二轮激光整平机驱动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种二轮激光整平机驱动控制装置，其特征在于，包括：控制器，所述控制器包括第一接收单元，第二接收单元，分别与所述第一接收单元和所述第二接收单元电连接的处理单元，以及与所述第一接收单元电连接的第一控制单元，与所述第二接收单元电连接的第二控制单元；第一激光接收器，所述第一激光接收器通过所述控制器的第一信号输入端与所述第一接收单元电连接；第二激光接收器，所述第二激光接收器通过所述控制器的第二信号输入端与所述第二接收单元电连接。本实用新型专利技术所提供的二轮激光整平机驱动控制装置具有遇障碍物自动恢复的功能。

【技术实现步骤摘要】
二轮激光整平机驱动控制装置
本技术涉及激光整平机自动化
，特别涉及一种二轮激光整平机驱动控制装置。
技术介绍
常见二轮激光整平机控制系统采用各个功能模块组合控制，分别是激光控制、驱动控制、显示控制，导致控制箱笨重，控制线路多，增加故障率，激光控制方面在施工方面不合理，出现人为走动或立柱干涉，就会出现激光接收不稳定，严重影响施工质量精度；目前激光控制原理都采用激光信号消失时，激光接收器停止工作，导致有障碍物时出现地面整平效果失控现象。
技术实现思路
本技术提供了一种二轮激光整平机驱动控制装置，其目的是为了解决激光整平机激光接收不稳定影响施工质量精度的问题。为了达到上述目的，本技术的实施例提供了一种二轮激光整平机驱动控制装置，包括：控制器，所述控制器包括第一接收单元，第二接收单元，分别与所述第一接收单元和所述第二接收单元电连接的处理单元，以及与所述第一接收单元电连接的第一控制单元，与所述第二接收单元电连接的第二控制单元；第一激光接收器，所述第一激光接收器通过所述控制器的第一信号输入端与所述第一接收单元电连接；第二激光接收器，所述第二激光接收器通过所述控制器的第二信号输入端与所述第二接收单元电连接；左推执行机构，所述左推执行机构通过所述控制器的第一信号输出端与所述第一控制单元电连接；右推执行机构，所述右推执行机构通过所述控制器的第二信号输出端与所述第二控制单元电连接。其中，所述控制器上还设置有一处理器开关，所述处理器开关与所述处理单元电连接。其中，所述二轮激光整平机驱动控制装置还包括：第一激光发射器，所述第一激光发射器与所述第一激光接收器相对应设置，向所述第一激光接收器发射激光信号；第二激光发射器，所述第二激光发射器与所述第二激光接收器相对应设置，向所述第二激光接收器发射激光信号。其中，所述第一激光接收器在接收到所述第一激光发射器发射的第一激光信号时，将所述第一激光信号转化为第一控制电信号，发送至所述第一控制单元，使所述第一控制单元控制所述左推执行机构运动。其中，所述第二激光接收器在接收到所述第二激光发射器发射的第二激光信号时，将所述第二激光信号转化为第二控制电信号，发送至所述第二控制单元，使所述第二控制单元控制所述右推执行机构运动。其中，所述处理单元实时获取所述第一激光接收器的第一控制电信号和所述第二激光接收器的第二控制电信号；当所述第一激光接收器没有接收到所述第一激光信号时，所述处理单元将所述第二控制电信号发送至所述第一激光接收器；当所述第二激光接收器没有接收到所述第二激光信号时，所述处理单元将所述第一控制电信号发送至所述第二激光接收器。其中，所述二轮激光整平机驱动控制装置还包括：显示屏，所述显示屏与所述处理单元电连接，显示所述处理单元获取到的第一激光接收器的第一控制电信号和所述第二激光接收器的第二控制电信号。本技术的上述方案有如下的有益效果：本技术的上述实施例所述的二轮激光整平机驱动控制装置集成控制和显示操作功能，通过处理单元控制所述第一激光接收器和所述第二激光接收器的控制电信号，实现二轮激光整平机在出现人为走动或立柱干涉时自动恢复动作功能，同时通过显示屏实时监测推杆的高度，实现实时调整。附图说明图1是本技术的二轮激光整平机驱动控制装置的结构示意图；图2是本技术的处理单元的电连接关系图。【附图标记说明】1-控制器；2-第一接收单元；3-第二接收单元；4-处理单元；5-第一控制单元；6-第二控制单元；7-第一激光接收器；8-第二激光接收器；9-左推执行机构；10-右推执行机构；11-处理器开关；12-第一激光发射器；13-第二激光发射器；14-显示屏。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本技术针对现有的激光整平机激光接收不稳定影响施工质量精度的问题，提供了一种二轮激光整平机驱动控制装置。如图1和图2所示，本技术的实施例提供了一种二轮激光整平机驱动控制装置，包括：控制器1，所述控制器1包括第一接收单元2，第二接收单元3，分别与所述第一接收单元2和所述第二接收单元3电连接的处理单元4，以及与所述第一接收单元2电连接的第一控制单元5，与所述第二接收单元3电连接的第二控制单元6；第一激光接收器7，所述第一激光接收器7通过所述控制器1的第一信号输入端与所述第一接收单元2电连接；第二激光接收器8，所述第二激光接收器8通过所述控制器1的第二信号输入端与所述第二接收单元3电连接；左推执行机构9，所述左推执行机构9通过所述控制器1的第一信号输出端与所述第一控制单元5电连接；右推执行机构10，所述右推执行机构10通过所述控制器1的第二信号输出端与所述第二控制单元6电连接。本技术的上述实施例所述的二轮激光整平机驱动控制装置通过所述处理单元4获取所述所述第一激光接收器7的第一控制电信号和所述第二激光接收器8的控制电信号，并在所述第一激光接收器7和所述第二激光接收器8之间进行信号传递，使所述二轮激光整平机在有障碍物遮挡第一激光接收器7或第二激光接收器8接收的激光信号时，无激光的对应的执行机构执行有激光控制的执行机构动作，实现自动恢复动作功能。其中，所述控制器1上还设置有一处理器开关11，所述处理器开关11与所述处理单元4电连接。本技术的上述实施例所述的控制器1上还设置有一处理器开关11，所述处理器开关11控制所述处理单元4的工作状态，在所述二轮激光整平机需要坡度施工时，则关闭所述处理器开关11，并通过手动调节推杆的位置，实现整平机的正常运行。其中，所述二轮激光整平机驱动控制装置还包括：第一激光发射器12，所述第一激光发射器12与所述第一激光接收器7相对应设置，向所述第一激光接收器7发射激光信号；第二激光发射器13，所述第二激光发射器13与所述第二激光接收器8相对应设置，向所述第二激光接收器8发射激光信号。其中，所述第一激光接收器7在接收到所述第一激光发射器12发射的第一激光信号时，将所述第一激光信号转化为第一控制电信号，发送至所述第一控制单元5，使所述第一控制单元5控制所述左推执行机构9运动。其中，所述第二激光接收器8在接收到所述第二激光发射器13发射的第二激光信号时，将所述第二激光信号转化为第二控制电信号，发送至所述第二控制单元6，使所述第二控制单元6控制所述右推执行机构10运动。本技术的上述实施例所述的二轮激光整平机通过所述第一激光接收器7接收第一激光发射器12发射的第一激光信号，并将所述第一激光信号转化为第一控制电信号发送至所述第一控制单元5，使所述第一控制单元5控制所述左推执行机构9运动，所述第二激光接收器8接收第二激光发射器13发射的第二激光信号，并将所述第二激光信号转化为第二控制电信号发送至所述第二控制单元6，使所述第二控制单元6控制所述右推执行机构10运动。其中，所述处理单元4实时获取所述第一激光接收器7的第一控制电信号和所述第二激光接收器8的第二控制电信号；当所述第一激光接收器7没有接收到所述第一激光信号时，所述处理单元4将所述第二控制电信号发送至所述第一激光接收器7；当所述第二激光接收器8没有接收到所述第二激光信号时，所述处理单元4将所述第一控制电信号发送至所述第二激光接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二轮激光整平机驱动控制装置，其特征在于，包括：控制器，所述控制器包括第一接收单元，第二接收单元，分别与所述第一接收单元和所述第二接收单元电连接的处理单元，以及与所述第一接收单元电连接的第一控制单元，与所述第二接收单元电连接的第二控制单元；第一激光接收器，所述第一激光接收器通过所述控制器的第一信号输入端与所述第一接收单元电连接；第二激光接收器，所述第二激光接收器通过所述控制器的第二信号输入端与所述第二接收单元电连接；左推执行机构，所述左推执行机构通过所述控制器的第一信号输出端与所述第一控制单元电连接；右推执行机构，所述右推执行机构通过所述控制器的第二信号输出端与所述第二控制单元电连接。

【技术特征摘要】
1.一种二轮激光整平机驱动控制装置，其特征在于，包括：控制器，所述控制器包括第一接收单元，第二接收单元，分别与所述第一接收单元和所述第二接收单元电连接的处理单元，以及与所述第一接收单元电连接的第一控制单元，与所述第二接收单元电连接的第二控制单元；第一激光接收器，所述第一激光接收器通过所述控制器的第一信号输入端与所述第一接收单元电连接；第二激光接收器，所述第二激光接收器通过所述控制器的第二信号输入端与所述第二接收单元电连接；左推执行机构，所述左推执行机构通过所述控制器的第一信号输出端与所述第一控制单元电连接；右推执行机构，所述右推执行机构通过所述控制器的第二信号输出端与所述第二控制单元电连接。2.根据权利要求1所述的二轮激光整平机驱动控制装置，其特征在于，所述控制器上还设置有一处理器开关，所述处理器开关与所述处理单元电连接。3.根据权利要求1所述的二轮激光整平机驱动控制装置，其特征在于，所述二轮激光整平机驱动控制装置还包括：第一激光发射器，所述第一激光发射器与所述第一激光接收器相对应设置，向所述第一激光接收器发射激光信号；第二激光发射器，所述第二激光发射器与所述第二激光接收器相对应设置，向所述第二激光接收器发射激光信号。4.根据权利要求3所述的二...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍愉快，甘磊，
申请(专利权)人：湖南三仁机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43