一种分离式车厢的存储装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种分离式车厢的存储装置，包括下储存房，为前端面和上端面开口结构，包括底座，以及安装于底座上三侧边的下立壁；上储存房，为前端面开口结构，且位于所述下储存房上方，包括与屋顶连接的轨道，安装于所述轨道上的顶盖，连接于顶盖下端三侧边的上立壁，以及安装于三个上立壁的下端的可升降的支撑板。

【技术实现步骤摘要】
一种分离式车厢的存储装置
本技术涉及无人驾驶
，具体而言，涉及一种分离式车厢的存储装置。
技术介绍
随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶车的种类会越来越多，其中，本专利技术涉及一种汽车底盘与车厢分离形式的无人驾驶车。在这种情况下的无人驾驶车的汽车底盘为一种独立结构，可以独立运行，因此，同一个底盘可以配合不同的车厢使用，那么车厢在未被使用的情况下，需要专门的存放装置，这样方便存储车厢，并且便于底盘进入与车厢进行连接。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种分离式车厢的存储装置，以解决方便快速的存储车厢，以及快速拿取车厢的技术问题。本技术的分离式车厢的存储装置是这样实现的：一种分离式车厢的存储装置，包括下储存房，为前端面和上端面开口结构，包括底座，以及安装于底座上三侧边的下立壁；上储存房，为前端面开口结构，且位于所述下储存房上方，包括与屋顶连接的轨道，安装于所述轨道上的顶盖，连接于顶盖下端三侧边的上立壁，以及安装于三个上立壁的下端的可升降的支撑板。进一步的，所述轨道为双轨道，所述轨道上安装有四个与所述顶盖上端部连接的起重小车；所述起重小车包括行走部，以及升降部。进一步的，所述行走部包括行走电机，与所述行走电机连接的行走减速器，与所述行走电机连接的行走制动器，以及与所述行走电机输出端连接的行走轮。进一步的，所述升降部采用电动葫芦；所述电动葫芦包括依次设置的提升电机，与所述提升电机输出端连接的卷筒，与所述卷筒的卷轴连接的提升减速机，以及与所述提升减速机连接的提升制动器。进一步的，位于左、右两侧的所述上立壁为内部半中空结构；左侧的所述上立壁内前后各设有一与所述支撑板左侧边固定连接的升降机构；右侧的所述上立壁内前后各设有一与所述支撑板右侧边固定连接的升降机构。进一步的，所述升降机构包括一端与左侧所述上立壁或右侧所述上立壁内腔固定连接的另一端与所述支撑板的左侧或右侧边缘固定的升降缸，以及与所述升降缸电性连接的升降电机。进一步的，左、右两侧的所述下立壁之间距离大于所述支撑板宽度。进一步的，所述分离式车厢的存储装置还包括一安装于所述下立壁一侧外端面的控制器，以及与控制器连接的控制按钮；所述控制器与所述起重小车和升降机构电性连接。进一步的，所述控制按钮包括用于控制起重小车的起重按钮，以及用于控制升降机构的升降按钮。进一步的，所述控制器还包括一用于接收外部信号的无线信号接收器。相对于现有技术，本技术实施例具有以下有益效果：采用上储存房和下储存房可以充分利用上层空间，避免浪费，并且设置起重小车，可以在下储存房内存有车厢时更便捷的拿取上储存房中的车厢；在下储存房中没有车厢时，可以直接使用升降机构将上储存房中的车厢下降。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1示出了本技术实施例所提供的整体示意图；图2示出了本技术实施例所提供的支撑板放下时结构示意图；图3和图4示出了本技术实施例所提供的起重小车工作时示意图；图5示出了本技术实施例所提供的起重小车结构图。图中：下储存房100、底座110、下立壁120、上储存房200、轨道210、顶盖220、吊环221、上立壁230、升降机构231、支撑板240、起重小车250、行走电机251、行走减速器252、行走制动器253、行走轮254、提升电机255、卷筒256、钢丝绳257、提升减速机258、提升制动器259、控制器300、起重按钮310、升降按钮320。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1至图5所示，一种分离式车厢的存储装置，包括下储存房100，和上储存房200。下储存房100，为前端面和上端面开口结构，包括底座110，以及安装于底座110上三侧边的下立壁120。上储存房200，为前端面开口结构，且位于下储存房100上方，包括与屋顶连接的轨道210，安装于轨道210上的顶盖220，连接于顶盖220下端三侧边的上立壁230，以及安装于三个上立壁230的下端的可升降的支撑板240。可升降的支撑板240可以快速放下上储存房200内的车厢。具体的，轨道210为双轨道210，轨道210上安装有四个与顶盖220上端部连接的起重小车250；起重小车250包括行走部，以及升降部。轨道210位于上储存房200上方的左右两侧，使得上储存房200可以在轨道210上前后移动。行走部包括行走电机251，与行走电机251连接的行走减速器252，与行走电机251连接的行走制动器253，以及与行走电机251输出端连接的行走轮254。优选的，升降部采用电动葫芦；电动葫芦包括依次设置的提升电机255，与提升电机255输出端连接的卷筒256，与卷筒256的卷轴连接的提升减速机258，以及与提升减速机258连接的提升制动器259。卷筒256上卷绕钢丝绳257，顶盖220上固定有吊环221，通过钢丝绳257与吊环221连接，吊起上储存房200。位于左、右两侧的上立壁230为内部半中空结构；左侧的上立壁230内前后各设有一与支撑板240左侧边固定连接的升降机构231；右侧的上立壁230内前后各设有一与支撑板240右侧边固定连接的升降机构231。升降机构231包括一端与左侧上立壁230或右侧上立壁230内腔固定连接的另一端与支撑板240的左侧或右侧边缘固定的升降缸，以及与升降缸电性连接的升降电机。将升降机构231设置在上立壁230的内腔中，可以减少升降机构231的占用空间，使上储存房200结构更加精简。且升降机构231的升降高度与下储存房100的高度一致，并且支撑板240前端设有一倾斜角度，便于无人驾驶车底盘驶入。参考图2所示，左、右两侧的下立壁120之间距离大于支撑板240宽度。这样便于在下储存房100中没有存储车厢时，直接下降支撑板240放下上储存房200中的车厢，更加方便快捷。分离式车厢的存储装置还包括一安装于下立壁120一侧外端面的控制器300，以及与控制器300连接的控制按钮；控制器300与起重小车250和升降机构231电性连接。使得起重小车250和升降机构231均可以手动控制。控制按钮包括用于控制起重小车250的起重按钮310，以及用于控制升降机构231的升降按钮320。其中，升降机构231还包括一保护机构，保护机构包括设于下储存房100底座110上的压力传感器，以及与压力传感器连接的保护开关，保护开关与升降按钮320电性连接。保护机构的作用为：当下储存房100内有车厢时，即压力传感器感受到压力时，保护开关开启，使得升降开关与控制器300断开连接，这样可以保证放置由于操作失误按下升降开关，导致下储存房100内的车厢受损。控制器300还包括一用于接收外部信号的无线信号接收器。无线信号结构器用于接收无人驾驶车的底盘传递来的需求信息。参考图2至图4所示，本实施例的使用方法为：第一种操作方式为手动操作，使用者可以通过控制按钮来控制上储存房200，当下储存房100内有存储的车厢时，开启起重按钮310，使得上储存房200沿轨道210向前移动，并且在运动到脱离下储存房100后，电动葫芦开始工作，使上储存房200下降到地面；在使用完成后，收回上储存房200本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分离式车厢的存储装置，其特征在于，包括下储存房，为前端面和上端面开口结构，包括底座，以及安装于底座上三侧边的下立壁；上储存房，为前端面开口结构，且位于所述下储存房上方，包括与屋顶连接的轨道，安装于所述轨道上的顶盖，连接于顶盖下端三侧边的上立壁，以及安装于三个上立壁的下端的可升降的支撑板。

【技术特征摘要】
1.一种分离式车厢的存储装置，其特征在于，包括下储存房，为前端面和上端面开口结构，包括底座，以及安装于底座上三侧边的下立壁；上储存房，为前端面开口结构，且位于所述下储存房上方，包括与屋顶连接的轨道，安装于所述轨道上的顶盖，连接于顶盖下端三侧边的上立壁，以及安装于三个上立壁的下端的可升降的支撑板。2.根据权利要求1所述的分离式车厢的存储装置，其特征在于，所述轨道为双轨道，所述轨道上安装有四个与所述顶盖上端部连接的起重小车；所述起重小车包括行走部，以及升降部。3.根据权利要求2所述的分离式车厢的存储装置，其特征在于，所述行走部包括行走电机，与所述行走电机连接的行走减速器，与所述行走电机连接的行走制动器，以及与所述行走电机输出端连接的行走轮。4.根据权利要求3所述的分离式车厢的存储装置，其特征在于，所述升降部采用电动葫芦；所述电动葫芦包括依次设置的提升电机，与所述提升电机输出端连接的卷筒，与所述卷筒的卷轴连接的提升减速机，以及与所述提升减速机连接的提升制动器。5.根据权利要求4所述的分离式车厢的存储装置，其特征在于，位于左、...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，周梦玲，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15