一种直流有刷电机伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直流有刷电机伺服驱动器，包括控制单元、驱动单元、功率单元和保护单元，所述控制单元内含有控制模块EMC、控制总线CAN、UART、总线命令集、控制命令解析、调试命令集、增量PID、速度反馈、位置反馈、通用定时、高级定时、电流反馈、异常反馈、I/O接口、AD接口和SPI接口；所述驱动单元内含有脉冲计数、PWN、编码四赔频、脉冲分配和I/O接口，脉冲计数通过电路接通用定时，脉冲分配通过电路接PWN。本直流有刷电机伺服驱动器，整个设备体积小便于安装多种控制接口，使控制简单方便，由于具有多种保护措施，从而大大提高设备的安全性，而且支持CAN总线，便于分布式多点控制，满足了大部分的控制要求。

【技术实现步骤摘要】
一种直流有刷电机伺服驱动器
本技术涉及伺服控制、直流驱动、电机驱动
，具体为一种直流有刷电机伺服驱动器。
技术介绍
随着科技的发展，控制领域越来越广泛，自动化就离不开控制，电机各种各样，驱动也各有不同，驱动控制也越来越细。市场上直流驱动器有的体积大，功能多，但比较昂贵，也有驱动功能简介，价格低，但没有闭环控制，不能满足快、准、稳的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种直流有刷电机伺服驱动器，成本低、体积小、控制简单、工作可靠，满足了大部分的控制要求，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种直流有刷电机伺服驱动器，包括控制单元、驱动单元、功率单元和保护单元，所述控制单元内含有控制模块EMC、控制总线CAN、UART、总线命令集、控制命令解析、调试命令集、增量PID、速度反馈、位置反馈、通用定时、高级定时、电流反馈、异常反馈、I/O接口、AD接口、SPI接口，控制模块EMC通过电路接控制总线CAN、UART，控制总线CAN、UART通过电路接总线命令集，总线命令集通过电路接控制命令解析，控制命令解析通过电路接调试命令集，调试命令集通过电路接SPI接口，增本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直流有刷电机伺服驱动器，包括控制单元（1）、驱动单元（2）、功率单元（3）和保护单元（4），其特征在于：所述控制单元（1）内含有控制模块EMC、控制总线CAN、UART、总线命令集（11）、控制命令解析（12）、调试命令集（13）、增量PID、速度反馈（14）、位置反馈（15）、通用定时（16）、高级定时（17）、电流反馈（18）、异常反馈（19）、I/O接口、AD接口、SPI接口，控制模块EMC通过电路接控制总线CAN、UART，控制总线CAN、UART通过电路接总线命令集（11），总线命令集（11）通过电路接控制命令解析（12），控制命令解析（12）通过电路接调试命令集（13），调...

【技术特征摘要】
1.一种直流有刷电机伺服驱动器，包括控制单元（1）、驱动单元（2）、功率单元（3）和保护单元（4），其特征在于：所述控制单元（1）内含有控制模块EMC、控制总线CAN、UART、总线命令集（11）、控制命令解析（12）、调试命令集（13）、增量PID、速度反馈（14）、位置反馈（15）、通用定时（16）、高级定时（17）、电流反馈（18）、异常反馈（19）、I/O接口、AD接口、SPI接口，控制模块EMC通过电路接控制总线CAN、UART，控制总线CAN、UART通过电路接总线命令集（11），总线命令集（11）通过电路接控制命令解析（12），控制命令解析（12）通过电路接调试命令集（13），调试命令集（13）通过电路接SPI接口，增量PID分别通过电路与控制命令解析（12）、速度反馈（14）、位置反馈（15）、高级定时（17）、电流反馈（18）和异常反馈（19）连接，速度反馈（14）与位置反馈（15）通过电路一同接通用定时（16），电流反馈（18）与异常反馈（19）分别通过电路接I/O接口和AD接口；所述驱动单元（2）内含有脉冲计数（21）、PWN、编码四赔频（22）、脉冲分配（23）和I/O接口，脉冲计数（21）通过电路接通用定时（16），脉冲分配（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：何会彬，
申请(专利权)人：河北神舟卫星通信股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13