一种搬运设备的多层运行系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种搬运设备的多层运行系统，包括升降单元、用于存储货物的多层存储单元以及用于自动搬运货物的搬运设备；所述多层存储单元包括由上至下划分地若干个存储层，各所述存储层均能够放置货物；所述搬运设备能够行走于各所述存储层；所述升降单元与所述多层存储单元固定连接，用于实现所述搬运设备在各所述存储层之间的跨层运输。该多层运行系统，充分利用了仓库高度方向上的存储空间，最大限度地提升了仓库的库容率，降低了仓库的运行成本，提高了仓库运行地灵活性，并且，不需要重新设计仓库存储区的布局，直接就可以实施使用，节省了仓库的改造成本。

A Multilayer Operating System for Handling Equipment

The utility model discloses a multi-layer operation system of a handling device, which comprises a lifting unit, a multi-layer storage unit for storing goods and a handling device for automatically handling goods.The multi-layer storage unit comprises several storage layers divided from top to bottom, each of which can place goods. The lifting unit and the multi-layer storage unit are fixed connected to realize the cross-layer transportation of the lifting device between the storage layers. The multi-layer operation system makes full use of the storage space in the direction of warehouse height, maximizes the storage capacity of warehouse, reduces the operation cost of warehouse, and improves the flexibility of warehouse operation. Moreover, without redesigning the layout of warehouse storage area, it can be directly used and saves the warehouse. Retrofit cost.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运设备的多层运行系统
本技术涉及仓储系统
，具体涉及一种搬运设备的多层运行系统。
技术介绍
目前，具有一定高度的仓库为了充分利用其高度方向上的空间，通常选择在仓库内部设置用于存储货物的高位货架，以最大限度地提升仓库的库容率，并且，为了能够在高位货架的高层货架上存取货物，同时配备有高位拣选车。采用上述的高位货架配备高位拣选车的仓库运行模式，虽然充分利用了仓库高度方向上的空间，但是却降低了仓库运行地灵活性，并且，配备高位拣选车以实现高层货架的存取货，极大地提高了仓库的运行成本。因此，如何在保证仓库库容率的同时，提高仓库运行地灵活性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种搬运设备的多层运行系统，该多层运行系统能够在保证仓库库容率的同时，提高仓库运行地灵活性。为解决上述技术问题，本技术提供了一种搬运设备的多层运行系统，包括升降单元、用于存储货物的多层存储单元以及用于自动搬运货物的搬运设备；所述多层存储单元包括由上至下划分地若干个存储层，各所述存储层均能够放置货物；所述搬运设备能够行走于各所述存储层；所述升降单元与所述多层存储单元固定连接，用于实现所述搬运设备在各所述存储层之间的跨层运输。可选地，还包括上货单元和下货单元，所述上货单元为货物存入所述多层存储单元之前的暂存区，所述下货单元为货物运出所述多层存储单元之后的暂存区。可选地，所述货物放置于托盘，所述搬运设备直接搬运载有所述货物的所述托盘。可选地，所述搬运设备包括本体、伸缩臂、设于所述本体两侧的万向轮以及能够驱动所述万向轮转动驱动机构；所述伸缩臂包括臂体、底座、举升机构和伸缩机构；所述举升机构能够带动所述臂体相对于所述本体沿竖直方向移动；所述伸缩机构能够带动所述底座相对于所述本体沿水平方向移动，且所述底座与所述臂体沿水平方向相对固定；所述本体上表面的前端设有容置槽，所述伸缩臂设于所述容置槽。可选地，所述伸缩机构包括电机、外周设有轮齿的转轮和与所述轮齿啮合的齿条，所述转轮与所述电机传动连接，并与所述本体固定，所述齿条与所述底座固定。可选地，所述存储层包括若干个支撑梁和若干个平板，各所述支撑梁相互固定连接形成所述存储层的支撑框架，所述平板铺设于所述支撑框架以形成平面结构。可选地，所述存储层为包含有若干个方形格子单元的栅格结构。可选地，所述格子单元的边框形成所述存储层的支撑段，且至少一部分所述支撑段支撑所述托盘，至少一部分所述支撑段用于所述搬运设备的行走。可选地，所述存储层为钢结构。本技术所提供的搬运设备的多层运行系统，通过设置多层存储单元，充分利用了仓库高度方向上的存储空间，最大限度地提升了仓库的库容率；并且，通过配备与多层存储单元相固连的升降单元，实现了搬运设备在各存储层之间的跨层运输，使得搬运设备能够在多层存储单元的每一个存储层上行走，从而能够根据需求搬运该存储层上的货物，与
技术介绍
中高位货架配备高位拣选车的仓库运行模式相比，大大提升了仓库运行地灵活性，降低了仓库的运行成本。并且，现有的仓库选择采用该多层运行系统时，无需对现有仓库存储区的布局进行改变，也就是说，仓库内货物存储区的设置位置、通道区的设置位置等均不需要改变，不需要重新设计仓库存储区的布局，直接就可以实施使用，从而能够节省仓库的改造成本。附图说明图1为本技术所提供搬运设备的多层运行系统中的搬运设备在多层存储单元内行走的一种具体实施例的结构示意图；图2为图1的俯视示意图；图3为图1中搬运设备的结构示意图；图4为图3的仰视示意图；图5为图1中的搬运设备搬运过程中的第一状态图；图6为图1中的搬运设备搬运过程中的第二状态图；图7为图1中的搬运设备搬运过程中的第三状态图；图8为图1中的搬运设备搬运过程中的第四状态图；图9为图1中的搬运设备搬运过程中的第五状态图；图10为图1中多层存储单元另一具体实施例的结构示意图；图11为图10的俯视示意图。图1-11中的附图标记说明如下：多层存储单元1、存储层11、立柱12、钢梁A、钢梁B；搬运设备2、本体21、容置槽211、伸缩臂22、臂体221、底座222、举升机构223、转轮224、齿条225、驱动机构23、万向轮24、支撑轮25；托盘3、货物4。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图1-2，图1为本技术所提供搬运设备的多层运行系统中的搬运设备在多层存储单元内行走的一种具体实施例的结构示意图，图2为图1的俯视示意图。本技术实施例所提供的搬运设备的多层运行系统，包括升降单元、用于存储货物4的多层存储单元1以及用于自动搬运货物4的搬运设备2，其中，多层存储单元1包括由上至下划分地若干个存储层11，各存储层11上均能够放置货物4，并且，从图1中还可以看出，多层存储单元1还包括若干个立柱12，各立柱12与各存储层11固定连接，并将各存储层11固定在不同的高度，以实现多层存储单元11的多层存储结构；搬运设备2能够在各存储层11上行走，使得搬运设备2能够自动搬运放置于存储层11的货物4，具体地，搬运设备2可以选择为搬运机器人；升降单元(图中未示出)与多层存储单元1固定连接，用于实现搬运设备2在各存储层11之间的跨层运输，也就是说，升降单元能够将搬运设备2从一存储层11上运输到另一存储层11上。上述搬运设备的多层运行系统，通过设置多层存储单元1，充分利用了仓库高度方向上的存储空间，最大限度地提升了仓库的库容率；并且，通过配备与多层存储单元1相固连的升降单元，实现了搬运设备2在各存储层11之间的跨层运输，使得搬运设备2能够在多层存储单元1的每一个存储层11上行走，从而能够根据需求搬运该存储层11上的货物，与
技术介绍
中高位货架配备高位拣选车的仓库运行模式相比，大大提升了仓库运行地灵活性，降低了仓库的运行成本。并且，现有的仓库选择采用该多层运行系统时，无需对现有仓库存储区布局进行改变，也就是说，仓库内货物存储区的设置位置、通道区的设置位置等均不需要改变，不需要重新设计仓库存储区的布局，直接就可以实施使用，从而能够节省使用方的改造成本。进一步地，为了便于仓库运作，该多层存储系统还包括上货单元和下货单元，其中，上货单元为货物4存入多层存储单元1之前的暂存区，下货单元为货物4从多层存储单元1运出之后的暂存区。即在将货物4存入多层存储单元1之前，货物4位于上货单元，搬运设备2从上货单元取走货物4，并将货物4搬运至多层存储单元1内的指定存储地点；当货物4需要出库时，搬运设备2将货物4从多层存储单元1内取走，并将货物4搬运至下货单元。升降单元与多层存储单元1固定连接，升降单元可以选择为提升机、电梯或是其他升降机构，只要是能够对其升降的高度进行控制的机构均可，具体地，升降单元可以选择设置在多层存储单元1的一侧或多侧，也可以选择设置在多层存储单元1的内部，只要搬运设备2处于多层存储单元1的某一存储层11上时，能够通过升降单元将其运送至多层存储单元1的另一存储层11上即可。通俗地说，升降单元与多层存储单元1的配合关系，类似于电梯与楼房的配合关系，相应地，多层存储单元1内的各存储层11类似于楼房内的各个楼层。可以理解，不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运设备的多层运行系统，其特征在于，包括升降单元、用于存储货物(4)的多层存储单元(1)以及用于自动搬运货物(4)的搬运设备(2)；所述多层存储单元(1)包括由上至下划分地若干个存储层(11)，各所述存储层(11)均能够放置货物(4)；所述搬运设备(2)能够行走于各所述存储层(11)；所述升降单元与所述多层存储单元(1)固定连接，用于实现所述搬运设备(2)在各所述存储层(11)之间的跨层运输。

【技术特征摘要】
1.一种搬运设备的多层运行系统，其特征在于，包括升降单元、用于存储货物(4)的多层存储单元(1)以及用于自动搬运货物(4)的搬运设备(2)；所述多层存储单元(1)包括由上至下划分地若干个存储层(11)，各所述存储层(11)均能够放置货物(4)；所述搬运设备(2)能够行走于各所述存储层(11)；所述升降单元与所述多层存储单元(1)固定连接，用于实现所述搬运设备(2)在各所述存储层(11)之间的跨层运输。2.根据权利要求1所述的搬运设备的多层运行系统，其特征在于，还包括上货单元和下货单元，所述上货单元为货物(4)存入所述多层存储单元(1)之前的暂存区，所述下货单元为货物(4)运出所述多层存储单元(1)之后的暂存区。3.根据权利要求2所述的搬运设备的多层运行系统，其特征在于，所述货物(4)放置于托盘(3)，所述搬运设备(2)直接搬运载有所述货物(4)的所述托盘(3)。4.根据权利要求3所述的搬运设备的多层运行系统，其特征在于，所述搬运设备(2)包括本体(21)、伸缩臂(22)、设于所述本体(21)两侧的万向轮(24)以及能够驱动所述万向轮(24)转动驱动机构(23)；所述伸缩臂(22)包括臂体(221)、底座(222)、举升机构(223)和伸缩机构；所述举升机构(223)能够带动所述臂体(221)相对于所述本...

【专利技术属性】
技术研发人员：林超，
申请(专利权)人：杭州易动机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33