一种充电方法、装置及智能机器人制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种充电方法、装置及智能机器人。该方法应用于智能机器人，该方法包括：确定自身当前是否处于任务空闲状态；如果自身当前处于任务空闲状态，确定当前时刻是否为预设工作时间点；如果是，以第一类充电模式执行充电操作；如果否，以第二类充电模式执行充电操作，其中，第二类充电模式下的充电功率小于第一类充电模式下的充电功率。可见，本方案较好地避免了现有技术中电量耗尽时才执行充电操作对智能机器人的电池的性能造成的损伤。

A Charging Method, Device and Intelligent Robot

The embodiment of the invention provides a charging method, device and intelligent robot. This method is applied to intelligent robots, which includes: determining whether they are currently idle; determining whether the current time is the preset working time point if they are currently idle; if so, performing charging operation in the first type of charging mode; and if not, holding in the second type of charging mode. The charging power in the second charging mode is less than that in the first charging mode. It can be seen that the scheme can avoid the damage to the battery performance of intelligent robot caused by charging operation only when the power is exhausted in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种充电方法、装置及智能机器人
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种充电方法、装置及智能机器人。
技术介绍
一般而言，智能机器人中包括多个功能部件，实际工作过程中，这些功能部件需要消耗非常多的电量。当电量即将耗尽时，智能机器人会执行充电操作，这样会对智能机器人的电池的性能造成非常大的影响。因此，如何避免电量即将耗尽时才执行充电操作对智能机器人的电池的性能造成的影响对本领域技术人员而言是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种充电方法、装置及智能机器人，以有效地避免电量即将耗尽时才执行充电操作对智能机器人的电池的性能造成的影响。本专利技术实施例提供了一种充电方法，应用于智能机器人，所述方法包括：确定自身当前是否处于任务空闲状态；如果自身当前处于所述任务空闲状态，确定当前时刻是否为预设工作时间点；如果是，以第一类充电模式执行充电操作；如果否，以第二类充电模式执行充电操作，其中，所述第二类充电模式下的充电功率小于所述第一类充电模式下的充电功率。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述确定自身当前是否处于任务空闲状态，包括：判断自身不存在正在运行和等待运行的任务的时长是否大于预设的第一时长阈值；若为是，表明自身当前处于任务空闲状态。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述方法还包括：在执行相应的充电操作之前，判断当前时刻与自身最近一次接收到语音指令的时刻之间的时长是否大于预设的第二时长阈值；若为是，执行相应的充电操作。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述方法还包括：在执行相应的充电操作之前，判断自身当前的剩余电量是否小于预设的充电电量阈值；若为是，执行相应的充电操作。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述方法还包括：在确定出当前时刻不是预设工作时间点的情况下，发出充电询问信息；在发出所述充电询问信息后的预设时间段内未接收到响应信息，或者，在发出所述充电询问信息后的预设时间段内接收到携带所述第二类充电模式的充电指示信息的情况下，执行所述以第二类充电模式执行充电操作的步骤。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述方法还包括：在发出所述充电询问信息后的预设时间段内接收到携带所述第一类充电模式的充电指示信息的情况下，执行所述以第一类充电模式执行充电操作的步骤。本专利技术实施例还提供了一种充电装置，应用于智能机器人，所述装置包括：第一确定模块，用于确定自身当前是否处于任务空闲状态；第二确定模块，用于在所述第一确定模块的确定结果为是的情况下，确定当前时刻是否为预设工作时间点；如果是，触发第一充电模块，如果否，触发第二充电模块；第一充电模块，用于以第一类充电模式执行充电操作；第二充电模块，用于以第二类充电模式执行充电操作，其中，所述第二类充电模式下的充电功率小于所述第一类充电模式下的充电功率。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述第一确定模块，具体用于：判断自身不存在正在运行和等待运行的任务的时长是否大于预设的第一时长阈值；若为是，表明自身当前处于任务空闲状态。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述装置还包括：第一判断模块，用于在执行相应的充电操作之前，判断当前时刻与自身最近一次接收到语音指令的时刻之间的时长是否大于预设的第二时长阈值；若为是，触发相应的充电模块。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述装置还包括：第二判断模块，用于在执行相应的充电操作之前，判断自身当前的剩余电量是否小于预设的充电电量阈值；若为是，触发相应的充电模块。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述装置还包括：发送模块，用于在确定出当前时刻不是预设工作时间点的情况下，发出充电询问信息；第一触发模块，用于在发出所述充电询问信息后的预设时间段内未接收到响应信息，或者，在发出所述充电询问信息后的预设时间段内接收到携带所述第二类充电模式的充电指示信息的情况下，触发所述第二充电模块。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述装置还包括：第二触发模块，用于在发出所述充电询问信息后的预设时间段内接收到携带所述第一类充电模式的充电指示信息的情况下，触发所述第一充电模块。本专利技术实施例还提供了一种智能机器人，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于：确定自身当前是否处于任务空闲状态；如果自身当前处于所述任务空闲状态，确定当前时刻是否为预设工作时间点；如果是，以第一类充电模式执行充电操作；如果否，以第二类充电模式执行充电操作，其中，所述第二类充电模式下的充电功率小于所述第一类充电模式下的充电功率。本方案中，当检测到自身当前处于任务空闲状态时，智能机器人就会去确定当前时刻是否为预设工作时间点。如果确定结果为是，这说明当前时刻为预先设定的智能机器人的工作时间，用户可能会随时向智能机器人下发工作指令；因此，智能机器人可以以快速充电模式执行充电操作，以较为迅速地将自身的电池充满电，从而在后续接收到用户的工作指令时更好地为用户服务。如果确定结果为否，这说明当前时刻不是预先设定的智能机器人的工作时间，用户在短时间内向智能机器人下发工作指令的可能性非常小；因此，智能机器人可以以慢速充电模式执行充电操作，以为智能机器人的电池充电，并且，避免该电池受到损伤，从而延长该电池的使用寿命。容易看出，本方案中，只要处于任务空闲状态，智能机器人就会执行充电操作，并且，智能机器人还会根据当前时刻是否为预设工作时间点确定相应的充电模式，因此，本方案较好地避免了现有技术中电量耗尽时才执行充电操作对智能机器人的电池的性能造成的损伤。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的一种充电方法的流程图；图2为本专利技术实施例所提供的一种充电方法的又一流程图；图3为本专利技术实施例所提供的一种充电装置的结构框图；图4为本专利技术实施例所提供的一种智能机器人的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了解决现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供了一种充电方法、装置及智能机器人。下面首先对本专利技术实施例所提供的一种充电方法进行说明。需要说明的是，本专利技术实施例所提供的一种充电方法应用于智能机器人。参见图1，图中示出了本专利技术实施例所提供的一种充电方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括如下步骤：S101，确定自身当前是否处于任务空闲状态；如果是，执行S102。需要说明的是，智能机器人确定自身当前是否处于任务空闲状态的具体实现形式多样，下面进行举例介绍。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，确定自身当前是否处于任务空闲状态，可以包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电方法，其特征在于，应用于智能机器人，所述方法包括：确定自身当前是否处于任务空闲状态；如果自身当前处于所述任务空闲状态，确定当前时刻是否为预设工作时间点；如果是，以第一类充电模式执行充电操作；如果否，以第二类充电模式执行充电操作，其中，所述第二类充电模式下的充电功率小于所述第一类充电模式下的充电功率。

【技术特征摘要】
1.一种充电方法，其特征在于，应用于智能机器人，所述方法包括：确定自身当前是否处于任务空闲状态；如果自身当前处于所述任务空闲状态，确定当前时刻是否为预设工作时间点；如果是，以第一类充电模式执行充电操作；如果否，以第二类充电模式执行充电操作，其中，所述第二类充电模式下的充电功率小于所述第一类充电模式下的充电功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定自身当前是否处于任务空闲状态，包括：判断自身不存在正在运行和等待运行的任务的时长是否大于预设的第一时长阈值；若为是，表明自身当前处于任务空闲状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在执行相应的充电操作之前，判断当前时刻与自身最近一次接收到语音指令的时刻之间的时长是否大于预设的第二时长阈值；若为是，执行相应的充电操作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在执行相应的充电操作之前，判断自身当前的剩余电量是否小于预设的充电电量阈值；若为是，执行相应的充电操作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定出当前时刻不是预设工作时间点的情况下，发出充电询问信息；在发出所述充电询问信息后的预设时间段内未接收到响应信息，或者，在发出所述充电询问信息后的预设时间段内接收到携带所述第二类充电模式的充电指示信息的情况下，执行所述以第二类充电模式执行充电操作的步骤。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在发出所述充电询问信息后的预设时间段内接收到携带所述第一类充电模式的充电指示信息的情况下，执行所述以第一类充电模式执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：笪禹，卜弋天，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11