【技术实现步骤摘要】
一种全自动真空采血管贴标仪
本技术涉及一种全自动真空采血管贴标仪，属于医疗器械中的真空采血管打印贴标
技术介绍
医院一般都是使用真空采血管采取病人血液或者体液，采取完成后需要将该病人的各项信息如姓名、条码、验血项目等纸质标签标贴在真空采血管的特定位置上，现有技术中贴标方法为人工贴标和自动化贴标，人工贴标是人工对采血管进行贴标，贴标精度差，耗费劳动力，效率低，容易导致自动检验设备无法识别，存在发生医疗事故的潜在风险；而自动化贴标采用自动贴标设备进行贴标，精度高，效率高，但是现有技术中的自动化贴标设备仍然存在很多技术局限，无法实现全自动化。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足，提供一种全自动真空采血管贴标仪，实现真空采血管贴标工序的全自动化，提高贴标精确度，降低因贴标精度差影响后续工序的进行，提高贴标效率。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动真空采血管贴标仪，包括机架、试管架、试管检测装置、旋转机械手、Z向驱动机构、X向驱动机构、旋转电机、驱动压紧装置、打印机和收集盒，所述试管架通过支架安装在机架上表面，所述Z向驱动机构滑动安装在X向驱动机构上，...
【技术保护点】
1.一种全自动真空采血管贴标仪，包括机架、试管架、试管检测装置、旋转机械手、Z向驱动机构、X向驱动机构、旋转电机、驱动压紧装置、打印机和收集盒，所述试管架通过支架安装在机架上表面，所述Z向驱动机构滑动安装在X向驱动机构上，所述X向驱动机构固定安装在机架上，所述驱动压紧装置和打印机均安装在机架上，所述驱动压紧装置对定位的试管进行压紧，所述收集盒收集贴标完成后的试管，其特征在于：所述试管检测装置安装在试管架上方，所述试管检测装置包括检测支架和激光传感器，所述检测支架上设置若干个激光传感器，所述激光传感器位于滑道的正上方，所述检测支架安装在试管架上，旋转机械手与旋转电机连接，所述...
【技术特征摘要】
1.一种全自动真空采血管贴标仪，包括机架、试管架、试管检测装置、旋转机械手、Z向驱动机构、X向驱动机构、旋转电机、驱动压紧装置、打印机和收集盒，所述试管架通过支架安装在机架上表面，所述Z向驱动机构滑动安装在X向驱动机构上，所述X向驱动机构固定安装在机架上，所述驱动压紧装置和打印机均安装在机架上，所述驱动压紧装置对定位的试管进行压紧，所述收集盒收集贴标完成后的试管，其特征在于：所述试管检测装置安装在试管架上方，所述试管检测装置包括检测支架和激光传感器，所述检测支架上设置若干个激光传感器，所述激光传感器位于滑道的正上方，所述检测支架安装在试管架上，旋转机械手与旋转电机连接，所述旋转电机安装在Z向驱动机构上。2.根据权利要求1所述的一种全自动真空采血管贴标仪，其特征在于：还包括激光扫描模块，所述激光扫描模块安装在Z向滑台上，所述激光扫描模块的水平位置与旋转机械手抓取试管后的试管贴标的水平位置相对应。3.根据权利要求1所述的一种全自动真空采血管贴标仪，其特征在于：所述驱动压紧装置包括驱动辊装置和压辊装置，所述驱动辊装置包括驱动辊电机和驱动辊，所述驱动辊电机与驱动辊均通过支架安装在机架的上表面，所述驱动辊设置两个，所述驱动辊通过转轴安装在支架上，所述驱动辊的轴线与机架上表面垂直，所述驱动辊电机驱动两个驱动辊同步转动；所述压...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩玉田，张立海，杨海，孟德明，邵伟，张猛，
申请(专利权)人：烟台艾德康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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