一种平移升降叉臂结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械结构领域，公开了一种平移升降叉臂结构，包括平移底板和升降叉臂，升降叉臂包括叉臂底板、第一交叉连杆组、第二交叉连杆组、叉臂顶板；在第一交叉连杆组铰接部设有螺杆基座，在第二交叉连杆组铰接部设有螺纹基座，有一螺杆穿过螺杆基座与螺纹基座的螺纹孔连接，螺杆转动使得螺纹基座相对螺杆的轴向运动，从而实现升降叉臂的叉臂顶板的升降；平移底板上固定连接有传动齿条，另有传动电机通过传动齿轮与传动齿条啮合，驱动平移升降叉臂结构的平移；本实用新型专利技术的平移升降叉臂结构可以运用于AGV小车上，用于托举运输货物，能在更加狭小的空间内可以完成了普通AGV和叉车无法完成的取放托盘货物的功能，空间利用率更高，提高了库容率。

A translational lifting fork arm structure

The utility model relates to the field of mechanical structure, and discloses a translational lifting fork arm structure, which comprises a translational bottom plate and a lifting fork arm. The lifting fork arm comprises a fork arm bottom plate, a first cross connecting rod group, a second cross connecting rod group and a fork arm top plate. A screw base is arranged at the hinge part of the first cross connecting rod group, and a second cross connecting rod group hinge is arranged at the hinge part of the first cross connecting rod group. There is a threaded base at the joint, and a screw is connected with the threaded hole of the threaded base through the screw base. The rotation of the screw makes the threaded base move axially relative to the screw, thus realizing the lifting of the top plate of the fork arm of the lifting fork arm. A transmission rack is fixed on the translation bottom plate, and a transmission motor is connected with the transmission gear through the transmission gear. The utility model can be applied to the AGV trolley for lifting and transporting goods, and can complete the function of taking and placing pallet goods that ordinary AGV and forklift truck can not accomplish in a narrower space. The space utilization ratio is higher, and the warehouse is improved. Capacity.

【技术实现步骤摘要】
一种平移升降叉臂结构
本技术涉及机械结构领域，具体为一种平移升降叉臂结构。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前市面上面的AGV大多无法实现自动上下料，特别是针对托盘类的物品，仍然需要人工进行物料的取放，有部分货架背负式AGV叉车装置虽然实现了一定的自动化，可以自动寻找货架，背负货架运行，但是仍然需要人工对货架上物料进行取存。对托盘的物料则更加束手无策，需要借助其他方式进行装载。传统的叉车，可以通过叉臂实现对托盘物料的存取，而且随着现在技术的发展，无人叉车逐步发展起来，工厂中可以看到的自动化程度也越来越高，但是无论是无人叉车还是电动叉车，所需的转弯半径、运行空间都比较大，不利于增加仓库库容，对于单巷道的空间根本无法使用，同时自动叉车的速度不快，人工叉车有需要人工参与。本技术提供了一种平移升降叉臂结构，该平移升降叉臂结构可运用于AGV小车上，设置于AGV的车体内，当有运输货物的需求时，平移升降叉臂结构首先通过平移，升降叉臂到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平移升降叉臂结构，其特征在于：包括平移底板(1)和升降叉臂，升降叉臂包括叉臂底板(21)、第一交叉连杆组(22)、第二交叉连杆组(23)、叉臂顶板(24)；平移底板(1)与叉臂底板(21)的底面固定连接；叉臂底板(21)的两端分别与第一交叉连杆组(22)、第二交叉连杆组(23)的一端分别铰接，第一交叉连杆组(22)、第二交叉连杆组(23)的另一端与叉臂顶板(24)的两端分别铰接，在第一交叉连杆组(22)铰接部设有螺杆基座(25)，在第二交叉连杆组(23)铰接部设有螺纹基座(26)，有一螺杆(27)穿过螺杆基座(25)与螺纹基座(26)的螺纹孔连接。

【技术特征摘要】
1.一种平移升降叉臂结构，其特征在于：包括平移底板(1)和升降叉臂，升降叉臂包括叉臂底板(21)、第一交叉连杆组(22)、第二交叉连杆组(23)、叉臂顶板(24)；平移底板(1)与叉臂底板(21)的底面固定连接；叉臂底板(21)的两端分别与第一交叉连杆组(22)、第二交叉连杆组(23)的一端分别铰接，第一交叉连杆组(22)、第二交叉连杆组(23)的另一端与叉臂顶板(24)的两端分别铰接，在第一交叉连杆组(22)铰接部设有螺杆基座(25)，在第二交叉连杆组(23)铰接部设有螺纹基座(26)，有一螺杆(27)穿过螺杆基座(25)与螺纹基座(26)的螺纹孔连接。2.根据权利要求1所述的一种平移升降叉臂结构，其特征在于：螺杆基座(25)的外部设有螺杆传动电机(28)，螺杆传动电机(28)与螺杆(27)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种平移升降叉臂结构，其特征在于：平移底板(1)上固定连接有传动齿条(11)。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：林超，
申请(专利权)人：杭州易动机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33