【技术实现步骤摘要】
一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统
本技术属于工程机械控制
，尤其是涉及一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统。
技术介绍
我国是农业大国，田间地面的平整程度将影响地面灌溉条件下的水利用效率和水分分布均匀度，以至影响灌水质量。土地平整能有效地提高水，劳力和能源的利用率，是改善地面灌溉方法的重要技术措施之一。常规土地平整方法包括人工平地，半人工半机械平地以及机械平地等多种手段。现有平地机受其机具自身缺陷和人工操作精度有限的制约，大多只能利用平地铲进行平地作业，或者高度差较大的时候，平地铲受到阻力大，影响工作效率，影响土地平整精度。或者土地平整精度在达到一定程度后无法继续提高。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，来解决上述问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，包括平地机、控制器、导航信息接收器和导航信息基站，所述平地机设有尾部可视装置，所述尾部可视装置包括支架、旋转轴和反光镜，所述旋转轴连接所述支架一端和拖拉机，所述支架另一端连接所述反光镜，所述平...
【技术保护点】
1.一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，包括平地机、控制器、导航信息接收器和导航信息基站，其特征在于：所述平地机设有尾部可视装置，所述尾部可视装置包括支架、旋转轴和反光镜，所述旋转轴连接所述支架一端和拖拉机，所述支架另一端连接所述反光镜，所述平地机包括平地铲和平地刀，所述平地机设有地轮和轮轴，所述轮轴连接所述地轮，所述平地机通过水平调节装置连接所述平地铲，所述水平调节装置包括动力缸、偏转件和支撑件，所述偏转件与所述轮轴铰连接，所述支撑件固定在所述轮轴上，所述地轮通过铰接安装在偏转件上，所述动力缸包括活塞杆和缸体，所述活塞杆与所述偏转件铰接，所述缸体与所述支撑件铰接...
【技术特征摘要】
1.一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，包括平地机、控制器、导航信息接收器和导航信息基站，其特征在于：所述平地机设有尾部可视装置，所述尾部可视装置包括支架、旋转轴和反光镜，所述旋转轴连接所述支架一端和拖拉机，所述支架另一端连接所述反光镜，所述平地机包括平地铲和平地刀，所述平地机设有地轮和轮轴，所述轮轴连接所述地轮，所述平地机通过水平调节装置连接所述平地铲，所述水平调节装置包括动力缸、偏转件和支撑件，所述偏转件与所述轮轴铰连接，所述支撑件固定在所述轮轴上，所述地轮通过铰接安装在偏转件上，所述动力缸包括活塞杆和缸体，所述活塞杆与所述偏转件铰接，所述缸体与所述支撑件铰接，所述动力缸、所述偏转件和所述支撑件首尾相连构成三角形，所述平地铲上方设有横梁，所述平地刀置于所述平地铲尾部，所述平地刀包括刀片、液压杆、连接片，所述刀片通过所述液压杆连接所述连接片，所述连接片连接所述横梁，所述平地刀为多组，所述平地刀均匀分布在所述横梁上，所述导航信息接收器和所述控制器置于所述平地机横梁上，所述导航信息接收器用来接收所述导航信息基站发出的导航信号，所述导航信息接收器连接所述控制器并将所述导航信号传给所述控制器，所述控制器包括壳体和内部控制系统，所述控制系统包括微处理器和电池，所述电池连接所述微处理器，所述微处理器设有信号处理单元、信号计算单元和信号比较单元，信号依次经过所述信号处理单元、所述信号计算单元和所述信号比较单元，所述控制器连接所述平地机并驱动所述平地机运动。2.根据权利要求1所述的一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，其特征在于：所述壳体为长方体结构，所述壳体正面设有控...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金柱，
申请(专利权)人：天宸北斗卫星导航技术天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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