一种驱动组件以及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术提出了一种驱动组件以及扫地机器人，所述驱动组件包括：驱动轮，固定支架，缓冲机构，压力传感器，所述缓冲机构与固定支架连接，所述缓冲机构用于缓冲所述驱动轮，所述压力传感器设置于缓冲机构下方，所述压力传感器感应缓冲机构的压力信息。当所述驱动组件放置在地面上时，所述缓冲机构被压缩，一方面防止驱动轮与固定支架发生碰撞，对造成产品损坏；另一方面，此时所述压力传感器感应到来自缓冲结构的压力信息，扫地机器人内部的控制器接收到压力信息后，则所述扫地机器人内部的控制器控制驱动组件开始运动，该设计实现对驱动轮进行缓冲和驱动组件的保护，使得扫地机器人更加智能化，延长了产品的使用寿命。

A Driving Component and Sweeping Robot

The utility model provides a driving component and a sweeping robot. The driving component comprises a driving wheel, a fixed bracket, a buffer mechanism and a pressure sensor. The buffer mechanism is connected with a fixed bracket. The buffer mechanism is used to buffer the driving wheel. The pressure sensor is arranged under the buffer mechanism. Pressure information of pressure sensor induction buffer mechanism is described. When the driving component is placed on the ground, the buffer mechanism is compressed, on the one hand, to prevent collision between the driving wheel and the fixing bracket from causing damage to the product; on the other hand, the pressure sensor senses pressure information from the buffer structure, and the controller inside the sweeping robot receives pressure information. The controller inside the sweeping robot controls the driving component to start moving. The design realizes buffering the driving wheel and protecting the driving component, making the sweeping robot more intelligent and prolonging the service life of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种驱动组件以及扫地机器人
本技术涉及地面清洁设备
，尤其涉及一种驱动组件以及扫地机器人。
技术介绍
随着科技的进步，人们的生活水平也日益提高，科技的进步对人们的生活也带来了显著的影响，智能产品例如吸尘器、扫地机器人等也进入到人们的日常生活当中，现有技术当中，扫地机器人的驱动轮进行收放的时候，驱动轮容易对扫地机器人的壳体造成碰撞，长期使用会导致扫地机器人的壳体被损坏。因此需要对扫地机器人的内部结构做出改进。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种驱动组件以及扫地机器人，所述驱动组件通过缓冲机构和压力传感器，实现对驱动轮进行缓冲和驱动组件的保护，使得扫地机器人的控制更加智能化，延长了产品的使用寿命。本技术提供的一种驱动组件，所述驱动组件用于扫地机器人所述驱动组件包括：驱动轮，固定支架，缓冲机构，压力传感器；所述驱动轮设置在固定支架上，所述缓冲机构位于所述驱动轮和固定支架之间，所述缓冲机构与固定支架连接，所述缓冲机构用于缓冲所述驱动轮，所述压力传感器设置于缓冲机构下方，所述压力传感器感应缓冲机构的压力信息。进一步的，所述驱动轮包括转轮、外壳和连接臂，所述连接臂与转轮连接，所述外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动组件，所述驱动组件用于扫地机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动轮，固定支架，缓冲机构，压力传感器；所述驱动轮设置在固定支架上，所述缓冲机构位于所述驱动轮和固定支架之间，所述缓冲机构与固定支架连接，所述缓冲机构用于缓冲所述驱动轮，所述压力传感器设置于缓冲机构下方，所述压力传感器感应缓冲机构的压力信息。

【技术特征摘要】
1.一种驱动组件，所述驱动组件用于扫地机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动轮，固定支架，缓冲机构，压力传感器；所述驱动轮设置在固定支架上，所述缓冲机构位于所述驱动轮和固定支架之间，所述缓冲机构与固定支架连接，所述缓冲机构用于缓冲所述驱动轮，所述压力传感器设置于缓冲机构下方，所述压力传感器感应缓冲机构的压力信息。2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动轮包括转轮、外壳和连接臂，所述连接臂与转轮连接，所述外壳连接在连接臂上，所述转轮位于所述外壳上。3.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件还包括连接轴，所述驱动轮通过连接轴设置在所述固定支架上，所述驱动轮可沿着所述连接臂绕所述连接轴转动。4.根据权利要求3所述的驱动组件，其特征在于，所述固定支架包括互相连接的第一固定支架和第二固定支架，所述驱动轮通过连接轴与第一固定支架连接。5.根据权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，所述缓冲机构连接第二固定支架和所述驱动轮的外壳。6.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗启花，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44