一种盆栽自动造型机构制造技术

本发明专利技术涉及一种盆栽自动造型机构，包括位置调节机构、多自由度调节臂、绑扎件、工控电脑和3D相机，多自由度调节臂设置在位置调节机构上，绑扎件的一端与多自由度调节臂的活动端相连接，绑扎件的另一端用于与盆栽的枝干相连接，位置调节机构、多自由度调节臂和3D相机分别与工控电脑电连接。本发明专利技术的有益效果是：通过引入工控电脑、3D相机、位置调节机构和多自由度调节臂对整个造型进行监测及调节，这样操作人员仅需将绑扎件缠绕在对应的枝干上即可,降低了对操作人员园艺功底的要求，很大程度上减少了人力物力，另外易于对造型进行实时控制，提高了造型的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种盆栽自动造型机构
本专利技术涉及园林艺术领域，尤其涉及一种盆栽自动造型机构。
技术介绍
盆栽是中国优秀传统艺术之一，是以植物和山石为基本材料在盆内表现自然景观的艺术品。盆栽以植物、山石、土、水等为材料，经过艺术创作和园艺栽培，在盆中典型、集中地塑造大自然的优美景色，达到缩地成寸、小中见大的艺术效果，同时以景抒怀，表现深远的意境，犹如立体的美丽的缩小版的山水风景区。现有盆栽中植物的造型最常用的方法是金属丝缠绕法，这个方便取材简单，造型涉及样式比较多，但是该方法不容易学习，需要一定的园艺功底才能缠绕出比较好的造型。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种盆栽自动造型机构，以克服上述现有技术中的不足。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种盆栽自动造型机构，包括位置调节机构、多自由度调节臂、绑扎件、工控电脑、3D相机和盆栽固定基座，位置调节机构设置在盆栽固定基座上，盆栽固定基座上设有用于对盆栽的花盆进行夹紧的夹座，多自由度调节臂设置在位置调节机构上，绑扎件的一端与多自由度调节臂的活动端相连接，绑扎件的另一端用于与盆栽的枝干相连接，位置调节机构、多自由度调节臂和3D相机分别与工控电脑电连接。本专利技术的有益效果是：通过引入工控电脑、3D相机、位置调节机构和多自由度调节臂对整个造型进行监测及调节，这样操作人员仅需将绑扎件缠绕在对应的枝干上即可,降低了对操作人员园艺功底的要求，很大程度上减少了人力物力，另外易于对造型进行实时控制，提高了造型的准确性；盆栽固定基座的设置则能避免盆栽在造型过程中出现位置移动，同时也方便后期整体移动。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，位置调节机构包括基座、导轨、滑座、第一步进电机和驱动齿轮，导轨设置在基座上，滑座活动设置在导轨上，第一步进电机设置在滑座上，驱动齿轮设置在第一步进电机的输出轴上，基座上设有与驱动齿轮相啮合的齿槽；第一步进电机的信号输入端与工控电脑的信号输出端电连接；多自由度调节臂设置在滑座上。采用上述进一步的有益效果是：能够实时调整多自由度调节臂的位置，且调节方便。进一步，基座呈圆环形，基座的整个外圆周面上均设有齿槽，导轨呈圆环形。采用上述进一步的有益效果是：方便对盆栽的枝干进行360°全方位造型。进一步，多自由度调节臂包括安装架、第二步进电机、升降机构、角度调节机构和电控伸缩机构，安装架设置在滑座上，第二步进电机设置在安装架上，升降机构设置在第二步进电机的输出轴上，角度调节机构的一端与升降机构的升降端相连接，角度调节机构的另一端与电控伸缩机构相连接，绑扎件与电控伸缩机构的伸缩端相连接；第二步进电机的信号输入端与工控电脑的信号输出端电连接；升降机构的信号输入端、角度调节机构的信号输入端和电控伸缩机构的信号输入端分别与工控电脑的信号输出端电连接。采用上述进一步的有益效果是：能够有效的实现多自由度的调节，以及可以造型多种不同大小的盆栽和对盆栽进行更为全面的造型。进一步，多自由度调节臂还包括转盘，转盘的一端与第二步进电机的输出轴连接,另一端与所述升降机构连接。采用上述进一步的有益效果是：能够提升升降机构与第二步进电机之间连接的稳定性。进一步，角度调节机构包括第一安装座、第二安装座和第三步进电机，第一安装座设置在升降机构的升降端上，第三步进电机固定在第一安装座上，第二安装座的一端与第三步进电机的输出轴相连接，第二安装座的另一端与电控伸缩机构相连接，第三步进电机的信号输入端与工控电脑的信号输出端电连接。采用上述进一步的有益效果是：能够有效调节电控伸缩机构与升降机构之间的夹角，调节方便，易于控制。进一步，升降机构为电动推杆；电控伸缩机构为电动推杆。采用上述进一步的有益效果是：结构简单、操作方便、稳定性好。进一步，绑扎件包括牵引绳，牵引绳的一端缠绕在盆栽的枝干上，牵引绳的另一端与电控伸缩机构的伸缩端相连接。进一步，绑扎件还包括保护套，保护套用于包裹盆栽的枝干，牵引绳远离电控伸缩机构的一端与保护套相连接。采用上述进一步的有益效果是：可防止枝干上出现绕痕。进一步，多自由度调节臂还包括拉力传感器，拉力传感器设置在电控伸缩机构的伸缩端上，牵引绳远离保护套的一端与拉力传感器相连接，拉力传感器的信号输出端与工控电脑的信号输入端电连接。采用上述进一步的有益效果是：便于准确的了解弯曲造型枝干当前所受到的拉力大小，从而保证造型准确进行。附图说明图1为本专利技术所述盆栽自动造型机构的部分结构示意图；图2为图1的部分结构示意图；图3为本专利技术所述盆栽自动造型机构所涉及到的电原理图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1、图2、图3所示，一种盆栽自动造型机构，包括位置调节机构1、多自由度调节臂2、绑扎件3、工控电脑4、3D相机5和盆栽固定基座6，位置调节机构1设置在盆栽固定基座6上，盆栽固定基座6上设有用于对盆栽的花盆进行夹紧的夹座610，多自由度调节臂2设置在位置调节机构1上，绑扎件3的一端与多自由度调节臂2的活动端相连接，绑扎件3的另一端用于与盆栽上的枝干相连接，位置调节机构1与工控电脑4电连接，多自由度调节臂2与工控电脑4电连接，3D相机5的信号输出端与工控电脑4的信号输入端电连接。如图2所示，位置调节机构1的具体结构如下：位置调节机构1包括基座110、导轨120、滑座130、第一步进电机140和驱动齿轮150，其中，导轨120设置在基座110上，导轨120既可与基座110一体成型，也可与基座110通过螺钉相连接，滑座130活动设置在导轨120上，第一步进电机140竖直设置在滑座130上，驱动齿轮150设置在第一步进电机140的输出轴上，基座110上设有与驱动齿轮150相啮合的齿槽111，第一步进电机140的信号输入端与工控电脑4的信号输出端电连接，工控电脑4控制第一步进电机140启动，第一步进电机140将带动驱动齿轮150转动，由于基座110上的齿槽111与驱动齿轮150相啮合，此时，滑座130将会沿着导轨120进行移动，滑座130移动后多自由度调节臂2将会跟随移动。在实际设计过程中，基座110可以呈长条状、弧形状或圆环形，在本实施例中，基座110优选为呈圆环形，基座110的整个外圆周面上均设有齿槽111，从而构成一个类似齿轮的结构，导轨120可以呈长条状、弧形状或圆环形，由于基座110呈圆环形，因此导轨120也设计成圆环形，导轨120与基座110同轴心布置。盆栽固定基座6包括底盘620和夹座610，底盘620呈圆形，且底盘620与基座110的内圈固定连接，夹座610设置在底盘620上，夹座610包括多瓣式夹头和锁紧套，多瓣式夹头设置在底盘620上，在本实施例中，多瓣式夹头通过螺栓固定在底盘620上，锁紧套与多瓣式夹头螺纹连接，而盆栽的花盆置于多瓣式夹头内后通过锁紧套作用夹紧在多瓣式夹头内。如图2所示，多自由度调节臂2的具体结构如下：多自由度调节臂2包括安装架210、第二步进电机220、升降机构230、角度调节机构240和电控伸缩机构250，安装架210通过螺钉固定在滑座130上，安装架210呈类n字型结构，第二步进电机220竖直设置在安装架210上，第二步进电机220与安装架210之间通过螺钉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盆栽自动造型机构，其特征在于，包括位置调节机构(1)、多自由度调节臂(2)、绑扎件(3)、工控电脑(4)、3D相机(5)和盆栽固定基座(6)，所述位置调节机构(1)设置在所述盆栽固定基座(6)上，所述盆栽固定基座(6)上设有用于对盆栽的花盆进行夹紧的夹座(610)，所述多自由度调节臂(2)设置在所述位置调节机构(1)上，所述绑扎件(3)的一端与所述多自由度调节臂(2)的活动端相连接，所述绑扎件(3)的另一端用于与盆栽的枝干相连接，所述位置调节机构(1)、所述多自由度调节臂(2)和所述3D相机(5)分别与所述工控电脑(4)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种盆栽自动造型机构，其特征在于，包括位置调节机构(1)、多自由度调节臂(2)、绑扎件(3)、工控电脑(4)、3D相机(5)和盆栽固定基座(6)，所述位置调节机构(1)设置在所述盆栽固定基座(6)上，所述盆栽固定基座(6)上设有用于对盆栽的花盆进行夹紧的夹座(610)，所述多自由度调节臂(2)设置在所述位置调节机构(1)上，所述绑扎件(3)的一端与所述多自由度调节臂(2)的活动端相连接，所述绑扎件(3)的另一端用于与盆栽的枝干相连接，所述位置调节机构(1)、所述多自由度调节臂(2)和所述3D相机(5)分别与所述工控电脑(4)电连接。2.根据权利要求1所述的一种盆栽自动造型机构，其特征在于，所述位置调节机构(1)包括基座(110)、导轨(120)、滑座(130)、第一步进电机(140)和驱动齿轮(150)，所述导轨(120)设置在所述基座(110)上，所述滑座(130)活动设置在所述导轨(120)上，所述第一步进电机(140)设置在所述滑座(130)上，所述驱动齿轮(150)设置在所述第一步进电机(140)的输出轴上，所述基座(110)上设有与所述驱动齿轮(150)相啮合的齿槽(111)；所述第一步进电机(140)的信号输入端与所述工控电脑(4)的信号输出端电连接；所述多自由度调节臂(2)设置在所述滑座(130)上。3.根据权利要求2所述的一种盆栽自动造型机构，其特征在于，所述基座(110)呈圆环形，所述基座(110)的整个外圆周面上均设有齿槽(111)，所述导轨(120)呈圆环形。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种盆栽自动造型机构，其特征在于，所述多自由度调节臂(2)包括安装架(210)、第二步进电机(220)、升降机构(230)、角度调节机构(240)和电控伸缩机构(250)，所述安装架(210)设置在所述滑座(130)上，所述第二步进电机(220)设置在所述安装架(210)上，所述升降机构(230)设置在所述第二步进电机(220)的输出轴上，所述角度调节机构(240)的一端与所述升降机构(230)的升降端相连接，所述角度调节机构(240)的另一端与所述电控伸缩机构(250)相连接，所述绑扎件(3)与所述电控伸缩机构(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：温欣然，
申请(专利权)人：武汉佰起科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42