于检测转向轴的旋转角度，处理器接收并令转向轴执行操作器作出的操作指令，转向检测机构根据转向轴的旋转角度作出检测信号并反馈给处理器，处理器根据转向检测机构反馈的检测信号判断车轮是否转向到位。2.根据权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，所述转向轴包括固定连接的横向轴与竖向轴，车轮的轴心处设有支撑孔，横向轴设于支撑孔中且轴向限位，竖向轴在转向轴执行操作时水平旋转。3.根据权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，所述转向检测机构包括对应的编码盘和光电检测板，编码盘固定连接于转向轴且随转向轴同步旋转，光电检测板根据编码盘的旋转角度作出检测信号并反馈给处理器；或者，所述转向检测机构包括对应的编码盘和光电检测板，光电检测板固定连接于转向轴且随转向轴同步旋转，光电检测板根据自身相对于编码盘的旋转角度作出检测信号并反馈给处理器。4.根据权利要求3所述的转向控制系统，其特征在于，所述光电检测板上设有光电管，编码盘在朝向光电检测板的表面上设有数个编码环，编码环上设有交替分布的弧形凸起和弧形凹槽，光电检测板通过光电管与编码环的位置关系作出检测信号。5.根据权利要求4所述的转向控制系统，其特征在于，所述编码盘、光电检测板均与转向轴一一对应，每个光电检测板上设有四个光电管，每个编码盘上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永安，
申请(专利权)人：平湖市至爱童车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33