增强现实眼镜和系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种增强现实眼镜和系统。所述的增强现实眼包括：摄像单元，用于实时捕获布置在车辆上的多个光线发射器中的至少一部分的平面位置；处理模块，其提供增强显示图像，增强显示图像包括车上信息，所述车上信息旨在显示成相对于车身位置固定；带有显示功能的镜片，所述镜片显示所述处理模块提供的显示图像；其中，所述处理模块确定车上信息的初始显示位置，所述处理模块至少部分地基于所捕获的光线发射器的平面位置的变化来实时调节所述车上信息的显示位置，使得在所述镜片中显示的车上信息相对于车身位置固定。本实用新型专利技术借助于光线发射器辅助定位，实现车上信息的稳定显示并减少稳定显示车上信息所需的计算。

【技术实现步骤摘要】
增强现实眼镜和系统
本技术涉及增强现实眼镜领域，更具体地，本技术涉及显示车上信息的增强现实眼镜和系统以及增强现实眼镜显示车上信息的方法。
技术介绍
增强现实(AR)技术是一项实时计算摄影机影响位置和角度并添加相应图像的技术，其已应用于许多领域，而增强现实眼镜也逐步趋于成熟。增强现实眼镜可应用于驾驶者以提供信息，例如车辆信息，路况信息和导航信息等等。这些信息中的一部分显示成车上信息(informationonthecar),其旨在呈现出贴附在车辆上相对于车辆固定的效果，例如，车速信息，导航地图等。此外，其他信息可显示成环境信息(informationonenvironment)，如路况信息，其旨在呈现出贴附在地面上并相对于环境固定的效果，另一种信息称为随动信息(informationwithheadmovement)，其旨在呈现出随驾驶者的头部移动而移动，例如，静音，警报或邮件短信提醒等。
技术实现思路
本技术的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题；根据一些方面，本技术的目的在于实现在增强现实眼镜上显示车上信息；根据一些方面，本技术的目的在于使车上信息稳定显示，避免车上信息相对于车身结构晃动；根据一些方面，本技术的目的在于减少稳定显示车上信息所需的计算。根据实施例，提供了一种增强现实眼镜，所述的增强现实眼能用于驾驶者佩戴，其包括：摄像单元，所述摄像单元实时捕获布置在车辆上的多个光线发射器中的至少一部分的平面位置；处理模块，所述处理模块提供显示图像，所述显示图像包括车上信息，所述车上信息旨在相对于车身位置固定；带有显示功能的镜片，所述镜片显示所述处理模块提供的显示图像；其中，所述处理模块确定车上信息的初始显示位置，所述处理模块至少部分地基于所捕获的光线发射器的平面位置的变化来实时调节所述车上信息的显示位置，使得在所述镜片中显示的车上信息相对于车身位置固定。可选地，在所述的增强现实眼镜中，所述光线发射器为红外发射器，所述摄像单元能够捕获红外发射器的平面位置。可选地，在所述的增强现实眼镜中，所述增强现实眼镜还包括重力传感器，加速度传感器和/或陀螺仪，所述处理模块基于所述重力传感器，加速度传感器和/或陀螺仪所反馈的信息和所捕获的光线发射器的平面位置的变化的组合来调节所述车上信息的显示位置。可选地，在所述的增强现实眼镜中，所述处理模块基于照相测量法计算所述摄像单元与所述光线发射器之间的相对位置，以及基于所述相对位置的变化来调节所述车上信息的显示位置。可选地，在所述的增强现实眼镜中，所述增强现实眼镜具有无线通讯单元和/或数据储存单元，所述处理模块从所述无线通讯单元和/或数据储存单元获取车体结构信息以及所述光线发射器在所述车体结构中的分布位置。可选地，在所述的增强现实眼镜中，所述处理模块基于车体结构信息以及光线发射器在所述车体结构中的分布位置确定所述车上信息的初始显示位置。可选地，在所述的增强现实眼镜中，所述处理模块基于车体结构信息以及光线发射器在所述车体结构中的分布位置确定车窗相对于增强现实眼镜的位置。根据实施例，还提供了一种增强现实眼镜系统，其包括上述人一种增强现实眼镜以及布置在车辆上的多个光线发射器。可选地，在所述的强现实眼镜系统中，所述光线发射器为红外发射器，所述摄像单元能够捕获红外发射器的平面位置。可选地，在所述的增强现实眼镜系统中，所述多个光线发射器布置在驾驶者前侧，如分别布置在方向盘中，主仪表板中,内后视镜中和/或外后视镜中。可选地，在所述的增强现实眼镜系统中，所述多个光线发射器隐藏在透明材料或镀铬板后。可选地，在所述的增强现实眼镜系统中，所述增强现实眼镜还包括：无线通讯单元和/或数据储存单元，所述处理模块从所述无线通讯单元和/或数据储存单元获取车体结构信息以及所述光线发射器在所述车体结构中的分布位置；以及外部摄像单元，所述外部摄像单元摄取车辆周围的图像；其中，所述处理模块将外部摄像单元获取的图像与现实图像拼接显示以实现车体透视功能，所述处理模块基于所述光线发射器的平面位置和所述车体结构信息确定车窗相对于增强现实眼镜的位置，从而确定所述获取的图像与现实图像之间界限的初始位置，并至少部分地基于所述光线发射器的平面位置变化来调节所述界限的位置，使得所述界限的位置保持与车体结构与车窗的边界重合。根据实施例，提供了一种使增强现实眼镜显示车上信息的方法，所述方法包括：将多个光线发射器布置在车辆上可视位置处；确定增强现实眼镜的车上信息的初始显示位置；通过所述增强现实眼镜上的摄像单元实时捕获所述多个光线发射器中的至少一部分的平面位置；以及至少部分地基于所述光线发射器的平面位置变化来调节所述车上信息的显示位置，使得所述车上信息相对于车身位置固定。可选地，所述光线发射器为红外发射器，所述摄像单元能够捕获红外发射器的平面位置。可选地，所述方法还包括基于所述重力传感器，加速度传感器和/或陀螺仪所反馈的信息和所捕获的光线发射器的平面位置的变化的组合来调节所述车上信息的位置。可选地，所述方法包括将多个光线发射器布置在驾驶者前侧，如分别布置在方向盘中，主仪表板中,内后视镜中和/或外后视镜中。可选地，所述方法还包括将所述多个光线发射器隐藏在透明材料或镀铬板后。可选地，所述方法还包括基于照相测量法计算所述摄像单元与所述参考点之间的相对位置，以及基于所述相对位置的变化来调节所述车上信息的显示位置。可选地，所述方法还包括通过无线通讯单元和/或数据储存单元获取车体结构信息以及所述光线发射器在所述车体结构中的分布位置。可选地，所述方法还包括基于车体结构信息以及光线发射器在所述车体结构中的分布位置确定所述车上信息在车体结构上的适当初始显示位置。可选地，所述方法还包括将外部摄像单元获取的图像与现实图像拼接显示以实现车体透视功能，并且基于所述光线发射器的平面位置和所述车体结构信息确定车窗相对于增强现实眼镜的位置，从而确定所述获取的图像与现实图像之间界限的初始位置，并至少部分地基于所述光线发射器的平面位置变化来调节所述界限的位置，使得所述界限的位置保持与车体结构与车窗的边界重合。本技术借助于红外线辅助定位，实现车上信息的稳定显示并减少稳定显示车上信息所需的计算。附图说明通过结合附图来阅读以下详细描述，本技术的原理将变得更显而易见，其中：图1示例地示出了一些实施例中增强现实眼镜所显示的图像；图2示例地示出了车辆行驶中驾驶者头部与车身之间的相对位置变化；图3示出了根据一些实施例的增强现实眼镜和系统的结构示意图；图4示出了根据一些实施例中光线发射器在车内前侧的布局；以及图5示例地示出了拓展的透视显示视图。具体实施方式容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或者视为对本技术技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增强现实眼镜，所述的增强现实眼镜能用于驾驶者佩戴，其包括：摄像单元，用于实时捕获布置在车辆上的多个光线发射器中的至少一部分的平面位置；处理模块，所述处理模块提供增强显示图像，所述增强显示图像包括车上信息，所述车上信息旨在显示成相对于车身位置固定；带有显示功能的镜片，所述镜片显示所述处理模块提供的显示图像；其中，所述处理模块确定车上信息的初始显示位置，所述处理模块至少部分地基于所捕获的光线发射器的平面位置的变化来实时调节所述车上信息的显示位置，使得在所述镜片中显示的车上信息相对于车身位置固定。

【技术特征摘要】
1.一种增强现实眼镜，所述的增强现实眼镜能用于驾驶者佩戴，其包括：摄像单元，用于实时捕获布置在车辆上的多个光线发射器中的至少一部分的平面位置；处理模块，所述处理模块提供增强显示图像，所述增强显示图像包括车上信息，所述车上信息旨在显示成相对于车身位置固定；带有显示功能的镜片，所述镜片显示所述处理模块提供的显示图像；其中，所述处理模块确定车上信息的初始显示位置，所述处理模块至少部分地基于所捕获的光线发射器的平面位置的变化来实时调节所述车上信息的显示位置，使得在所述镜片中显示的车上信息相对于车身位置固定。2.根据权利要求1所述的增强现实眼镜，其特征在于，所述光线发射器为红外发射器，所述摄像单元能够捕获红外发射器的平面位置。3.根据权利要求1所述的增强现实眼镜，其特征在于，所述增强现实眼镜还包括重力传感器，加速度传感器和/或陀螺仪，所述处理模块基于所述重力传感器，加速度传感器和/或陀螺仪所反馈的信息和所捕获的光线发射器的平面位置的变化的组合来调节所述车上信息的显示位置。4.根据权利要求1所述的增强现实眼镜，其特征在于，所述处理模块基于照相测量法计算所述摄像单元与所述光线发射器之间的相对位置，以及基于所述相对位置的变化来调节所述车上信息的显示位置。5.根据权利要求1所述的增强现实眼镜，其特征在于，所述增强现实眼镜具有无线通讯单元和/或数据储存单元，所述处理模块从所述无线通讯单元和/或数据储存单元获取车体结构信息以及所述光线发射器在所述车体结构中的分布位置。6.根据权利要求5所述的增强现实眼镜，其特征在于，所述处理模块基...

【专利技术属性】
技术研发人员：后藤龙一郎，C惠勒，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81