一种具有变形功能的双轨道超大型起重设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有变形功能的双轨道超大型起重设备，包括上车吊重系统、下车系统、卷扬系统、动力系统和配重；其特征是，环形轨道包括位于内圈的小环轨和位于外圈的大环轨；小环轨为圆形轨道，大环轨为圆形或弧形轨道；平衡台车沿小环轨回转或同时沿小环轨和大环轨回转。本实用新型专利技术在超大型起重设备原有部件的基础上，通过增加少许部件，即可组装出具有不同起重能力的双轨道超大型起重设备，进而改变整机稳定力矩、改变整机重心，提高整机稳定性，达到提高设备起重能力的目的。

A Double Track Ultra Large Lifting Equipment with Deformation Function

The utility model discloses a double-track super-large lifting equipment with deformation function, which comprises a loading and unloading system, a hoisting system, a power system and a counterweight. The utility model is characterized in that the circular track comprises a small ring rail located in the inner ring and a large ring rail located in the outer ring; the small ring rail is a circular track, and the large ring rail is a circular one. Or arc track; balance trolley revolves along small ring rail or along small ring rail and large ring rail at the same time. On the basis of the original components of the super-large lifting equipment, the utility model can assemble the double-track super-large lifting equipment with different lifting capacity by adding a few components, thereby changing the stability moment of the whole machine, changing the center of gravity of the whole machine, improving the stability of the whole machine, and achieving the purpose of improving the lifting capacity of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种具有变形功能的双轨道超大型起重设备
本技术涉及一种超大型起重设备，属于起重设备

技术介绍
随着国际能源和石化工程建设领域的快速发展，工程中模块化、大型化和一体化吊装要求不断提高，对起重机设备起重量和起重力矩提出了更高的要求。超大型起重设备是一种可以实现起升、变幅、回转动作安装在环形轨道上的起重设备。超大型起重设备的使用往往只是几个典型的大型工况，实际工作中使用频率并不高。因此，成本合理、拆装便利，部件利用率高，同时又能够满足某些超大工况需求的起重设备要求越来越高。现有技术中主要有如下两种形式的超大型起重设备：现有技术一：图1、图2所示的环轨起重机，轨道为单轨道，配重固定在平台上，不可移动，一般通过增加平台配重重量、强化整机结构或调整调整轨道直径大小来实现的。但是，通过增加平台配重重量、强化整机结构来提高整机的起重能力，这样就带来了整体成本的提高，而且整机重量增大，操作笨重，同时也增加了拆装工作量，安全性要求较高；通过调整整轨道直径大小来实现整机起重能力的提升，整个转换过程非常复杂，劳动强度大，需要的拆装周期久，影响施工效率。现有技术二：图3所示的配重可变幅的超大型起重设备，轨道为单轨道，是将环轨起重机的技术与履带起重机的超起配重技术相结合，通过改变悬挂配重的配重数量和幅度来提高整机的起重力矩。整机在工作过程中要保证悬挂配重离地，否则起重设备不能进行回转作业。这就要求在设计和使用过程中，起吊设备及其工作幅度与悬挂配重的重量及其工作幅度完全匹配，从而保持系统的整体平衡。而当起重机作业工况变化时，例如吊装重物幅度进行变化，就需要随时调节悬挂配重的数量，进行配重数量的增加或者减少，从而保证悬挂配重离地，劳动强度大，效率低。而当不吊载时，悬挂配重都会全部压在地面上，此时起重设备无法进行回转，此时需要将悬挂配重全部移除，主机回转到合适的位置，然后利用辅助起重机再将全部的悬挂配重移动到相应的位置，重新进行组装，效率低下，大大降低了吊车的实用性能。当起吊设备越来越大时，悬挂配重的重量及幅度都会随之增加，要实现悬挂配重的离地，将大大增加桅杆、桅杆支架及主机的负荷，对整车的稳定性也是个严重的考验。同时停放悬挂配重的地面平整度和地面承载能力也要满足要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有变形功能的双轨道超大型起重设备，在超大型起重设备原有部件的基础上，通过增加少许部件，即可组装出具有不同起重能力的双轨道超大型起重设备，进而改变整机稳定力矩、改变整机重心，提高整机稳定性，达到提高设备起重能力的目的。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种具有变形功能的双轨道超大型起重设备，包括上车吊重系统、下车系统、卷扬系统、动力系统和配重；上车吊重系统包括A型主臂、桅杆、悬挂拉板、变幅滑轮组和前拉板；A型主臂底部和桅杆底部铰接在回转平台前端耳板处；悬挂拉板一端铰接于桅杆顶部，另一端铰接于回转平台后端耳板处；A型主臂通过前拉板、变幅滑轮组与桅杆顶部连接；下车系统包括平衡台车、回转平台、环形轨道和路基箱；环形轨道铺设在路基箱上；回转平台位于平衡台车上，由平衡台车带动沿环形轨道回转；其特征是，环形轨道包括位于内圈的小环轨和位于外圈的大环轨；小环轨为圆形轨道，大环轨为圆形或弧形轨道；平衡台车沿小环轨回转或同时沿小环轨和大环轨回转。平衡台车包括前平衡台车和后平衡台车；前平衡台车始终位于小环轨上行走；后平衡台车位于小环轨上行走或位于大环轨上行走。回转平台包括前平台、后平台和将前平台与后平台连接成一体的连接梁。所述连接梁采用多段分体结构，由多段组装而成，根据需要跨接的环形轨道的距离增加或减少组装的段数。卷扬系统和动力系统布置在回转平台的连接梁的前部。配重固定在回转平台的后平台上。后平衡台车为多级平衡梁结构；后平衡台车各级平衡梁通过调整夹角适应不同直径的小环轨和大环轨。平衡台车上端连接于回转平台底部，下端车轮压在环形轨道上，沿环形轨道行走。本技术所达到的有益效果：本技术打破了传统的超大型起重设备的设计理念。对于采用环形轨道设计的超大型起重设备机，使用现有组件或增加少许部件，通过各部件间的相互组合可以组装成局部不同起重能力的超大型起重设备，实现一机多用的功能。（1）在现有环轨起重机结构基础上，通过增加少许部件，即可组装出具有双轨道的超大型起重设备。（2）双轨道时轨道半径大大增加，环轨起重机起重性能的大幅度提升。（原理见图8）（3）可根据实际吊装工况、场地等条件组装出不同起重能力的起重设备，降低了整车对外界环境（如吊装场地）的条件要求，提高了整车使用率，工程适用性更广。（4）整机形式变化多样，方便用户采用多种方式进行施工，部件通用率高，成本低。（5）整机变换形式简单可靠，方便用户使用，并可以保证任何工况下都能够进行回转。本技术的双轨道超大型起重设备，整机形式变化多样，方便用户对不同吊装工况的需求；整机部件利用率高，部件通用化率高，成本低；整机变形转换简单可靠，方便客户使用；可以保证整机不需要增减悬挂配重任何工况都能够回转，工作效率高；本技术的实施不但提高了超大型起重设备的起重能力，解决了实际工程中大模块安装的难题，更加提高了超大型起重设备的使用范围和利用率，为用户带来巨大的经济效益。附图说明图1是现有技术一的环轨起重机；图2是图1的环轨起重机的环形轨道；图3是现有技术二的配重可变幅的超大型起重设备；图4是本技术的双轨道超大型起重设备；图5是图4的环形双轨道；图6是图4的回转平台示意图；图7是布置卷扬、动力箱和变幅卷扬的回转平台；图8是大车双轨道示意图；图9是小车单轨道示意图；图10是本技术的起重机受力分析图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。本技术的双轨道超大型起重设备，如图4、图5所示，包括上车吊重系统、下车系统、卷扬系统10、动力系统11和配重12。上车吊重系统包括A型主臂1、桅杆2、悬挂拉板3、变幅滑轮组4和前拉板5。A型主臂底部和桅杆底部铰接在回转平台前端耳板处；悬挂拉板一端铰接于桅杆顶部，另一端铰接于回转平台后端耳板处；A型主臂通过前拉板、变幅滑轮组与桅杆顶部连接。变幅滑轮组通过滑轮组控制钢丝绳的伸缩，经前拉板拉动A型主臂沿下部铰点转动，实现变幅。下车系统包括平衡台车6、回转平台7、环形轨道8和路基箱9。平衡台车6分为前平衡台车61和后平衡台车62，平衡台车6采用多级平衡梁结构，一端连接于回转平台底部，一端压在环形轨道8上，可以在环形轨道8上行走。环形轨道8包括位于内圈的直径较小的圆形轨道81（或称小环轨）和位于外圈直径较大的圆形或弧形轨道82（或称大环轨），根据吊装需要，在使用时可以仅采用小环轨，这种方式称为单轨道；当同时采用小环轨和大环轨时，这种方式称为双轨道。回转平台7分为前平台71、后平台72和将前平台与后平台连接成一体的连接梁73；连接梁73采用多段分体结构，适应单、双环轨连接方式；连接梁上依次布置有起升卷扬102、动力系统11和变幅卷扬101，位置固定，之间留有维修通道和空间，可适应单、双环轨连接方式。回转平台结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有变形功能的双轨道超大型起重设备，包括上车吊重系统、下车系统、卷扬系统、动力系统和配重；上车吊重系统包括A型主臂、桅杆、悬挂拉板、变幅滑轮组和前拉板；A型主臂底部和桅杆底部铰接在回转平台前端耳板处；悬挂拉板一端铰接于桅杆顶部，另一端铰接于回转平台后端耳板处；A型主臂通过前拉板、变幅滑轮组与桅杆顶部连接；下车系统包括平衡台车、回转平台、环形轨道和路基箱；环形轨道铺设在路基箱上；回转平台位于平衡台车上，由平衡台车带动沿环形轨道回转；其特征是，环形轨道包括位于内圈的小环轨和位于外圈的大环轨；小环轨为圆形轨道，大环轨为圆形或弧形轨道；平衡台车沿小环轨回转或同时沿小环轨和大环轨回转。

【技术特征摘要】
1.一种具有变形功能的双轨道超大型起重设备，包括上车吊重系统、下车系统、卷扬系统、动力系统和配重；上车吊重系统包括A型主臂、桅杆、悬挂拉板、变幅滑轮组和前拉板；A型主臂底部和桅杆底部铰接在回转平台前端耳板处；悬挂拉板一端铰接于桅杆顶部，另一端铰接于回转平台后端耳板处；A型主臂通过前拉板、变幅滑轮组与桅杆顶部连接；下车系统包括平衡台车、回转平台、环形轨道和路基箱；环形轨道铺设在路基箱上；回转平台位于平衡台车上，由平衡台车带动沿环形轨道回转；其特征是，环形轨道包括位于内圈的小环轨和位于外圈的大环轨；小环轨为圆形轨道，大环轨为圆形或弧形轨道；平衡台车沿小环轨回转或同时沿小环轨和大环轨回转。2.根据权利要求1所述的一种具有变形功能的双轨道超大型起重设备，其特征是，平衡台车包括前平衡台车和后平衡台车；前平衡台车始终位于小环轨上行走；后平衡台车位于小环轨上行走或位于大环轨上行走。3.根据权利要求1所述的一种具有变...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉龙，肖猛，孟进军，章琢，田佳佳，李云青，陈国亮，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32