自动贴标分料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动贴标分料机，包括机架、控制器、入料单元、工作站单元、分料单元，该工作站单元包括载台、入料手臂、贴标装置、检验装置，该贴标装置设置标签纸，并接收控制器输入资料时对标签纸上标签列印再对料盘贴标动作；该检验装置设于载台上，读取料盘上标签资料再传输至控制器比对；该分料单元包括出料手臂、分料手臂、分料放置装置，该出料手臂可抓取贴标后的料盘，并比对错误的料盘抓取至异常放置装置；该分料手臂抓取正确的料盘至分料放置装置；该分料放置装置设于分料手臂一侧，具有容置槽，使分料手臂可由控制器控制将对应标签的料盘抓取至对应容置槽位置；借此本实用新型专利技术可自动贴标、校对、分料，可具有较佳精确性及效率。

【技术实现步骤摘要】
自动贴标分料机
本技术关于一种自动贴标分料机，主要指一种可自动于料盘上贴标签并可自动分料的机器。
技术介绍
习知电子元件常设于带体并卷绕收纳于料盘(reel)中，该料盘于出厂时厂商于上方黏贴对应具有料号、数量、批号等条形码或相关资料的标签，又使用者为便于辨识及使用该电子元件于该料盘下方黏贴对应该使用者需求设定的品项或相关信息标签。该习知标签黏贴方式主要由人工设置生产线进行黏贴、包装检核作业，然而该人工操作方式具有以下缺失：1、人工成本高。2、生产量低，平均一条产线八小时仅能黏贴5000卷料盘。3、标签贴错率高。4、物料装错箱机率高。5、使用者若采用错误料盘使用于电路板上生产将造成庞大损失。为改善上述情况，如中国台湾TWI330611号自动贴标签机可自动黏贴标签于料盘上减少黏贴人力，然而该贴标签机仍不能防止因作业人员置入错误料盘或错误标签造成贴错或装箱错误缺失，且该标签机不能自动分料，具有效率不理想缺失。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动贴标分料机，从而可自动于料盘上黏贴标签及分料，并可具有较佳精确性及效率。基于此，本技术主要采用下列技术手段，来实现上述目的。一种自动贴标分料机，可对料盘黏贴标签，该料盘中央具有定位孔，该自动贴标分料机包括：一机架；一设置对应料盘标签信息的控制器，设于机架上；一可侦测料盘置放角度的入料单元，设于机架上，具有可容置料盘的容置槽；一工作站单元，设于机架上，包括一载台、一入料手臂、一贴标装置、一可读取料盘上标签资料再传输至控制器作比对的检验装置，该载台具有可带动料盘位移的输送带；该入料手臂设于入料单元一侧与控制器电性连接，该入料手臂具有可抓取料盘位移至载台上的手臂；该贴标装置接收控制器输入资料对料盘贴标动作；该检验装置设于载台位置；一分料单元，设于机架上，包括一出料手臂、一异常放置装置、一分料手臂、一分料放置装置，该出料手臂与控制器电性连接，该分料单元设于工作站单元后端，并由控制器控制抓取贴标后的料盘；该异常放置装置接收控制器比对标签错误的料盘；该分料手臂与控制器电性连接，抓取正确的料盘至分料放置装置；该分料放置装置具有多个可容置料盘的容置槽，并使分料手臂由控制器控制将对应标签的料盘抓取至对应分料单元的容置槽位置。进一步，所述的自动贴标分料机还包括一内盒及外箱标签装置，该内盒及外箱标签装置设于机架上，具有一内盒标签机、一外箱标签机，该内盒标签机、外箱标签机与控制器电性连接。进一步，该入料单元包括一入料旋转台、一入料升降组、一侦测装置，该入料旋转台具有一旋转座、一第一动力装置，该旋转座于不同角度位置设置多个可容置料盘的容置槽，该第一动力装置由控制器控制，并可带动旋转座旋转；该入料升降组设于入料旋转台一侧，主要具有一升降座、二第二动力装置、一抬料插梢，该升降座具有可上、下位移的升降块；该抬料插梢设于升降块上，所述第二动力装置与控制器电性连接，并分别控制升降块升降及抬料插梢收合或展开动作；该侦测装置设于入料旋转台上方位置，并该侦测装置具有拍摄料盘的摄影机，并将取得资料传送至控制器。进一步，该工作站单元的载台输送带上凸出设置多个可与料盘中央的定位孔接合的定位轴，该载台具有入料工作位置、资料传送位置、贴标位置、标签检核位置、等待位置；并使各定位轴可于各位置位移。进一步，该入料手臂设于入料旋转台一侧，主要包括一滑台、一升降汽缸、一第四动力装置、一伺服马达、一手臂，该滑台设于机架上及对应入料旋转台一侧位置，该升降汽缸可带动手臂升降动作，该第四动力装置与控制器电性连接，并可带动升降汽缸对应滑台位移，该伺服马达与控制器及手臂连接；该手臂具有可吸附料盘的第一吸盘。进一步，该贴标装置包括一壳座、一控制装置、一标签纸模组、一色带模组、一列印模组、一吸附装置、一手臂机构；该壳座设于载台上的贴标位置并设置贴标装置元件，该控制装置与控制器电性连接；该标签纸模组具有一标签供应轴、一底纸回收轴、多个转轴，该标签供应轴及底纸回收轴接合标签纸，并接合动力装置由控制装置控制动作；各转轴可导引标签纸，并使一侧转轴形成可供标签纸回转的回转转轴；该色带模组设于壳座上靠近标签纸移动路径位置，并该色带模组具有一碳带供应轴及一碳带回收轴，该碳带供应轴及碳带回收轴连接色带并由动力装置带动动作；该列印模组设于壳座上，并可接收控制装置输入讯号讯息列印至标签纸的标签上；该吸附装置具有吸附块设于回转转轴一侧，该吸附装置下方具有可吸附标签的吸附面；该手臂机构具有一升降汽缸与吸附块连接，并可带动吸附块升降动作。进一步，所述的自动贴标分料机还包括一吹气棒，该吹气棒设于回转转轴一侧，并具有可对标签吹气的气孔；该手臂机构还包括一横向汽缸，该横向汽缸接合吸附块，并该横向汽缸可于手臂机构的升降汽缸上、下位移。进一步，该吸附装置包括一吸附块、一气流分岐块、一真空产生器、一压缩装置、一光纤感应器，该气源分岐块与吸附块连通，并可对吸附块吸气或吹气；该真空产生器与气源分岐块连通，并可使吸附块产生真空吸力；该压缩装置设于吸附块上方，具有一连结座、多个导柱、多个弹性件，该连结座与手臂机构组接，该连结座设置多个穿孔，所述导柱穿插连结座的穿孔，该导柱一端具有挡靠部，所述导柱另一端与吸附块接合，并使吸附块可对应连结座上、下位移；所述弹性件为压缩弹簧设于导柱上，所述弹性件二端分别与连结座及吸附块抵靠；该光纤感应器设于连结座上，并可侦测贴标动作时吸附块溃缩距离。进一步，该分料单元还包括一出料旋转座；该出料旋转座设于出料手臂输出侧，具有一旋转缸、一旋转架，该旋转缸与控制器电性连接由控制器控制动作，该旋转架凸出设置可与出料手臂抓取料盘定位孔接合的定位轴；该异常放置装置设于出料旋转座一侧，所述异常放置装置具有一旋转缸、一支架、一升降缸、一手臂、一收集槽，该旋转缸接合支架并由控制器控制动作；该升降缸接合支架，该支架接合手臂，该收集槽设于机架上，并可收集由手臂抓取分料旋转座上的异常料盘。进一步，该分料手臂设于机架上对应出料手臂的垂直方向，主要包括一滑台、一升降汽缸、一动力装置、一手臂，该滑台设于机架上，该升降汽缸可带动手臂升降动作；该动力装置与控制器电性连接，并可带动升降汽缸对应滑台位移，该手臂具有可吸附料盘的吸盘；该分料放置装置于每一容置槽分别设置汽缸、控制钮、指示灯，该汽缸由控制器控制，并可带动容置槽位移。采用上述技术手段后，本技术的操作人员于入料旋转台的容置槽置入料盘，又令入料升降组的抬料插梢抬起料盘至取料位置，且令侦测装置侦测料盘放置角度及料盘上的标签条形码信息输入至控制器，又控制器收到侦测装置的角度及标签条形码信息号后控制器令入料手臂的手臂旋转至需求角度再吸附料盘，并由滑台带动位移至载台的入料工作位置；载台的输送带动作使料盘位移至资料传送位置，并此时控制器将该位置的料盘信息传输至贴标装置，并资料传送后输送带令料盘位移至贴标位置，并由贴标装置将标签贴在料盘上，并于贴标完成后输送带动作将料盘位移至标签检核位置，并由检核装置的二视觉扫描仪读取料盘的上、下标签传输至控制器，控制器依据其设定资料库比对该上、下标签内容是否正确，并于比对完成后输送带将料盘位移至等待位置等待出料手臂取料，该出料手臂将料盘抓取至出料旋转座位置，此时控制器根据检验装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴标分料机，可对料盘黏贴标签，该料盘中央具有定位孔，其特征在于，该自动贴标分料机包括：一机架；一设置对应料盘标签信息的控制器，设于机架上；一可侦测料盘置放角度的入料单元，设于机架上，具有可容置料盘的容置槽；一工作站单元，设于机架上，包括一载台、一入料手臂、一贴标装置、一可读取料盘上标签资料再传输至控制器作比对的检验装置，该载台具有可带动料盘位移的输送带；该入料手臂设于入料单元一侧与控制器电性连接，该入料手臂具有可抓取料盘位移至载台上的手臂；该贴标装置接收控制器输入资料对料盘贴标动作；该检验装置设于载台位置；一分料单元，设于机架上，包括一出料手臂、一异常放置装置、一分料手臂、一分料放置装置，该出料手臂与控制器电性连接，该分料单元设于工作站单元后端，并由控制器控制抓取贴标后的料盘；该异常放置装置接收控制器比对标签错误的料盘；该分料手臂与控制器电性连接，抓取正确的料盘至分料放置装置；该分料放置装置具有多个可容置料盘的容置槽，并使分料手臂由控制器控制将对应标签的料盘抓取至对应分料单元的容置槽位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴标分料机，可对料盘黏贴标签，该料盘中央具有定位孔，其特征在于，该自动贴标分料机包括：一机架；一设置对应料盘标签信息的控制器，设于机架上；一可侦测料盘置放角度的入料单元，设于机架上，具有可容置料盘的容置槽；一工作站单元，设于机架上，包括一载台、一入料手臂、一贴标装置、一可读取料盘上标签资料再传输至控制器作比对的检验装置，该载台具有可带动料盘位移的输送带；该入料手臂设于入料单元一侧与控制器电性连接，该入料手臂具有可抓取料盘位移至载台上的手臂；该贴标装置接收控制器输入资料对料盘贴标动作；该检验装置设于载台位置；一分料单元，设于机架上，包括一出料手臂、一异常放置装置、一分料手臂、一分料放置装置，该出料手臂与控制器电性连接，该分料单元设于工作站单元后端，并由控制器控制抓取贴标后的料盘；该异常放置装置接收控制器比对标签错误的料盘；该分料手臂与控制器电性连接，抓取正确的料盘至分料放置装置；该分料放置装置具有多个可容置料盘的容置槽，并使分料手臂由控制器控制将对应标签的料盘抓取至对应分料单元的容置槽位置。2.如权利要求1所述的自动贴标分料机，其特征在于：还包括一内盒及外箱标签装置，该内盒及外箱标签装置设于机架上，具有一内盒标签机、一外箱标签机，该内盒标签机、外箱标签机与控制器电性连接。3.如权利要求1所述的自动贴标分料机，其特征在于：该入料单元包括一入料旋转台、一入料升降组、一侦测装置，该入料旋转台具有一旋转座、一第一动力装置，该旋转座于不同角度位置设置多个可容置料盘的容置槽，该第一动力装置由控制器控制，并可带动旋转座旋转；该入料升降组设于入料旋转台一侧，主要具有一升降座、二第二动力装置、一抬料插梢，该升降座具有可上、下位移的升降块；该抬料插梢设于升降块上，所述第二动力装置与控制器电性连接，并分别控制升降块升降及抬料插梢收合或展开动作；该侦测装置设于入料旋转台上方位置，并该侦测装置具有拍摄料盘的摄影机，并将取得资料传送至控制器。4.如权利要求1所述的自动贴标分料机，其特征在于：该工作站单元的载台输送带上凸出设置多个可与料盘中央的定位孔接合的定位轴，该载台具有入料工作位置、资料传送位置、贴标位置、标签检核位置、等待位置；并使各定位轴可于各位置位移。5.如权利要求3所述的自动贴标分料机，其特征在于：该入料手臂设于入料旋转台一侧，主要包括一滑台、一升降汽缸、一第四动力装置、一伺服马达、一手臂，该滑台设于机架上及对应入料旋转台一侧位置，该升降汽缸可带动手臂升降动作，该第四动力装置与控制器电性连接，并可带动升降汽缸对应滑台位移，该伺服马达与控制器及手臂连接；该手臂具有可吸附料盘的第一吸盘。6.如权利要求1所述的自动贴标分料机，其特征在于：该贴标装置包括一壳座、一控制装置、一标签...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊滪，
申请(专利权)人：巨昊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71