一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统技术方案

一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，包括平地机、控制器、导航信息接收器和导航信息基站，平地机设有尾部可视装置，平地机包括平地铲和平地刀，平地机通过水平调节装置连接平地铲，平地刀置于平地铲尾部，导航信息接收器用来接收导航信息基站发出的导航信号，导航信息接收器连接控制器并将导航信号传给控制器，控制器连接平地机并驱动平地机运动。本实用新型专利技术的有益效果是：导航信息接收器一方面接收GPS、GLONASS或北斗卫星导航信息，另一方面接收导航信息基站发出的导航信息，提高了工作精度和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统
本技术属于工程机械控制
，尤其是涉及一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统。
技术介绍
我国是农业大国，田间地面的平整程度将影响地面灌溉条件下的水利用效率和水分分布均匀度，以至影响灌水质量。土地平整能有效地提高水，劳力和能源的利用率，是改善地面灌溉方法的重要技术措施之一。常规土地平整方法包括人工平地，半人工半机械平地以及机械平地等多种手段。现有平地机受其机具自身缺陷和人工操作精度有限的制约，大多只能利用平地铲进行平地作业，或者高度差较大的时候，平地铲受到阻力大，影响工作效率，影响土地平整精度。或者土地平整精度在达到一定程度后无法继续提高。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，来解决上述问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，包括平地机、控制器、导航信息接收器和导航信息基站，所述平地机设有尾部可视装置，所述尾部可视装置包括支架、旋转轴和反光镜，所述旋转轴连接所述支架一端和拖拉机，所述支架另一端连接所述反光镜，所述平地机包括平地铲和平地刀，所述平地机设有地轮和轮轴，所述轮轴连接所述地轮，所述平地机通过水平调节装置连接所述平地铲，所述水平调节装置包括动力缸、偏转件和支撑件，所述偏转件与所述轮轴铰连接，所述支撑件固定在所述轮轴上，所述地轮通过铰接安装在偏转件上，所述动力缸包括活塞杆和缸体，所述活塞杆与所述偏转件铰接，所述缸体与所述支撑件铰接，所述动力缸、所述偏转件和所述支撑件首尾相连构成三角形，所述平地铲上方设有横梁，所述平地刀置于所述平地铲尾部，所述平地刀包括刀片、液压杆、连接片，所述刀片通过所述液压杆连接所述连接片，所述连接片连接所述横梁，所述平地刀为多组，所述平地刀均匀分布在所述横梁上，所述导航信息接收器和所述控制器置于所述平地机横梁上，所述导航信息接收器用来接收所述导航信息基站发出的导航信号，所述导航信息接收器连接所述控制器并将所述导航信号传给所述控制器，所述控制器包括壳体和内部控制系统，所述控制系统包括微处理器和电池，所述电池连接所述微处理器，所述微处理器设有信号处理单元、信号计算单元和信号比较单元，信号依次经过所述信号处理单元、所述信号计算单元和所述信号比较单元，所述控制器连接所述平地机并驱动所述平地机运动。进一步的，所述壳体为长方体结构，所述壳体正面设有控制面板，所述控制面板上设有OLED显示屏、LED指示灯和按钮，所述按钮包括开关按钮、模式转换按钮和调节按钮。进一步的，所述微处理器设有BLUETOOTH单元、WiFi单元和GSM单元，所述微处理器通过BLUETOOTH单元、WiFi单元或GSM单元与用户端的无线显示设备连接，所述BLUETOOTH单元为CC2540模块，所述WiFi单元为Esp8266模块，所述GSM单元为SIM模块。进一步的，所述无线显示设备为手机、电脑或打印机。进一步的，所述尾部可视装置还包括U型架，所述U型架两端垂直方向中间部位分别连接多个所述支架中间部位。进一步的，所述控制器内部设有传感器，所述传感器包括角度传感器和高程传感器。进一步的，所述反光镜为球面发光镜或摄像头。进一步的，所述导航信息基站为RTK测量仪。进一步的，所述角度传感器为MEMS双轴加速度传感器。进一步的，所述导航信息接收器为GPS信息接收器。本技术具有的优点和积极效果是：1、本技术的角度传感器，可检测平地铲的俯仰角及横滚角数据，通过高程传感器，可检测土地的水平状态数据。导航信息接收器一方面接收GPS、GLONASS或北斗卫星导航发出的导航信号，能够迅速地进行一次性施工基准自动精确定位，方便准确、省时省力、工作效率极高，而且平地的均匀性、平整精度都有了保障；另一方面，接收导航信息基站发出的导航信号。根据以上数据，控制器可控制平地铲及平地刀在不同工作状态时作业面始终水平，提高了工作精度和工作效率。2、本技术通过在平地铲的尾端设置平地刀，平地刀通过液压杆控制，当地面较硬时，可在驱动平地铲平地前，先驱动平地刀松地，从而降低了平地铲的阻力，提高了平地铲的效率。3、本技术通过GPS定位功能，可实时定位平地作业区域，并通过BLUETOOTH单元、WiFi单元或GSM单元将控制器相关工况参数实时上传到用户手机端，用户可实时观察平地机所处状态。方便管理人员查询平地作业相关信息。4、本技术设有尾部可视装置，通过反光镜的设置，使得驾驶员更容易看清平地机后面的盲区，使得施工操作更安全可靠。5、本技术的平地铲设有水平调节装置，通过控制动力缸的活塞杆伸缩，来调节地轮的高度，通过调整地轮的高度保持平地铲的水平状态，避免在不平整地面或坡度地面作业时,会使两个固定地轮高度不一而导致机具铲刀倾斜使作业的地面也呈现出仿型倾斜的缺陷，提高了平地的精确度和平地的效率。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图图2是本技术实施例的尾部可视装置结构示意图图3是本技术实施例的控制器结构示意图图4是本技术实施例的控制系统的工作原理示意图图5是本技术实施例的OLED显示屏的接口电路图图中：1、液压杆2、连接片3、控制器4、导航信息接收器5、平地机6、偏转件7、活塞杆8、动力缸9、缸体10、轮轴11、地轮12、支撑件13、水平调节装置14、平地铲15、横梁16、刀片17、导航信息基站18、壳体19、OLED显示屏20、尾部可视装置21、旋转轴22、平地刀23、支架24、反光镜25、U型架26、控制面板27、LED指示灯28、开关按钮29、模式转换按钮30、调节按钮31、角度传感器32、高程传感器33、微处理器34、电池35、信号处理单元36、信号计算单元37、信号比较单元具体实施方式下面结合附图对本技术实施例做进一步描述：如图1所示，一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，包括平地机5、控制器3、导航信息接收器4和导航信息基站17，导航信息接收器4为GPS信息接收器。导航信息基站17为RTK测量仪。RTK，英文名：Real-timekinematic，中文名：实时动态差分法，是一种导航信息测量方法。它采用载波相位动态实时差分方法，能够在野外实时得到厘米级定位精度。RTK测量仪，运用RTK测量方法，能够有效接收并传输卫星导航数据信息。平地机5包括平地铲14和平地刀22，平地机5设有地轮11和轮轴10，轮轴10连接地轮11，平地机5通过水平调节装置13连接平地铲14，水平调节装置13包括动力缸8、偏转件6和支撑件12，偏转件6与轮轴10铰连接，支撑件12固定在轮轴10上，地轮11通过铰接安装在偏转件6上，动力缸8包括活塞杆7和缸体9，活塞杆7与偏转件6铰接，缸体9与支撑件12铰接，动力缸8、偏转件6和支撑件12首尾相连构成三角形，平地铲14上方设有横梁15，平地刀22置于平地铲14尾部，平地刀22包括刀片16、液压杆1、连接片2，刀片16通过液压杆1连接连接片2，连接片2连接横梁15，平地刀22为多组，平地刀22均匀分布在横梁上15。导航信息接收器4和控制器3置于平地机5横梁15上，导航信息接收器4用来接收导航信息基站17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，包括平地机、控制器、导航信息接收器和导航信息基站，其特征在于：所述平地机设有尾部可视装置，所述尾部可视装置包括支架、旋转轴和反光镜，所述旋转轴连接所述支架一端和拖拉机，所述支架另一端连接所述反光镜，所述平地机包括平地铲和平地刀，所述平地机设有地轮和轮轴，所述轮轴连接所述地轮，所述平地机通过水平调节装置连接所述平地铲，所述水平调节装置包括动力缸、偏转件和支撑件，所述偏转件与所述轮轴铰连接，所述支撑件固定在所述轮轴上，所述地轮通过铰接安装在偏转件上，所述动力缸包括活塞杆和缸体，所述活塞杆与所述偏转件铰接，所述缸体与所述支撑件铰接，所述动力缸、所述偏转件和所述支撑件首尾相连构成三角形，所述平地铲上方设有横梁，所述平地刀置于所述平地铲尾部，所述平地刀包括刀片、液压杆、连接片，所述刀片通过所述液压杆连接所述连接片，所述连接片连接所述横梁，所述平地刀为多组，所述平地刀均匀分布在所述横梁上，所述导航信息接收器和所述控制器置于所述平地机横梁上，所述导航信息接收器用来接收所述导航信息基站发出的导航信号，所述导航信息接收器连接所述控制器并将所述导航信号传给所述控制器，所述控制器包括壳体和内部控制系统，所述控制系统包括微处理器和电池，所述电池连接所述微处理器，所述微处理器设有信号处理单元、信号计算单元和信号比较单元，信号依次经过所述信号处理单元、所述信号计算单元和所述信号比较单元，所述控制器连接所述平地机并驱动所述平地机运动。...

【技术特征摘要】
1.一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，包括平地机、控制器、导航信息接收器和导航信息基站，其特征在于：所述平地机设有尾部可视装置，所述尾部可视装置包括支架、旋转轴和反光镜，所述旋转轴连接所述支架一端和拖拉机，所述支架另一端连接所述反光镜，所述平地机包括平地铲和平地刀，所述平地机设有地轮和轮轴，所述轮轴连接所述地轮，所述平地机通过水平调节装置连接所述平地铲，所述水平调节装置包括动力缸、偏转件和支撑件，所述偏转件与所述轮轴铰连接，所述支撑件固定在所述轮轴上，所述地轮通过铰接安装在偏转件上，所述动力缸包括活塞杆和缸体，所述活塞杆与所述偏转件铰接，所述缸体与所述支撑件铰接，所述动力缸、所述偏转件和所述支撑件首尾相连构成三角形，所述平地铲上方设有横梁，所述平地刀置于所述平地铲尾部，所述平地刀包括刀片、液压杆、连接片，所述刀片通过所述液压杆连接所述连接片，所述连接片连接所述横梁，所述平地刀为多组，所述平地刀均匀分布在所述横梁上，所述导航信息接收器和所述控制器置于所述平地机横梁上，所述导航信息接收器用来接收所述导航信息基站发出的导航信号，所述导航信息接收器连接所述控制器并将所述导航信号传给所述控制器，所述控制器包括壳体和内部控制系统，所述控制系统包括微处理器和电池，所述电池连接所述微处理器，所述微处理器设有信号处理单元、信号计算单元和信号比较单元，信号依次经过所述信号处理单元、所述信号计算单元和所述信号比较单元，所述控制器连接所述平地机并驱动所述平地机运动。2.根据权利要求1所述的一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，其特征在于：所述壳体为长方体结构，所述壳体正面设有控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金柱，
申请(专利权)人：天宸北斗卫星导航技术天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12