一种新型多功能农机装备制造技术

本发明专利技术公开一种新型多功能农机装备，属于农用机械领域，该发明专利技术包括行进驱动系统1、机架2、固定式工作系统3、移动式工作系统4、物料交互运输系统5、仓储系统6、控制系统7，行进驱动系统1可以驱动农机装备移动，机架2设置在行进驱动系统1上，固定式工作系统3固定在机架2上，移动式工作系统4可以沿机架2自由移动，固定式工作系统3和移动式工作系统4可以完成各种农活，物料交互运输系统5在农机装备移动部分和仓储系统6之间承担物料交互运输功能，仓储系统6可以为农机装备提供物料补充以及收储农作物，控制系统7控制各部分协同工作，本发明专利技术用一套农机装备可以完成多种农田作业，农业生产全流程自动化的程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多功能农机装备
本专利技术涉及一种农用机械设备，具体说涉及一种新型多功能农机装备。
技术介绍
现有的农用机械多为单一功能，或是几个功能的简单组合，并不能满足农业生产全流程自动化的需要。为解决这个问题，我们团队打破现有农机设计的定向思维，开发了一种新型多功能农机装备，本专利技术实现了用一套农机装备完成多种农田作业，农业生产全流程自动化的程度高。
技术实现思路
为了实现最大限度的用一套农机装备完成多种农田作业，农业生产全流程自动化的程度高这一目的，本专利技术公开一种新型多功能农机装备，该专利技术包括行进驱动系统、机架、固定式工作系统、移动式工作系统、物料交互运输系统、仓储系统、控制系统，行进驱动系统可以驱动农机装备移动，机架设置在行进驱动系统上，固定式工作系统固定在机架上，移动式工作系统可以沿机架自由移动，固定式工作系统和移动式工作系统可以完成各种农活，物料交互运输系统在农机装备移动部分和仓储系统之间承担物料交互运输功能，仓储系统可以为农机装备提供物料补充以及收储农作物，控制系统控制各部分协同工作。优选地，所述行进驱动系统下方设有导轨，由导轨对轮子提供支撑。优选地，所述行进驱动系统上设有供电导轨，供电导轨可以为整套农机装备提供电能。优选地，所述行进驱动系统上设有供水通道，供水通道可以向农机装备提供水源。优选地，所述移动式工作系统包括移动底盘、伸缩动力臂、回转快换接头、工作装置，移动底盘可以在机架上自由移动，回转快换接头和工作装置之间可以实现快速连接和断开，并且回转快换接头可以驱动工作装置转动，伸缩动力臂置于移动底盘和回转快换接头之间，可以驱动工作装置上下运动。优选地，所述工作装置上设有辅助轮，辅助轮可以对工作装置进行支撑。优选地，所述工作装置上设有储物仓，储物仓可以为工作装置提供物料供应以及临时存储农作物。优选地，所述仓储系统包括定位支座、第一仓储系统、第二仓储系统，定位支座主要用于存放工作装置，第一仓储系统主要用于为农机装备提供物料，第二仓储系统主要用于存放农机装备从农田获取的物料，定位支座、第一仓储系统和第二仓储系统相互配合可以实现各种物料的存储及供给。优选地，所述物料交互运输系统主要包括搬运机械手、运输车、运输通道，搬运机械手主要用于短距离搬运，如搬运更换储物仓，运输车主要用于长距离、大批量搬运，如将收割的粮食搬运到第二仓储系统中，运输通道主要设置在机架上，主要承担机架上的物料运输任务，搬运机械手、运输车和运输通道相互配合就可以实现各种物料的交互运输工作。优选地，所述机架上设有物料仓，物料仓主要用来临时存放一些农田即将需要的生产资料，如农药、肥料等。优选地，所述控制系统对整个农机装备的各个动作进行监控及控制，并将工作状态传输给操作人员，可以控制整个农机装备的自动化运行，也可以接受操作者的遥控控制。通过上述技术方案，本专利技术可以最大限度的实现用一套农机装备完成多种农田作业，农业生产全流程自动化的程度高。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是农机装备整体结构布局示意图；图2是农机装备行进驱动系统部分结构示意图；图3是农机装备移动式工作系统部分结构示意图；图4是农机装备仓储系统部分结构示意图。附图标记说明1、行进驱动系统；101、导轨；102、轮子；103、供电导轨；104、供水通道；2、机架；201、物料仓；3、固定式工作系统；301、吸水口；4、移动式工作系统；401、移动底盘；402、伸缩动力臂；403、回转快换接头；404、工作装置；405、辅助轮；406、储物仓；5、物料交互运输系统；501、搬运机械手；502、运输车；503、运输通道；6、仓储系统；601、定位支座；602、第一仓储系统；603、第二仓储系统；7、控制系统。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。使用的方位词如“左、右”是指附图中的左、右方位。如图1所示，本专利技术提供了一种新型多功能农机装备，该专利技术包括行进驱动系统1、机架2、固定式工作系统3、移动式工作系统4、物料交互运输系统5、仓储系统6、控制系统7，行进驱动系统1可以驱动农机装备移动，机架2设置在行进驱动系统1上，固定式工作系统3固定在机架2上，移动式工作系统4可以沿机架2自由移动，固定式工作系统3和移动式工作系统4可以完成各种农活，物料交互运输系统5在农机装备移动部分和仓储系统6之间承担物料交互运输功能，仓储系统6可以为农机装备提供物料补充以及收储农作物，控制系统7控制各部分协同工作。可以理解的是，固定式工作系统3相对于机架2固定，但是可以随着行进驱动系统1的运动而运动，主要适用于浇灌、喷洒农药等工作，移动式工作系统4可以在机架2上自由移动，主要适用于耕地、播种、收割等工作。实现浇灌、喷洒农药、耕地、播种、收割等工作的具体设备都属于成熟的技术，具体结构不再一一赘述。如图2所示，行进驱动系统1的轮子102下方设有导轨101，由导轨101对轮子102提供支撑。该农机装备可以直接采用橡胶轮胎方案也可以采用导轨方案，采用导轨方案可以实现装备在恶劣天气情况下依然可以进行工作，比如下雨天，可以理解的是采用导轨方案并不作为该装备行进驱动系统1运动的唯一限定方案。行进驱动系统1上设有供电导轨103，供电导轨103可以为整套农机装备提供电能，可以理解的是采用电动模式是多种供能模式的优选方案，比如整机装备采用内燃机供能也是供能的可行性方案。行进驱动系统1上设有供水通道104，供水通道104再通过吸水口301向农机装备提供水源，农机装备获得持续不断地水源，用于农田的浇灌以及喷药作业。可以理解的是，供电导轨103和供水通道104在有导轨101时和导轨101集成，没有导轨101时可以直接布置在大地上。如图3所示，移动式工作系统4包括移动底盘401、伸缩动力臂402、回转快换接头403、工作装置404，移动底盘401可以在机架2上自由移动，回转快换接头403和工作装置404之间可以实现快速连接和断开，并且回转快换接头403可以驱动工作装置404转动，伸缩动力臂402置于移动底盘401和回转快换接头403之间，可以驱动工作装置404上下运动。通过这样布局就可以将工作装置404输送到田地的任何位置进行工作，并且可以根据需要，进行不同功能的工作装置404的更换来完成不同的工作任务。工作装置404上设有辅助轮405，辅助轮405可以对工作装置404进行支撑，辅助轮405的设置可以有效降低工作装置404对机架2支撑力的要求，可以在同等条件下有效增加机架2的跨度。在工作装置404运动到机架2中间位置时，尤其针对质量较大的工作装置404，工作装置404的重力会对机架2造成很大负担，加装辅助轮405后，就可以由地面对工作装置404提供相应的支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型多功能农机装备，其特征在于，该农机装备包括行进驱动系统（1）、机架（2）、固定式工作系统（3）、移动式工作系统（4）、物料交互运输系统（5）、仓储系统（6）、控制系统（7），行进驱动系统（1）可以驱动农机装备移动，机架（2）设置在行进驱动系统（1）上，固定式工作系统（3）固定在机架（2）上，移动式工作系统（4）可以沿机架（2）自由移动，固定式工作系统（3）和移动式工作系统（4）可以完成各种农活，物料交互运输系统（5）在农机装备移动部分和仓储系统（6）之间承担物料交互运输功能，仓储系统（6）可以为农机装备提供物料补充以及收储农作物，控制系统（7）控制各部分协同工作。

【技术特征摘要】
1.一种新型多功能农机装备，其特征在于，该农机装备包括行进驱动系统（1）、机架（2）、固定式工作系统（3）、移动式工作系统（4）、物料交互运输系统（5）、仓储系统（6）、控制系统（7），行进驱动系统（1）可以驱动农机装备移动，机架（2）设置在行进驱动系统（1）上，固定式工作系统（3）固定在机架（2）上，移动式工作系统（4）可以沿机架（2）自由移动，固定式工作系统（3）和移动式工作系统（4）可以完成各种农活，物料交互运输系统（5）在农机装备移动部分和仓储系统（6）之间承担物料交互运输功能，仓储系统（6）可以为农机装备提供物料补充以及收储农作物，控制系统（7）控制各部分协同工作。2.根据权利要求1所述的一种新型多功能农机装备，其特征在于，所述行进驱动系统（1）下方设有导轨（101），由导轨（101）对轮子（102）提供支撑。3.根据权利要求1所述的一种新型多功能农机装备，其特征在于，所述行进驱动系统（1）上设有供电导轨（103），供电导轨（103）可以为整套农机装备提供电能。4.根据权利要求1所述的一种新型多功能农机装备，其特征在于，所述行进驱动系统（1）上设有供水通道（104），供水通道（104）可以向农机装备提供水源。5.根据权利要求1所述的一种新型多功能农机装备，其特征在于，所述移动式工作系统（4）包括移动底盘（401）、伸缩动力臂（402）、回转快换接头（403）、工作装置（404），移动底盘（401）可以在机架（2）上自由移动，回转快换接头（403）和工作装置（404）之间可以实现快速连接和断开，并且回转快换接头（403）可以驱动工作装置（404）转动，伸缩动力臂（402）置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：江文渊，贾后省，时永康，王成才，陈彦，江辉，韩任任，李越南，孔赛博，
申请(专利权)人：济宁山云宇内机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37