自动化多功能桥梁检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了自动化多功能桥梁检测系统，包括自行走车体，所述车体的底部设置有升降式吸盘组件，车体前端设置有多角度转向的裂度检测装置，包括裂度检测仪、第二液压伸缩杆、第一电机、第二电机及旋转组件，车体顶部设置有检测舱体，检测舱体内设置有PLC控制端和无线信号传输模块，本桥梁检测系统采用第三电机带动转盘转动，实现裂度检测仪水平面的转动，第二电机与第二液压伸缩杆配合实现裂度检测仪在垂直面上大幅度进行方向及距离的调整，第一电机直接实现裂度检测仪在垂直面的转向微调，多角度检测，提高准确度，吸盘可稳定车体，喷涂枪预标记，无线传输模块传输数据至远端中心，具有功能多样化、多角度检测、稳定性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
自动化多功能桥梁检测系统
本技术涉及自动化多功能桥梁检测系统。
技术介绍
桥梁在建设好之后，随着时间的推移，由于受气候、环境等因素的影响，桥梁的硬件结构会存在腐蚀和逐渐老化的问题，如不及时检查和修复，会增强行车安全隐患，现阶段的桥梁检测手段除人工检测外，还有机械检测，人工检测方法精度低，耗时耗力，效率低，机械检测一般通过小车移动，设备的体积大，灵活性差，致使不能准确对应每个检测部位，准确性差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供自动化多功能桥梁检测系统，多角度检测，多功能且稳定性好。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：自动化多功能桥梁检测系统，包括自行走车体，所述车体的底部设置有升降式吸盘组件，包括吸盘、第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆伸缩端固定吸盘，另端与车体固定，第一液压伸缩杆另端一侧车体底部上设置有气泵，通过软管与吸盘连接，车体前端设置有多角度转向的裂度检测装置，包括裂度检测仪、第二液压伸缩杆、第一电机、第二电机及旋转组件，其中旋转组件固定在车体前端，包括第三电机、转盘，转盘与车体转动连接，第三电机转轴连接转盘，转盘上固定有第二电机，第二电机上设置有蜗杆减速器，蜗杆减速器输出端固定第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆伸缩端固定第一电机，第一电机转轴端部固定裂度检测仪，车体顶部设置有检测舱体，检测舱体内设置有PLC控制端和无线信号传输模块。进一步，所述车体底部设置有高清摄像头，位于气泵一侧。进一步，所述高清摄像头一侧设置有喷涂枪。进一步，所述无线信号传输模块为ZigBee传输模块。进一步，所述车体前端开有环槽，转盘底部内凹，边沿凸起置于环槽中。进一步，所述裂度检测仪为超声波裂度检测仪。本技术的有益效果：本桥梁检测系统采用第三电机带动转盘转动，实现裂度检测仪水平面的转动，第二电机与第二液压伸缩杆配合实现裂度检测仪在垂直面上大幅度进行大方向及距离的调整，第一电机直接实现裂度检测仪在垂直面的转向微调，多角度检测，提高准确度，另外，吸盘可稳定车体，使车体可直接立于船体上从桥梁下方检测，小车直接行走桥梁上时，喷涂枪可在PLC控制端控制下在需维修地方预标记，无线传输模块可将检测收集到的数据传输至远端中心进一步分析，综上，本桥梁检测系统具有功能多样化、多角度检测提高准确度、稳定性好、自动化等优点。附图说明图1：本技术的整体结构图；图中：1、车体；2、检测舱体；21、PLC控制端；22、无线传输模块；3、吸盘组件；31、吸盘；32、第一液压伸缩杆；33、气泵；4、摄像头；5、喷涂枪；6、裂度检测装置；61、第三电机；62、第二电机；63、转盘；631、凸起；632、环槽；64、蜗杆减速器；65、第二液压伸缩杆；66、第一电机；67、裂度检测仪。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。图1展示了自动化多功能桥梁检测系统的具体结构，包括自行走车体1，本实施例中车体1采用后驱轮式行走，具体结构不再描述，车体1的底部设置有升降式吸盘组件3，包括吸盘31、第一液压伸缩杆32，第一液压伸缩杆32伸缩端固定吸盘31，另端与车体1固定，第一液压伸缩杆32另端一侧车体1底部上设置有气泵33，通过软管与吸盘31连接，通过第一液压伸缩杆32升降吸盘31，气泵33吸气使吸盘31充分吸附接触面，使车体1可在船体及飞行器上稳定，本实施例中吸盘31左侧车体1底部设喷涂枪5，喷涂枪5与气泵33之间设摄像头4，摄像头4为高清摄像头4，其中气泵33通过软管与吸盘31连接，喷涂枪5储液罐设在车体1内，图中未显示，车体1顶部设置有检测舱体2，舱体内设PLC控制端21及无线传输模块22，无线传输模块22为ZigBee传输模块，PLC控制端21与第一液压伸缩杆32、喷涂枪5、摄像头4、气泵33、车体1后驱动力装置(图中未显示)及无线传输模块22线性电连接，车体1前端设置有多角度转向的裂度检测装置6，包括超声波裂度检测仪67、第二液压伸缩杆65、第一电机66、第二电机62及旋转组件，其中旋转组件固定在车体1前端，包括第三电机61、转盘63，本实施例中车体1前端开有环槽632，转盘63底部内凹，边沿凸起631置于环槽中，优选地，环槽中滴润滑油液，第三电机61转轴连接转盘63，通过第三电机61使转盘63转动，转盘63上固定有第二电机62，第二电机62上设置有蜗杆减速器64，蜗杆减速器64输出端固定第二液压伸缩杆65，且第二液压伸缩杆65伸缩端固定第一电机66，第一电机66转轴端部固定裂度检测仪67，第一电机66轴向中心线垂直第二液压伸缩杆65伸缩端轴向中心线固定，通过第三电机61转动，使转盘63在水平面内转动，从而在水平面内大幅调整裂度检测仪67的检测方向，第二电机62转动，在垂直于水平面的平面内，即垂直面内大幅调整裂度检测仪67的检测方向，在大幅调整方向后，第一电机66转动精确对准检测部位，多角度转向，提高检测精度，第一电机66、第二电机62、第三电机61、第二液压伸缩杆65及裂度检测仪67均与PLC控制端21连接，实现自动化控制，智能检测收集数据，喷涂枪5预定位，方便工作人员定位。当然，以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化多功能桥梁检测系统，包括自行走车体，其特征在于，所述车体的底部设置有升降式吸盘组件，包括吸盘、第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆伸缩端固定吸盘，另端与车体固定，第一液压伸缩杆另端一侧车体底部上设置有气泵，通过软管与吸盘连接，车体前端设置有多角度转向的裂度检测装置，包括裂度检测仪、第二液压伸缩杆、第一电机、第二电机及旋转组件，其中旋转组件固定在车体前端，包括第三电机、转盘，转盘与车体转动连接，第三电机转轴连接转盘，转盘上固定有第二电机，第二电机上设置有蜗杆减速器，蜗杆减速器输出端固定第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆伸缩端固定第一电机，第一电机转轴端部固定裂度检测仪，车体顶部设置有检测舱体，检测舱体内设置有PLC控制端和无线信号传输模块。

【技术特征摘要】
1.自动化多功能桥梁检测系统，包括自行走车体，其特征在于，所述车体的底部设置有升降式吸盘组件，包括吸盘、第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆伸缩端固定吸盘，另端与车体固定，第一液压伸缩杆另端一侧车体底部上设置有气泵，通过软管与吸盘连接，车体前端设置有多角度转向的裂度检测装置，包括裂度检测仪、第二液压伸缩杆、第一电机、第二电机及旋转组件，其中旋转组件固定在车体前端，包括第三电机、转盘，转盘与车体转动连接，第三电机转轴连接转盘，转盘上固定有第二电机，第二电机上设置有蜗杆减速器，蜗杆减速器输出端固定第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆伸缩端固定第一电机，第一电机转轴端部固定裂度检测仪，车体顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：高亚伟，艾磊，邵林云，刘邓博，刘猛，
申请(专利权)人：无锡市高桥检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32