一种瓶装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种瓶装机，包括用于供给样瓶的给瓶机构、用于抓取并输送样瓶的机械手、用于灌装物料的灌装导料机构和用于为灌装后的样瓶安装瓶盖并同时拧紧瓶盖的自动给盖旋盖机构，给瓶机构包括至少一组给瓶组件，每组给瓶组件均包括至少一个用于存放样瓶的放瓶仓。采用机械手抓取并输送样瓶，可避免倒瓶及跑偏，且可通过精准地控制机械手的动作来实现样瓶的精确定位。自动给盖旋盖机构将给盖和拧盖工位统一，提高旋盖的成功率。本申请还可以通过增设给瓶组件并使不同给瓶组件的放瓶仓的规格不同来实现不同规格样瓶的存储，提高给瓶机构的通用性，使得本申请的瓶装机的适应性更强。

A bottling machine

The utility model discloses a bottle filling machine, which comprises a bottle feeding mechanism for supplying sample bottles, a manipulator for grasping and conveying sample bottles, a filling guide mechanism for filling materials and an automatic feeding cap screwing mechanism for installing bottle caps and tightening bottle caps for filling sample bottles. The bottle feeding mechanism comprises at least one group of bottle feeding groups. Each group of bottle feeding components includes at least one bottle storage bin for storing sample bottles. Using manipulator to grasp and convey sample bottle can avoid pouring bottle and deviation, and precise positioning of sample bottle can be achieved by precisely controlling manipulator's movement. The automatic capping and screwing mechanism unifies the position of capping and screwing, and improves the success rate of capping. This application can also realize the storage of sample bottles of different specifications by adding bottle components and making the specifications of different bottle storage bins for different bottle components, so as to improve the versatility of bottle feeding mechanism and make the bottler of this application more adaptable.

【技术实现步骤摘要】
一种瓶装机
本技术涉及煤样制备设备
，更具体地说，涉及一种瓶装机。
技术介绍
在煤样制备及检测过程中，通常采用瓶装机对缩分后的样品煤进行装瓶收集，以备后续对其进行质量检测。现有技术中，瓶装机通常包括给瓶机构、样瓶输送装置、灌料机构、给盖机构以及旋盖机构。工作时，给瓶机构将样瓶送至样瓶输送装置，样瓶输送装置将样瓶输送至灌装工位，灌料机构将煤样灌入样瓶内，罐装后的样瓶由样瓶输送装置输送至给盖机构，给盖机构将瓶盖置于样瓶的瓶口处后，样瓶输送装置再将带有瓶盖的样瓶输送至旋盖机构处，旋盖机构将瓶盖拧紧，以完成样瓶的封装。而由于现有技术中的样瓶输送装置通常为链板或皮带，样瓶输送的过程中存在倒瓶、跑偏以及定位不准的问题；而且现有技术中的给盖机构和旋盖机构分开设置，给盖工位和旋盖工位不一致，这就造成样瓶和瓶盖的多次定位，由于多次定位的定位基准不一致，容易造成样瓶或瓶盖的位置变化，导致旋盖的成功率较低，设备的可靠性不高。综上所述，如何提供一种能够保证样瓶精确定位且封装的可靠性较高的瓶装机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种瓶装机，该瓶装机能够避免倒瓶、跑偏等现象，且可以保证样瓶的精确定位，同时，旋盖成功率较高，提高了封装可靠性。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种瓶装机，包括用于供给样瓶的给瓶机构、用于抓取并输送所述样瓶的机械手、用于灌装物料的灌装导料机构和用于为灌装后的所述样瓶安装瓶盖并同时拧紧所述瓶盖的自动给盖旋盖机构，所述给瓶机构包括至少一组给瓶组件，每组所述给瓶组件均包括至少一个用于存放所述样瓶的放瓶仓。优选地，所述放瓶仓竖直放置，且所述放瓶仓的底部设有出瓶仓门，所述放瓶仓的外周部设有顶瓶让位孔，所述给瓶组件还包括：用于伸入所述顶瓶让位孔内以顶住所述放瓶仓内的倒数第二个样瓶的顶瓶机构；用于接收从所述出瓶仓门处落下的所述样瓶的、且可升降的样瓶托盘。优选地，所述给瓶组件还包括固定于所述放瓶仓的外周部的安装座和设于所述放瓶仓的顶部预设距离处且用于与所述样瓶的瓶口或瓶颈对接的防呆板，所述防呆板通过支架与所述安装座相连。优选地，所述给瓶组件还包括用于感应所述样瓶落入和/或脱离所述样瓶托盘的定位部的光电开关，所述光电开关与用于控制所述样瓶托盘升降的控制器相连。优选地，所述自动给盖旋盖机构包括：用于抓取所述瓶盖的、可升降且可旋转的瓶盖夹爪；用于将所述瓶盖输送至所述瓶盖夹爪的取盖位置的瓶盖输送机构，所述取盖位置位于所述瓶盖夹爪的升降路径上；所述自动给盖旋盖机构还包括用于拧盖时抱紧所述样瓶的抱瓶定位组件。优选地，所述瓶盖夹爪与用于驱动所述瓶盖夹爪旋转的旋转驱动装置相连，所述旋转驱动装置通过固定块与用于驱动所述瓶盖夹爪升降的升降驱动装置相连，所述固定块上设有滑块，用于安装所述升降驱动装置的框架上设有竖直滑轨，所述滑块与所述竖直滑轨滑动连接。优选地，所述旋转驱动装置包括用于控制所述旋转驱动装置的输出力矩的力矩限制器。优选地，所述自动给盖旋盖机构还包括竖直设置的且用于存放所述瓶盖的放盖仓，所述放盖仓的底部设有出盖仓门，所述放盖仓的外周部设有顶盖让位孔；所述自动给盖旋盖机构还包括：用于伸入所述顶盖让位孔内以顶住所述放盖仓内的倒数第二个瓶盖的顶盖机构；用于接收从所述出盖仓门处落下的所述瓶盖的、且可升降的托盖盘。优选地，所述瓶盖输送机构包括用于接收所述瓶盖的送盖板和用于驱动所述送盖板移动至所述取盖位置的送盖驱动装置，所述送盖板上设有用于使所述托盖盘通过且避免所述瓶盖通过的限位孔。优选地，所述机械手包括用于抓取样瓶的可张开且可夹合的样瓶夹爪、用于驱动所述样瓶夹爪转动的回转机构、用于驱动所述样瓶夹爪升降的升降组件和用于驱动所述样瓶夹爪水平移动的直线驱动装置，所述样瓶夹爪通过旋转臂与所述回转机构相连，所述旋转臂的一端与所述回转机构的输出轴相连，另一端与所述样瓶夹爪的固定座相连，所述回转机构通过固定板与所述升降组件相连，所述升降组件通过水平底板与所述直线驱动装置相连。本技术提供的瓶装机，由于采用机械手抓取并输送样瓶，因此，可以避免现有技术采用链板或皮带输送样瓶时所导致的倒瓶及跑偏等现象，同时，可通过精准地控制机械手的动作来实现样瓶的精确定位。另外，本申请采用自动给盖旋盖机构实现给盖和拧盖工位的统一，避免多次定位基准不统一的问题，提高了旋盖的成功率及样瓶封装的可靠性。更进一步地，本申请中的给瓶机构包括至少一组给瓶组件，每组给瓶组件均包括至少一个用于存放样瓶的放瓶仓，也即，本申请可以通过增设给瓶组件并使不同给瓶组件的放瓶仓的规格不同来实现不同规格样瓶的存储，提高给瓶机构的通用性，使得本申请的瓶装机的适应性更强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的瓶装机具体实施例的俯视图；图2为本技术所提供的瓶装机具体实施例中给瓶机构的主视图；图3为本技术所提供具体实施例中给瓶机构的结构示意图；图4为本技术所提供具体实施例中自动给盖旋盖机构的结构示意图；图5为本技术所提供具体实施例中自动给盖旋盖机构的第一局部的结构示意图；图6为本技术所提供具体实施例中自动给盖旋盖机构的第二局部的第一视角结构示意图；图7为本技术所提供具体实施例中自动给盖旋盖机构的第二局部的第二视角结构示意图；图8为本技术所提供具体实施例中机械手的结构示意图。图1至图8中的附图标记如下：1为给瓶机构、2为机械手、3为自动给盖旋盖机构、4为灌装导料机构、5为称重写码平台、11为放瓶仓、12为顶瓶机构、13为样瓶托盘、14为防呆装置、141为安装座、142为防呆板、143为支架、21为样瓶夹爪、22为回转机构、23为升降组件、24为直线驱动装置、25为旋转臂、26为固定板、27为水平底板、31为瓶盖输送机构、32为抱瓶定位组件、33为旋转驱动装置、331为力矩限制器、34为固定块、341滑块、35为升降驱动装置、351为竖直滑轨、36为放盖仓、37为顶盖机构、38为托盖盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种瓶装机，该瓶装机能够避免倒瓶、跑偏等现象，且可以保证样瓶的精确定位，同时，旋盖成功率较高，提高了封装可靠性。请参考图1-图8，为本申请的说明书附图。本申请提供的瓶装机，包括用于供给样瓶的给瓶机构1、用于抓取并输送样瓶的机械手2、用于灌装物料的灌装导料机构4和用于为灌装后的样瓶安装瓶盖并同时拧紧瓶盖的自动给盖旋盖机构3，给瓶机构1包括至少一组给瓶组件，每组给瓶组件均包括至少一个用于存放样瓶的放瓶仓11。需要说明的是，本申请将现有技术中的链板或皮带等样瓶输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶装机，其特征在于，包括用于供给样瓶的给瓶机构(1)、用于抓取并输送所述样瓶的机械手(2)、用于灌装物料的灌装导料机构(4)和用于为灌装后的所述样瓶安装瓶盖并同时拧紧所述瓶盖的自动给盖旋盖机构(3)，所述给瓶机构(1)包括至少一组给瓶组件，每组所述给瓶组件均包括至少一个用于存放所述样瓶的放瓶仓(11)。

【技术特征摘要】
1.一种瓶装机，其特征在于，包括用于供给样瓶的给瓶机构(1)、用于抓取并输送所述样瓶的机械手(2)、用于灌装物料的灌装导料机构(4)和用于为灌装后的所述样瓶安装瓶盖并同时拧紧所述瓶盖的自动给盖旋盖机构(3)，所述给瓶机构(1)包括至少一组给瓶组件，每组所述给瓶组件均包括至少一个用于存放所述样瓶的放瓶仓(11)。2.根据权利要求1所述的瓶装机，其特征在于，所述放瓶仓(11)竖直放置，且所述放瓶仓(11)的底部设有出瓶仓门，所述放瓶仓(11)的外周部设有顶瓶让位孔，所述给瓶组件还包括：用于伸入所述顶瓶让位孔内以顶住所述放瓶仓(11)内的倒数第二个样瓶的顶瓶机构(12)；用于接收从所述出瓶仓门处落下的所述样瓶的、且可升降的样瓶托盘(13)。3.根据权利要求2所述的瓶装机，其特征在于，所述给瓶组件还包括固定于所述放瓶仓(11)的外周部的安装座(141)和设于所述放瓶仓(11)的顶部预设距离处且用于与所述样瓶的瓶口或瓶颈对接的防呆板(142)，所述防呆板(142)通过支架(143)与所述安装座(141)相连。4.根据权利要求2所述的瓶装机，其特征在于，所述给瓶组件还包括用于感应所述样瓶落入和/或脱离所述样瓶托盘(13)的定位部的光电开关，所述光电开关与用于控制所述样瓶托盘(13)升降的控制器相连。5.根据权利要求1-4任一项所述的瓶装机，其特征在于，所述自动给盖旋盖机构(3)包括：用于抓取所述瓶盖的、可升降且可旋转的瓶盖夹爪；用于将所述瓶盖输送至所述瓶盖夹爪的取盖位置的瓶盖输送机构(31)，所述取盖位置位于所述瓶盖夹爪的升降路径上；所述自动给盖旋盖机构(3)还包括用于拧盖时抱紧所述样瓶的抱瓶定位组件(32)。6.根据权利要求5所述的瓶装机，其特征在于，所述瓶盖夹爪与用于驱动所述瓶盖夹爪旋转的旋转驱动装置(33)相连，所述旋转驱动装置(33)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建文，杨成，黄锋，周树光，李敬亚，王震宇，
申请(专利权)人：长沙开元仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43