取料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种取料机构，包括固定装置、驱动装置、旋转装置及两个夹料装置。其中，所述驱动装置安装于所述固定装置上，并与所述旋转装置连接。两个所述夹料装置均安装于所述旋转装置上，且两个所述夹料装置沿所述旋转装置的旋转方向分别位于不同的位置。所述驱动装置用于驱动所述旋转装置相对所述固定装置进行旋转，以使得两个所述夹料装置的位置进行互换。该取料机构可以实现在一个夹料装置取料的同时另一个夹料装置进行放料，缩短了取料的时间，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
取料机构
本技术涉及电芯制造
，特别是涉及一种取料机构。
技术介绍
电芯的制造过程通常为：先进行在正、负极片上焊接极耳、贴保护胶带等制片工序，之后进行卷绕工序，以将被隔膜隔开的正、负极片进行卷绕，最后对卷绕后形成的电芯末端粘贴终止胶带，从而实现对电芯的捆扎。在电芯制造完毕后，需要用机械手将电芯移出卷绕机构，以进行后续处理。机械手的运行方式直接影响电芯的取料速度，因此如何改善机械手的结构以缩短取料时间是亟待解决的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对如何改善机械手的结构以缩短取料时间的问题，提供一种取料机构。一种取料机构，包括固定装置、驱动装置、旋转装置及两个夹料装置；其中，所述驱动装置安装于所述固定装置上，并与所述旋转装置连接；两个所述夹料装置均安装于所述旋转装置上，且两个所述夹料装置沿所述旋转装置的旋转方向分别位于不同的位置；所述驱动装置用于驱动所述旋转装置相对所述固定装置进行旋转，以使得两个所述夹料装置的位置进行互换。在其中一个实施例中，所述夹料装置的夹料端设有用于连接真空抽取装置的连接部件。在其中一个实施例中，所述固定装置的形状为板状，且所述旋转装置的旋转平面与所述固定装置的表面平行；两个所述夹料装置在所述固定装置表面的投影位于不同的位置。在其中一个实施例中，所述夹料装置包括移动组件及夹料组件；所述夹料组件安装于所述移动组件上；所述移动组件安装于所述旋转装置上，并能够驱动所述夹料组件相对于所述旋转装置进行移动。在其中一个实施例中，所述移动组件包括驱动部件、滑轨及滑块部件；所述滑块部件位于所述滑轨上，并分别与所述驱动部件、所述夹料组件固定连接；所述驱动部件安装于所述旋转装置上，并用于驱动所述滑块部件沿所述滑轨滑动。在其中一个实施例中，所述固定装置上设有旋转支撑装置；所述旋转装置的第一端与所述驱动装置连接，且所述旋转装置的第二端与旋转支撑装置可旋转连接。在其中一个实施例中，所述旋转装置包括旋转底板及旋转轴；所述旋转底板上装有所述夹料装置；所述旋转轴穿设于所述旋转底板，且所述旋转轴的一端与所述驱动装置连接，所述旋转轴的另一端与所述旋转支撑装置可旋转连接。在其中一个实施例中，所述驱动装置包括驱动组件及齿轮传动组件；所述驱动组件与所述齿轮传动组件连接，且所述齿轮传动组件与所述旋转轴连接。在其中一个实施例中，所述驱动组件包括电机及减速机；所述电机通过所述减速机连接所述齿轮传动组件。在其中一个实施例中，所述固定装置上设有接近检测装置，且各所述夹料装置均设有检测单元；所述接近检测装置用于在与所述检测单元之间的距离小于设定阈值时输出控制信号。上述取料机构具有的有益效果为：在该取料机构中，在驱动装置的驱动作用下，使得旋转装置带动两个夹料装置进行旋转，由于两个夹料装置沿旋转装置的旋转方向分别位于不同的位置，因此发生旋转后，两个夹料装置所处的位置就会发生变化，从而可以实现在一个夹料装置取料的同时另一个夹料装置进行放料，缩短了取料的时间，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为一实施方式提供的取料机构在第一个视角下的立体图；图2为图1所示实施方式的取料机构的侧视图；图3为图1所示实施方式的取料机构的主视图；图4为图1所示实施方式的取料机构在第二个视角下的立体图；图5为图1所示实施方式的取料机构在第三个视角下的立体图；图6为图1所示实施方式的取料机构在第四个视角下的立体图；图7为图1所示实施方式的取料机构去掉固定装置后在第一个视角下的立体图；图8为图1所示实施方式的取料机构去掉固定装置后在第二个视角下的立体图；图9为图1所示实施方式的取料机构去掉固定装置后的主视图。各结构的附图标记为：固定装置100、驱动装置200、旋转装置300、夹料装置400、连接部件500、移动组件410、夹料组件420、手指气缸421、手指夹连接块422、手指夹423、驱动部件411、滑轨412、滑块部件413、驱动安装板414、滑块413a、滑块连接件413b、旋转支撑装置600、转轴前板610、支撑杆620、旋转底板310、旋转轴320、滑块挡板330、驱动组件210、齿轮传动组件220、电机211、减速机212、接近检测装置710、检测单元720、接近器件安装板730。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一实施方式提供了一种取料机构，用于将卷绕完成的电芯从卷绕机构取下并传送至下一道工序，其中，卷绕完成的电芯通常位于卷针上，该取料机构将电芯从卷针中抽出即可。如图1所示，该取料机构包括固定装置100、驱动装置200、旋转装置300及两个夹料装置400。其中，固定装置100对其他装置起支撑作用，例如形状为板状或固定装置100为支架。当固定装置100为板状时，驱动装置200可以位于固定装置100的一侧，旋转装置300、两个夹料装置400均可以位于固定装置100的另一侧。驱动装置200安装于固定装置100上，并与旋转装置300连接。并且，驱动装置200用于驱动旋转装置300相对固定装置100进行旋转。例如：驱动装置200可以驱动旋转装置300沿平行于固定装置100表面的方向进行旋转。夹料装置400可以夹取或松开电芯。本实施方式中，两个夹料装置400均安装于旋转装置300上。因此，旋转装置300旋转时将会带动两个夹料装置400进行旋转。并且，两个夹料装置400沿旋转装置300的旋转方向分别位于不同的位置。因此，当旋转装置300进行旋转时，各夹料装置400的位置均会发生变化。此外，驱动装置200用于驱动旋转装置300相对固定装置100进行旋转，以使得两个夹料装置400的位置进行互换。换言之，旋转装置300可旋转的角度至少能够使得两个夹料装置400的位置进行互换。本实施方式中，取料机构可以包括两个工位，第一个工位(例如位于左上方)位于卷绕机构一旁，第二个工位(例如位于右下方)位于下一道工序旁。当夹料装置400位于第一个工位时，可以从卷绕机构上夹取电芯；当夹料装置400位于第二个工位时，可以将从第一个工位夹取的电芯送入下一道工序中。并且，在旋转装置300每次停止旋转时，两个夹料装置400分别位于这两个工位。同时，通过旋转装置300的旋转作用，可以使得两个夹料装置400的位置在第一个工位与第二个工位进行切换。例如：当第一个夹料装置400位于第一个工位时可以从卷绕机构夹取电芯。同时，第二个夹料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料机构，其特征在于，包括固定装置、驱动装置、旋转装置及两个夹料装置；其中，所述驱动装置安装于所述固定装置上，并与所述旋转装置连接；两个所述夹料装置均安装于所述旋转装置上，且两个所述夹料装置沿所述旋转装置的旋转方向分别位于不同的位置；所述驱动装置用于驱动所述旋转装置相对所述固定装置进行旋转，以使得两个所述夹料装置的位置进行互换。

【技术特征摘要】
1.一种取料机构，其特征在于，包括固定装置、驱动装置、旋转装置及两个夹料装置；其中，所述驱动装置安装于所述固定装置上，并与所述旋转装置连接；两个所述夹料装置均安装于所述旋转装置上，且两个所述夹料装置沿所述旋转装置的旋转方向分别位于不同的位置；所述驱动装置用于驱动所述旋转装置相对所述固定装置进行旋转，以使得两个所述夹料装置的位置进行互换。2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述夹料装置的夹料端设有用于连接真空抽取装置的连接部件。3.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述固定装置的形状为板状，且所述旋转装置的旋转平面与所述固定装置的表面平行；两个所述夹料装置在所述固定装置表面的投影位于不同的位置。4.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述夹料装置包括移动组件及夹料组件；所述夹料组件安装于所述移动组件上；所述移动组件安装于所述旋转装置上，并能够驱动所述夹料组件相对于所述旋转装置进行移动。5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述移动组件包括驱动部件、滑轨及滑块部件；所述滑块部件位于所述滑轨上，并分别与所述驱动部件、所述夹料组件固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽喜，伍昭军，呙德红，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44