一种自动上料的PCB板V槽分板机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自动上料的PCB板V槽分板机，属于PCB板的切割处理技术领域，解决了常见采用手工上料的V槽分板机工作效率低、切割精度低的问题，其技术方案要点是，包括：工作台；设于所述工作台上形成PCB板码垛空间、并对呈码垛状态的PCB板的侧边进行准直的预定位机构；固定在所述预定位机构一侧的所述工作台上、且呈相对布设的两块挡板；安装在两块所述挡板之间、在整块PCB板上切出“V”槽的切槽机构；装配在两块所述挡板靠近所述预定位机构一侧的、用于将PCB板导入所述切槽机构内的导料机构；以及，将所述预定位机构上码垛的PCB板转运到所述导料机构上的上料机构，达到提高工作效率和加工精度的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料的PCB板V槽分板机
本技术涉及PCB板的切割处理
，特别涉及一种自动上料的PCB板V槽分板机。
技术介绍
V槽分板是PCB板较常用的外形加工辅助手段，是在PCB板需要分离的界面处开“V”字形的槽，目的是使PCB板经过表面贴装后能够非常方便地通过手工掰开而得到独立单元。现有技术中，切割时的定位通常是利用定位销对PCB板进行定位，这种定位方式需要专门的工作人员单张PCB板上卸料，效率低；并且以定位销定位的方式对V槽加工精度的影响很大，由于定位销属于单点或者多个定位销的多点定位，因此，PCB板在切割平台上仍然会存在位移，定位销定位误差性高，影响到V槽加工的精度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动上料的PCB板V槽分板机，解决现有PCB在V槽切割过程中存在效率低，精度低，定位不够准确导致加工质量受损的问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动上料的PCB板V槽分板机，包括：工作台；设于所述工作台上形成PCB板码垛空间、并对呈码垛状态的PCB板的侧边进行准直的预定位机构；固定在所述预定位机构一侧的所述工作台上、且呈相对布设的两块挡板；安装在两块所述挡板之间、在整块PCB板上切出“V”槽的切槽机构；装配在两块所述挡板靠近所述预定位机构一侧的、用于将PCB板导入所述切槽机构内的导料机构；以及，将所述预定位机构上码垛的PCB板转运到所述导料机构上的上料机构。通过采用上述技术方案，在PCB板的上料过程中，将PCB板码垛在预定位机构内的空间上，预定位机构对呈码垛状态的PCB板的两侧边进行准直，之后上料机构将最上层的PCB板转运到导料机构上，导料机构将PCB板导向切槽机构，切槽机构在PCB板上切出“V”槽；如此往复运动，实现了V槽分板机上料过程的自动化，提高了生产效率；同时采用预定位机构对切槽前的PCB板进行准直和定位，提高了PCB的定位精度和加工质量。本技术的进一步设置，所述上料机构包括：固定在所述工作台靠近所述导料机构的进料口一侧的悬臂梁，所述悬臂梁上设有垂直于两块所述挡板的连线方向布设的横梁；装配在所述悬臂梁上的、用于抓取所述工作台上PCB板的吸盘；驱动所述吸盘做竖向往复运动的升降组件；以及，驱动所述升降组件以及所述吸盘沿所述横梁的延伸方向做往复运动的平移组件。通过采用上述技术方案，在上料过程中，升降组件驱动吸盘竖向向下运动，吸盘吸附PCB板后，升降组件驱动吸盘回到原来高度，之后平移组件驱动升降组件、吸盘以及PCB板向导料机构方向运动，如此往复运动，实现了PCB板上料过程的自动化，提高了工作效率。本技术的进一步设置，所述平移组件包括：装配在所述悬臂梁上的第一伺服电机；转动式装配在所述横梁上、其轴向方向与所述横梁的延伸方向相同的、由所述第一伺服电机驱动转动的第一丝杆；以及，与所述第一丝杆活动装配、随所述第一丝杆的转动带动所述升降组件沿所述第一丝杆的轴向方向做往复运动的第一滑块。通过采用上述技术方案，这种采用丝杆传动带动第一滑块以及升降组件做竖向往复运动的方式，精确度高，稳定性好，实现了PCB板转送过程的自动化。本技术的进一步设置，所述升降组件包括：与所述第一滑块固定装配的竖向滑座；装配在所述竖向滑座上的第二伺服电机；转动装配在所述竖向滑座上、其轴向方向竖向布置的、由所述第二伺服电机驱动转动的第二丝杆；以及，与所述第二丝杆活动装配、且与所述吸盘固定装配并随所述第一丝杆的转动带动所述吸盘做竖向往复运动的第二滑块。通过采用上述技术方案，这种采用丝杆传动带动吸盘做竖向往复运动的方式，PCB板输送过程的稳定性好，实现了取料过程的自动化。本技术的进一步设置，所述导料机构包括：转动装配在两块所述挡板之间、配合夹紧并向所述切槽机构输送PCB板的固定辊和传动辊；以及，设于所述挡板外侧壁上为所述传动辊提供转动动力的第三伺服电机。通过采用上述技术方案，在上料过程中，上料机构将PCB板一端送到固定辊和传动辊之间的间隙，第三伺服电机驱动传动辊转动，能精确地将PCB板导向切槽机构内进行切槽。本技术的进一步设置，所述导料机构包括：固定在两块所述挡板之间的固定杆；沿所述固定杆的轴向方向活动装配在所述固定杆上的左护板和右护板，所述左护板和所述右护板相向的一侧面上均设有用于引导PCB板走向的导向槽；以及，将所述左护板或所述右护板锁定在所述固定杆上或解锁止以调节所述左护板和所述右护板之间间距的锁紧件。通过采用上述技术方案，这种结构的导料机构方便根据PCB板的尺寸调节左护板和右护板之间的距离，可以适用于不同尺寸PCB板的切割，左护板和右护板上导向槽对PCB板的输送方向起到引导作用，使PCB板导向切槽机构的过程中不易发生偏移，提高了PCB板的切割精度和质量。本技术的进一步设置，所述锁紧件包括：套设在所述固定杆上的套环，所述套环上贯设有螺纹孔；连接在所述套环和所述左护板或所述右护板之间的弹簧；螺纹装配在所述螺纹孔上、并将所述套环锁紧在所述固定杆上的螺栓，所述螺栓上表面设有一字型缺口；以及，固定装配在所述一字型缺口上、便于转动所述螺栓的转动板。通过采用上述技术方案，这种结构的锁紧件，结构简单，操作方便。本技术的进一步设置，所述预定位机构包括设置在PCB板进料方向两侧的两个定位件，所述定位件包括：装配在所述工作台上的固定座；与所述固定座螺纹装配的调节螺杆；转动连接于所述调节螺杆的一端、随所述调节螺杆的转动相对靠近或者远离所述固定座的、用于挡在PCB板进料方向一侧的定位板；以及，与所述定位板固定连接呈对称布置在所述调节螺杆两侧的、且穿过所述固定座的导向杆。通过采用上述技术方案，在固定座固定在工作台上之后，转动调节螺杆可以调节定位板和固定座之间的距离，由于螺杆调节的方式精确度高，使调节螺杆能将定位板更加精确地调整到刚好挡在码垛PCB板两侧的位置上，能够使码垛PCB板相对的两侧边保持准直状态，便于PCB板更加精确地被输送到切槽机构进行切槽，确保了PCB板的切割质量。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、在PCB板的上料过程中，通过预定位机构对呈码垛状态的PCB板的两侧边进行准直，之后上料机构将PCB板转运到导料机构上，导料机构将PCB板导向切槽机构，实现了V槽分板机上料过程的自动化，提高了生产效率；2、采用预定位机构对切槽前的PCB板进行准直和定位，提高了PCB的定位精度和加工质量。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例中工作台、导料机构和预定位机构的连接关系示意图；图3是图2中A处的放大图；图4是本技术实施例中上料机构的结构示意图。附图标记：1、工作台；2、挡板；3、切槽机构；4、导料机构；41、固定辊；42、传动辊；43、第三伺服电机；44、固定杆；45、左护板；46、右护板；47、导向槽；48、锁紧件；481、套环；482、螺栓；483、一字型缺口；484、转动板；485、弹簧；5、定位件；51、固定座；52、调节螺杆；53、定位板；54、导向杆；6、上料机构；61、悬臂梁；611、横梁；62、吸盘；63、升降组件；631、第一伺服电机；632、第一丝杆；633、第一滑块；64、平移组件；641、竖向滑座；642、第二伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料的PCB板V槽分板机，其特征在于，包括：工作台(1)；设于所述工作台(1)上形成PCB板码垛空间、并对呈码垛状态的PCB板的侧边进行准直的预定位机构；固定在所述预定位机构一侧的所述工作台(1)上、且呈相对布设的两块挡板(2)；安装在两块所述挡板(2)之间、在整块PCB板上切出“V”槽的切槽机构(3)；装配在两块所述挡板(2)靠近所述预定位机构一侧的、用于将PCB板导入所述切槽机构(3)内的导料机构(4)；以及，将所述预定位机构上码垛的PCB板转运到所述导料机构(4)上的上料机构(6)。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料的PCB板V槽分板机，其特征在于，包括：工作台(1)；设于所述工作台(1)上形成PCB板码垛空间、并对呈码垛状态的PCB板的侧边进行准直的预定位机构；固定在所述预定位机构一侧的所述工作台(1)上、且呈相对布设的两块挡板(2)；安装在两块所述挡板(2)之间、在整块PCB板上切出“V”槽的切槽机构(3)；装配在两块所述挡板(2)靠近所述预定位机构一侧的、用于将PCB板导入所述切槽机构(3)内的导料机构(4)；以及，将所述预定位机构上码垛的PCB板转运到所述导料机构(4)上的上料机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动上料的PCB板V槽分板机，其特征在于，所述上料机构(6)包括：固定在所述工作台(1)靠近所述导料机构(4)的进料口一侧的悬臂梁(61)，所述悬臂梁(61)上设有垂直于两块所述挡板(2)的连线方向布设的横梁(611)；装配在所述悬臂梁(61)上的、用于抓取所述工作台(1)上PCB板的吸盘(62)；驱动所述吸盘(62)做竖向往复运动的升降组件(63)；以及，驱动所述升降组件(63)以及所述吸盘(62)沿所述横梁(611)的延伸方向做往复运动的平移组件(64)。3.根据权利要求2所述的一种自动上料的PCB板V槽分板机，其特征在于，所述平移组件(64)包括：装配在所述悬臂梁(61)上的第一伺服电机(631)；转动式装配在所述横梁(611)上、其轴向方向与所述横梁(611)的延伸方向相同的、由所述第一伺服电机(631)驱动转动的第一丝杆(632)；以及，与所述第一丝杆(632)活动装配、随所述第一丝杆(632)的转动带动所述升降组件(63)沿所述第一丝杆(632)的轴向方向做往复运动的第一滑块(633)。4.根据权利要求3所述的一种自动上料的PCB板V槽分板机，其特征在于，所述升降组件(63)包括：与所述第一滑块(633)固定装配的竖向滑座(641)；装配在所述竖向滑座(641)上的第二伺服电机(642)；转动装配在所述竖向滑座(641)上、其轴向方向竖向布置的、由所述第二伺服电机(642)驱动转动的第二丝杆(643)；以及，与所述第二丝杆(643)活动装配、且与所述吸盘(62)固定装配并随所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱建龙，
申请(专利权)人：深圳捷飞高电路有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44