一种通信机房的远程自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及计算机技术领域，且公开了一种通信机房的远程自动控制装置，包括履带和隔离箱，所述隔离箱的内部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶端固定连接有信息收集箱，所述信息收集箱的侧面镶嵌有照明灯，两个所述照明灯之间固定连接有摄像头，所述信息收集箱的顶端固定连接有热像仪。该通信机房的远程自动控制装置，通过设置转轴和支腿，经过转轴的转动可使得支腿进行主转动，在履带行走遇到障碍物时，经过转轴的转动，第三电动推杆的伸缩，可使得履带的一端抬起，而使得履带具有一定的爬坡能力，且经过第二电动推杆的伸缩，可使得履带之间的间距发生变化，使得进一步提升适用范围，从而达到了使用地形范围广的目的。

A Remote Automatic Control Device for Communication Room

The utility model relates to the field of computer technology, and discloses a remote automatic control device for a communication room, including a crawler and an isolation box. The isolation box is fixed with a first electric push rod, and the top of the first electric push rod is fixed with an information collection box. The side of the information collection box is inlaid with an information collection box. A camera is fixedly connected between the two lamps, and the top of the information collection box is fixedly connected with a thermal imager. The remote automatic control device of the communication room can make the supporting legs rotate mainly by setting the rotating shaft and the supporting legs. When the crawler encounters obstacles, the third electric push rod can be stretched and the end of the crawler can be raised, which makes the crawler have certain climbing ability. Through the expansion and contraction of the second electric push rod, the spacing between tracks can be changed, and the scope of application can be further improved, thus achieving the purpose of using a wide range of terrain.

【技术实现步骤摘要】
一种通信机房的远程自动控制装置
本技术涉及计算机
，具体为一种通信机房的远程自动控制装置。
技术介绍
无线通信使用无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的远距离数据交换，随着机械电子的发展，单片机模块化生产，可连接大量的传感器设备，处理数据，发出对应指令。在世界各地，由于恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在地震火灾等灾害发生后，救援队会快速进入灾害发生地，抢救伤员，处理险情。由破坏性灾害带来的通讯中断、道路塌陷、有毒气体泄漏等问题同时会影响到救灾人员的安全。现有的处理方式是等灾情确定后，抢修公路通信基站等，灾情的勘测多采用直升机或遥控飞机，对现场情况的详细勘测一般会派遣专业的消防人员，有些地方人员难以进入，需要辅助机器侦查，方便勘察，但是现有的辅助机械使用时使用地形范围较差，因此我们提出了一种通信机房的远程自动控制装置来解决上述问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种通信机房的远程自动控制装置，具备使用地形范围广和使用方便精准度高等优点，解决了现有的自动控制装置使用效果不佳的问题。（二）技术方案为实现上述使用地形范围广和使用方便精准度高的目的，本技术提供如下技术方案：一种通信机房的远程自动控制装置，包括履带和隔离箱，所述隔离箱的内部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶端固定连接有信息收集箱，所述信息收集箱的侧面镶嵌有照明灯，两个所述照明灯之间固定连接有摄像头，所述信息收集箱的顶端固定连接有热像仪，所述隔离箱的底端固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有弹簧，所述弹簧固定安装在减震箱的内部，所述减震箱的底端固定连接有伸缩套板，所述伸缩套板的内部固定连接有第二电动推杆，所述伸缩套板的底端固定连接有固定块，所述固定块的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿盘，所述主动齿盘的表面啮合有从动齿盘，所述从动齿盘的轴心处固定连接有转轴，所述转轴的表面转动连接有轴承，所述转轴的表面固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端固定连接有支腿。优选的，所述摄像头均匀分布在信息收集箱的侧面，且摄像头的两侧均固定安装有照明灯。优选的，所述第二电动推杆的固定端与一条履带连接，所述第二电动推杆的输出端与另一条履带连接。优选的，所述支腿的数量有两个，且两个支腿均安装在履带的同一侧。优选的，所述第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的输入端分别与继电器的输出端电连接，所述继电器的输入端与单片机的输出端电连接，所述单片机的输出端与信号发射器的输入端电连接，所述所述单片机的输入端与信号接收器的输出端电连接，所述摄像头和热像仪的输出端与单片机的输入端电连接。优选的，所述转轴带动连接块的转动角度范围为0°-180°。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种通信机房的远程自动控制装置，具备以下有益效果：1、该通信机房的远程自动控制装置，通过设置转轴和支腿，经过转轴的转动可使得支腿进行主转动，在履带行走遇到障碍物时，经过转轴的转动，第三电动推杆的伸缩，可使得履带的一端抬起，而使得履带具有一定的爬坡能力，且经过第二电动推杆的伸缩，可使得履带之间的间距发生变化，使得进一步提升适用范围，从而达到了使用地形范围广的目的。2、该通信机房的远程自动控制装置，通过设置摄像头，摄像头三百六十度环绕，进一步扩展视野，同时经过热像仪的热成像，方便查找，进一步通过弹簧的减震作用，延长机械的使用寿命，进一步通过单片机控制，方便操作，从而达到了使用方便精准度高的目的。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构侧视图；图3为本技术固定块结构示意图；图4为本技术结构系统图。图中：1履带、2隔离箱、3第一电动推杆、4信息收集箱、5照明灯、6摄像头、7热像仪、8连杆、9弹簧、10减震箱、11伸缩套板、12第二电动推杆、13固定块、14电机、15主动齿盘、16从动齿盘、17转轴、18轴承、19连接块、20第三电动推杆、21支腿、22继电器、23单片机、24信号发射器、25信号接收器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种通信机房的远程自动控制装置，包括履带1和隔离箱2，隔离箱2的内部固定连接有第一电动推杆3，第一电动推杆3的顶端固定连接有信息收集箱4，信息收集箱4的侧面镶嵌有照明灯5，两个照明灯5之间固定连接有摄像头6，摄像头6均匀分布在信息收集箱4的侧面，且摄像头6的两侧均固定安装有照明灯5，信息收集箱4的顶端固定连接有热像仪7，隔离箱2的底端固定连接有连杆8，连杆8的一端固定连接有弹簧9，通过设置摄像头6，摄像头6三百六十度环绕，进一步扩展视野，同时经过热像仪7的热成像，方便查找，进一步通过弹簧9的减震作用，延长机械的使用寿命，进一步通过单片机23控制，方便操作，从而达到了使用方便精准度高的目的，弹簧9固定安装在减震箱10的内部，减震箱10的底端固定连接有伸缩套板11，伸缩套板11的内部固定连接有第二电动推杆12，第二电动推杆12的固定端与一条履带1连接，第二电动推杆12的输出端与另一条履带1连接，伸缩套板11的底端固定连接有固定块13，固定块13的内部固定连接有电机14，电机14的输出端固定连接有主动齿盘15，主动齿盘15的表面啮合有从动齿盘16，从动齿盘16的轴心处固定连接有转轴17，转轴17的表面转动连接有轴承18，转轴17的表面固定连接有连接块19，转轴17带动连接块19的转动角度范围为0°-180°，连接块19的一端固定连接有第三电动推杆20，第三电动推杆20的输出端固定连接有支腿21，通过设置转轴17和支腿21，经过转轴17的转动可使得支腿21进行主转动，在履带1行走遇到障碍物时，经过转轴17的转动，第三电动推杆20的伸缩，可使得履带1的一端抬起，而使得履带1具有一定的爬坡能力，且经过第二电动推杆12的伸缩，可使得履带1之间的间距发生变化，使得进一步提升适用范围，从而达到了使用地形范围广的目的，支腿21的数量有两个，且两个支腿21均安装在履带1的同一侧，第一电动推杆3、第二电动推杆12和第三电动推杆20的输入端分别与继电器22的输出端电连接，继电器22的输入端与单片机23的输出端电连接，单片机23的输出端与信号发射器24的输入端电连接，单片机23的输入端与信号接收器25的输出端电连接，摄像头6和热像仪7的输出端与单片机23的输入端电连接。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。在使用时，履带1行走时，第一电动推杆3推动使得信息收集箱4表面的摄像头6和热像仪7采取录像，然后通过单片机23和信号发射器24发射信号，经过信号接收器25接收信号，经过单片机23的处理，然后可控制第一电动推杆3、第二电动推杆12和第三电动推杆20的收缩，第一电动推杆3可对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信机房的远程自动控制装置，包括履带（1）和隔离箱（2），其特征在于：所述隔离箱（2）的内部固定连接有第一电动推杆（3），所述第一电动推杆（3）的顶端固定连接有信息收集箱（4），所述信息收集箱（4）的侧面镶嵌有照明灯（5），两个所述照明灯（5）之间固定连接有摄像头（6），所述信息收集箱（4）的顶端固定连接有热像仪（7），所述隔离箱（2）的底端固定连接有连杆（8），所述连杆（8）的一端固定连接有弹簧（9），所述弹簧（9）固定安装在减震箱（10）的内部，所述减震箱（10）的底端固定连接有伸缩套板（11），所述伸缩套板（11）的内部固定连接有第二电动推杆（12），所述伸缩套板（11）的底端固定连接有固定块（13），所述固定块（13）的内部固定连接有电机（14），所述电机（14）的输出端固定连接有主动齿盘（15），所述主动齿盘（15）的表面啮合有从动齿盘（16），所述从动齿盘（16）的轴心处固定连接有转轴（17），所述转轴（17）的表面转动连接有轴承（18），所述转轴（17）的表面固定连接有连接块（19），所述连接块（19）的一端固定连接有第三电动推杆（20），所述第三电动推杆（20）的输出端固定连接有支腿（21）。...

【技术特征摘要】
1.一种通信机房的远程自动控制装置，包括履带（1）和隔离箱（2），其特征在于：所述隔离箱（2）的内部固定连接有第一电动推杆（3），所述第一电动推杆（3）的顶端固定连接有信息收集箱（4），所述信息收集箱（4）的侧面镶嵌有照明灯（5），两个所述照明灯（5）之间固定连接有摄像头（6），所述信息收集箱（4）的顶端固定连接有热像仪（7），所述隔离箱（2）的底端固定连接有连杆（8），所述连杆（8）的一端固定连接有弹簧（9），所述弹簧（9）固定安装在减震箱（10）的内部，所述减震箱（10）的底端固定连接有伸缩套板（11），所述伸缩套板（11）的内部固定连接有第二电动推杆（12），所述伸缩套板（11）的底端固定连接有固定块（13），所述固定块（13）的内部固定连接有电机（14），所述电机（14）的输出端固定连接有主动齿盘（15），所述主动齿盘（15）的表面啮合有从动齿盘（16），所述从动齿盘（16）的轴心处固定连接有转轴（17），所述转轴（17）的表面转动连接有轴承（18），所述转轴（17）的表面固定连接有连接块（19），所述连接块（19）的一端固定连接有第三电动推杆（20），所述第三电动推杆（20）的输出端固定连接有支腿（21）。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚松，
申请(专利权)人：福建鑫天宇通讯工程有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35