一种视觉自检物料喷码系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种视觉自检物料喷码系统，包括输送带和安装在输送带上方的喷码机，输送带的入口处安装有分料机，分料机和喷码机之间设置有摄像头，输送带的一侧设置有吹气装置，另一侧设置有收拣盘，吹气装置、摄像头、输送带和喷码机电连接有控制系统，控制系统内的视觉监控模块对摄像头采集到的物料包装袋图像进行识别，将单个的物料包装袋和粘贴叠合在一起的物料包装袋分别识别出，单个的物料包装袋由输送带输送至喷码机喷码，粘贴叠合在一起的物料包装袋由吹气装置将其吹落分拣出，再由工人分开重新放入分料机中处理，自检、喷码同时完成，自动化程度高，避免了原有的手工喷码分拣，大大提高了生产效率。

A Visual Self-Checking Material Spraying Code System

The utility model discloses a visual self-checking material spraying code system, which comprises a conveyor belt and a spraying code machine installed above the conveyor belt. A spreader is installed at the entrance of the conveyor belt, a camera is arranged between the spreader and the spraying code machine, a blowing device is arranged on one side of the conveyor belt, and a picking plate, a blowing device is arranged on the other side. The camera, conveyor belt and jet printer are connected with the control system. The visual monitoring module in the control system recognizes the image of the material packaging bag captured by the camera. The single material packaging bag and the material packaging bag pasted together are identified separately. The single material packaging bag is conveyed from the conveyor belt to the jet printer. Spraying code, paste and overlap material packaging bags are blown off and sorted out by air blowing device, and then separated by workers and re-placed in the distributor for processing. Self-inspection and spraying code are completed simultaneously, with high automation, avoiding the original manual spraying code sorting, greatly improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种视觉自检物料喷码系统
本技术涉及包装袋的喷码装置，特别涉及一种具有自检功能的视觉自检物料喷码系统。
技术介绍
飞行喷码机主要用于在各类产品表面或外包装物表面进行在线式喷码标刻，其主要是针对日期和批号等简单内容进行在线标刻，现有一种含有凸起的自封口结构的包装袋，其在使用输送带打标的过程中会有至少两张容易叠加在一起，面向打标头的一张喷码成功，但另一张由于被遮住而无法打标，然后混入打标成功的包装袋中，造成生产事故，所以人们采取手工逐一检查的方式来挑出这种未打标的包装袋从新打标，条件繁琐，费时费力。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种具有自检功能、避免出现打码遗漏的视觉自检物料喷码系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种视觉自检物料喷码系统，包括输送带和设置在所述输送带上方的喷码机，所述输送带和喷码机电连接有控制系统，所述输送带的入口处安装有一分料机，所述分料机和喷码机之间设置有摄像头，所述控制系统包括视觉监控模块和规格对比模块，所述输送带的一侧位于所述摄像头的后方设置有垂直所述输送带运转方向的吹气装置，所述输送带的另一侧设置有正对所述吹气装置的收拣盘，所述吹气装置、摄像头均与所述控制系统电连接。所述摄像头和吹气装置之间设置有与所述控制系统电连接的光电感应头。所述吹气装置包括吹气管，所述吹气管内流通有压缩空气，所述吹气管连接有与所述控制系统电连接的电控气动阀。所述控制系统包括显示屏，所述显示屏显示所述规格对比模块比对的结果。所述规格对比模块包括尺寸对比模块、亮度对比模块和角度对比模块。本技术的有益效果是：本技术的视觉自检物料喷码系统由控制系统控制摄像头将单个的包装袋和粘贴叠合在一起的包装袋分别识别出，单个的包装袋由输送带输送至喷码机打码，粘贴叠合在一起的包装袋由吹气装置将垂落分拣出，再由工人分开重新放入分料机中处理，自检、打标同时完成，自动化程度高，避免了原有的手工打码分拣，大大提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。具体实施方式参照图1，一种视觉自检物料喷码系统，包括输送带1和设置在所述输送带1上方的喷码机2，所述输送带1和喷码机电2连接有控制系统3，所述输送带1的入口处安装有一分料机4，所述分料机4和喷码机2之间设置有摄像头5，所述控制系统3包括视觉监控模块和规格对比模块，所述输送带1的一侧位于所述摄像头5的后方设置有垂直所述输送带运转方向的吹气装置，所述输送带1的另一侧设置有正对所述吹气装置的收拣盘6，所述吹气装置、摄像头5均与所述控制系统3电连接，所述摄像头5和吹气装置之间设置有与所述控制系统6电连接的光电感应头7，所述吹气装置包括吹气管8，所述吹气管8内流通有压缩空气，所述吹气管8连接有与所述控制系统3电连接的电控气动阀，所述控制系统3包括显示屏9，视觉监控模块通过摄像头拍摄记录包装袋的影像，显示屏9显示包装袋的影像和所述规格对比模块比对的结果，所述规格对比模块包括尺寸对比模块、亮度对比模块和角度对比模块，本机器在工作时，首先将包装袋的规格等预设参数输入到控制系统3中，由控制系统中的规格对比模块记录正确的规格，然后将若干张未打标的包装袋规整的放入分料机4中，分料机4自动将叠在一起的包装袋分离并输送到输送带1上，摄像头5拍摄每个分离的包装袋并由规格对比模块与预设参数进行比对，其中尺寸对比模块对比尺寸，亮度对比模块对比包装袋的颜色亮度，角度对比模块对比包装袋行进过程中摆放的角度，当规格达标时，输送至喷码机2下打标，但是由于静电的作用会有少部分包装袋粘贴叠合在一起，由于该包装袋上设置有凸起的自封口机构，所以当两个包装袋叠合在一起时不是完全重叠，而是会有部分错开，此时控制系统中的规格对比模块记录识别向光电感应头7和吹气装置发出讯号，电控气动阀控制压缩空气从吹气管8吹出，将粘贴叠合在一起的包装袋吹落在收拣盘6上，再由工人从收拣盘6上分开重新放入分料机4中处理，自检、打标同时完成，自动化程度高，避免了原有的手工打码分拣，大大提高了生产效率。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉自检物料喷码系统，包括输送带和设置在所述输送带上方的喷码机，所述输送带和喷码机电连接有控制系统，其特征在于所述输送带的入口处安装有一分料机，所述分料机和喷码机之间设置有摄像头，所述控制系统包括视觉监控模块和规格对比模块，所述输送带的一侧位于所述摄像头的后方设置有垂直所述输送带运转方向的吹气装置，所述输送带的另一侧设置有正对所述吹气装置的收拣盘，所述吹气装置、摄像头均与所述控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种视觉自检物料喷码系统，包括输送带和设置在所述输送带上方的喷码机，所述输送带和喷码机电连接有控制系统，其特征在于所述输送带的入口处安装有一分料机，所述分料机和喷码机之间设置有摄像头，所述控制系统包括视觉监控模块和规格对比模块，所述输送带的一侧位于所述摄像头的后方设置有垂直所述输送带运转方向的吹气装置，所述输送带的另一侧设置有正对所述吹气装置的收拣盘，所述吹气装置、摄像头均与所述控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的视觉自检物料喷码系统，其特征在于所述摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，孙嘉林，程剑波，王屹冬，
申请(专利权)人：广东川田卫生用品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44