一种视觉图像的更新方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种视觉图像的更新方法、装置及电子设备，所述方法包括：利用所述视觉摄像头采集目标对象的信息数据；在起始分辨率下，根据所述信息数据生成包含所述目标对象的视觉图像；获取所述目标对象与所述电子设备间的目标距离信息；在预先构建的关联集合中，查找目标距离信息对应的目标分辨率；其中，所述关联集合中一一对应存储多个距离信息与多个目标分辨率；判断所述起始分辨率是否与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同；如果不同，根据所述目标分辨率调整所述起始分辨率；基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像，从而本发明专利技术实施例能够得到分辨率可调整的视觉图像。

A Visual Image Renewal Method, Device and Electronic Equipment

The embodiment of the present invention provides a visual image updating method, device and electronic device, which includes: collecting information data of the target object by using the visual camera; generating a visual image containing the target object according to the information data at the initial resolution; and acquiring the target object and the object. The target distance information between electronic devices is described; in the pre-constructed Association set, the target resolution corresponding to the target distance information is searched; in the association set, one-to-one correspondence stores multiple distance information and multiple target resolution; and the target corresponding to the target distance information is judged whether the initial resolution corresponds to the target distance information or not. The resolution is the same; if different, the initial resolution is adjusted according to the target resolution; and the visual image is updated based on the adjusted initial resolution, so that the embodiment of the present invention can obtain a visual image with adjustable resolution.

【技术实现步骤摘要】
一种视觉图像的更新方法、装置及电子设备
本专利技术涉及视觉图像处理
，特别是涉及一种视觉图像的更新方法、装置及电子设备。
技术介绍
视觉图像是由电子设备(如智能机器人)中设置的视觉摄像头采集周围的环境和物体的数据，并对获取的数据进行处理而生成的图像。其中，视觉图像的分辨率是指每英寸图像内包含的像素点的个数，视觉图像分辨率越高表明视觉图像越清晰。现有的电子设备中的视觉摄像头一般采用固定的分辨率，这样，根据同一视觉摄像头得到的视觉图像均为同一固定的分辨率。但是，对于某些场景而言，该固定的分辨率不适应，这导致存在更改分辨率的需求，例如：由于用户在观看的视觉图像时，分辨率不同将导致用户眼睛的舒适程度不同，因此，不同的用户会选择各自更加舒适的分辨率下的视觉图像进行观看。基于上述需求，如何得到分辨率可调整的视觉图像成为研究者研究的重要问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种视觉图像的更新方法、装置及电子设备，以得到分辨率可调整的视觉图像。为达到上述目标，本专利技术实施例提供了一种视觉图像的更新方法，应用于设置有视觉摄像头的电子设备，所述方法包括：利用所述视觉摄像头采集目标对象的信息数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉图像的更新方法，其特征在于，应用于设置有视觉摄像头的电子设备，所述方法包括：利用所述视觉摄像头采集目标对象的信息数据；在起始分辨率下，根据所述信息数据生成包含所述目标对象的视觉图像；获取所述目标对象与所述电子设备间的目标距离信息；在预先构建的关联集合中，查找所述目标距离信息对应的目标分辨率；其中，所述关联集合中一一对应存储多个距离信息与多个目标分辨率；判断所述起始分辨率是否与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同；如果不同，根据所述目标分辨率调整所述起始分辨率，基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像。

【技术特征摘要】
1.一种视觉图像的更新方法，其特征在于，应用于设置有视觉摄像头的电子设备，所述方法包括：利用所述视觉摄像头采集目标对象的信息数据；在起始分辨率下，根据所述信息数据生成包含所述目标对象的视觉图像；获取所述目标对象与所述电子设备间的目标距离信息；在预先构建的关联集合中，查找所述目标距离信息对应的目标分辨率；其中，所述关联集合中一一对应存储多个距离信息与多个目标分辨率；判断所述起始分辨率是否与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同；如果不同，根据所述目标分辨率调整所述起始分辨率，基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，任一距离信息对应的目标分辨率的计算方式，包括：确定任一距离信息对应的多个预设分辨率；根据视觉图像算法，计算所述任一距离信息下各预设分辨率对应的识别参量；将所述识别参量满足预设参数范围的最低的预设分辨率作为目标分辨率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别参量为识别时间；所述根据视觉图像算法，计算所述任一距离信息下各预设分辨率对应的识别参量的步骤，包括：在所述任一距离信息下，分别以所对应的各个预设分辨率为参数，运行所述视觉图像算法并记录运行时间，将所记录的运行时间确定为识别时间；所述将所述识别参量满足预设参数范围的最低的预设分辨率作为目标分辨率的步骤，包括：将所述识别时间小于预设时间阈值的最低的预设分辨率作为目标分辨率。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别参量为识别相似度；所述根据视觉图像算法，计算所述任一距离信息下各预设分辨率对应的识别参量的步骤，包括：在所述任一距离信息下，分别以各个预设分辨率为参数，运行所述视觉图像算法并记录运行结果，将所记录的运行结果与预先存储的包含第一对象的第一视觉图像进行比较得到识别相似度；其中，所述第一对象为：与所述目标对象的类型相匹配的对象；所述将所述识别参量满足预设参数范围的最低的预设分辨率作为目标分辨率的步骤，包括：将所述识别相似度大于预设相似度阈值的最低的预设分辨率作为目标分辨率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像的步骤，包括：以调整后的起始分辨率更新所述视觉图像。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像的步骤，包括：将调整后的起始分辨率...

【专利技术属性】
技术研发人员：笪禹，卜弋天，程德，谢长武，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11