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本实用新型公开了一种直流有刷电机伺服驱动器,包括控制单元、驱动单元、功率单元和保护单元,所述控制单元内含有控制模块EMC、控制总线CAN、UART、总线命令集、控制命令解析、调试命令集、增量PID、速度反馈、位置反馈、通用定时、高级定时、电...该专利属于河北神舟卫星通信股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过河北神舟卫星通信股份有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种直流有刷电机伺服驱动器,包括控制单元、驱动单元、功率单元和保护单元,所述控制单元内含有控制模块EMC、控制总线CAN、UART、总线命令集、控制命令解析、调试命令集、增量PID、速度反馈、位置反馈、通用定时、高级定时、电...