【技术实现步骤摘要】
一种小型伺服电机的定子和转子的装配工装
本技术涉及电机定转子装配
,更具体的说涉及一种小型伺服电机的定子和转子的装配工装。
技术介绍
随着永磁材料性能的不断提高和电机技术的发展,伺服电机在国民经济的各个领域得到了广泛应用,伺服电机具有功率密度高、精度高、运行平稳等特点。定子和转子是伺服电机的重要组成部分,定子包括定子铁芯和定子绕组,定子铁芯由多个定子冲片组依次首尾联接拼圆而成,每个定子冲片组由多片硅钢片叠压而成,所述定子绕组缠绕在定子铁芯上;转子包括转轴以及圆周均布粘贴在转轴表面的若干个磁钢;定子内壁和转子外壁之间通过气隙隔开。一般定子通过过盈配合固定在机壳内,安装时需将转子从定子内孔中同心穿过,故在穿过时转子外表面的磁钢会吸住定子的内壁,现有技术中的装配方法很简单:装配人员拿住转子直接从上往下放入从定子内孔穿过,这个过程中磁钢会瞬间吸到定子内壁(实则为定子铁芯内壁),给磁钢带来强大冲击,磁钢很容易碎裂,而且很容易夹住装配的手,具有一定的危险性,并且安装时需不停地调整,工作效率低,有待对此进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种小型 ...
【技术保护点】
1.一种小型伺服电机的定子和转子的装配工装,其特征在于:包括固定座(1)、安装在固定座(1)上端的前端盖(2)、安装在前端盖(2)上端的机壳(3)、紧配合装入机壳(3)内壁的定子(4)、可供人手持的吊装架(7)、固定连接在吊装架(7)下端的后端盖(6)、穿过并固定在后端盖(6)上的转子(5),所述转子(5)竖直向下同心穿入定子(4)的中心且转子(5)外壁和定子(4)内壁之间形成气隙,所述转子(5)包括转轴(51)和圆周均布粘贴在转轴(51)表面的磁钢(52),所述固定座(1)上周向均布高度调节装置(8),每个高度调节装置(8)均包括螺接在固定座(1)上的下管(81)和间隙配 ...
【技术特征摘要】
1.一种小型伺服电机的定子和转子的装配工装,其特征在于:包括固定座(1)、安装在固定座(1)上端的前端盖(2)、安装在前端盖(2)上端的机壳(3)、紧配合装入机壳(3)内壁的定子(4)、可供人手持的吊装架(7)、固定连接在吊装架(7)下端的后端盖(6)、穿过并固定在后端盖(6)上的转子(5),所述转子(5)竖直向下同心穿入定子(4)的中心且转子(5)外壁和定子(4)内壁之间形成气隙,所述转子(5)包括转轴(51)和圆周均布粘贴在转轴(51)表面的磁钢(52),所述固定座(1)上周向均布高度调节装置(8),每个高度调节装置(8)均包括螺接在固定座(1)上的下管(81)和间隙配合套设在下管(81)外壁且可沿着下管(81)上下移动的上支撑管(84),所述上支撑管(84)和下管(81)之间通过顶丝(85)固定,上支撑管(84)的上端固定连接有直角板(811),所述直角板(811)上设有一个可滚动的线盘(819)和两个可滚动的导线滚轮(821),每个线盘(819)上设有隔离装置(9),所述隔离装置(9)包括线束(91)和套设在线束(91)末端且与线束(91)外壁间隙配合的隔条(92),所述线束(91)的首端卷绕在线盘(819)上且线束(91)沿着两个导线滚轮(821)进行导向,所述隔条(92)卡入对应的相邻两个磁钢(52)之间且隔条(92)的下端超出磁钢(52)的下端,隔条(92)的两侧对称设有条形铁块槽(96),所述条形铁块槽(96)内紧配合设有条形铁块(97),每个条形铁块(97)均与对应的磁钢(52)相吸合,所述隔条(92)上远离转轴(51)的一侧设有第二弧形凸部(95),所述转子(5)竖直向下运动时第二弧形凸部(95)与定子(4)内壁贴合,隔条(92)的材质为聚四氟乙烯。2.如权利要求1所述一种小型伺服电机的定子和转子的装配工装,其特征在于:所述线束(91)上位于每个隔条(92)的上下端均设有限位头(93),所述隔条(92)上设有上下贯穿的供线束(91)穿过的线束穿孔(98),所述隔条(92)上靠近转轴(51)的一侧设有与转轴(51)相贴合的第一弧形凸部(94)。3.如权利要求1所述一种小型伺服电机的定子和转子的装配工装,其特征在于:所述固定座(1)包括位于下部的圆形底盘(11),所述底盘(11)的上端面中心同心设有向上竖直延伸的安装台(12),底盘(11)上位于安装台(12)的外围周向设有底盘安装沉孔(16)和下管安装螺孔(17),所述安装台(12)上端面中心设有环形定位槽(13),所述环形定位槽(13)的中心设有向上竖直延伸的抵环(14),所述抵环(14)的中心设有上下贯穿的固定座轴孔(15),所述安装台(12)上端面位于环形定位槽(13)的外围周向均布安装台螺孔(18)。4.如权利要求3所述一种小型伺服电机的定子和转子的装配工装,其特征在于:所述前端盖(2)的下端面中心设有向下竖直延伸的外定位环台(21),所述外定位环台(21)伸入环形定位槽(13)且外定位环台(21)的外缘贴合环形定位槽(13)的外壁,所述前端盖(2)的上端面设有向上竖直延伸的内定位环台(24),所述内定位环台(24)伸入机壳(3)的下端内部且内定位环台(24)的外缘贴合机壳(3)的下端内壁,所述前端盖(2)的外围四个角均设有上下贯穿的前端盖安装孔(22),前端盖(2)的外围还设有机壳前连接孔(23),前端盖(2)的中心设有上下贯穿的前端盖轴孔(26),所述内定位环台(24)的中心设有前轴承座(25),所述前轴承座(25)内紧配合压入前轴承(28),所述前轴承(28)的下端面和前轴承座(25)的底面之间抵接波形垫圈(27)。5.如权...
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