一种力传感器校准装置及其标定方法制造方法及图纸

一种力传感器校准装置，包括工控机，显示器，伺服电机，电机电源，液压加载装置，校准油缸，标准力传感器，标准力传感器数据采集装置，工作力传感器和工作力传感器数据采集装置；工控机分别与显示器和伺服电机电连接，电机电源与伺服电机电连接，伺服电机依次与液压加载装置和校准油缸连接，校准油缸的活塞与标准力传感器连接，标准力传感器与工作力传感器连接，标准力传感器数据采集装置分别与标准力传感器和工控机电连接，工作力传感器数据采集装置分别与工作力传感器和工控机电连接。

A Calibration Device for Force Sensors and Its Calibration Method

A force sensor calibration device includes an industrial computer, a display, a servo motor, a motor power supply, a hydraulic loading device, a calibration cylinder, a standard force sensor, a standard force sensor data acquisition device, a working force sensor and a working force sensor data acquisition device; the industrial computer is electrically connected with a display and a servo motor, respectively. Connect the motor power supply with the servo motor, the servo motor is connected with the hydraulic loading device and the calibration cylinder in turn, the piston of the calibration cylinder is connected with the standard force sensor, the standard force sensor is connected with the working force sensor, and the data acquisition device of the standard force sensor is connected with the standard force sensor and the control machine respectively. The data acquisition device of the working force sensor is connected with the working force sensor and the electromechanical controller respectively.

【技术实现步骤摘要】
一种力传感器校准装置及其标定方法
本专利技术涉及推力测量
，尤其是一种力传感器校准装置及其标定方法。
技术介绍
发动机试验与测试技术是固体推进技术的重要组成部分，推力矢量偏心则是发动机试验与测试中需要测量的一个重要参数。要研究发动机推力矢量偏心，需要做大量反复的试验，这些试验若都放到飞行试验中是不可能的。主要原因是飞行试验成本高、周期长、信息收获量小、具有冒险性、需要耗费大量的人力。这就需要进行发动机地面试车试验，发动机地面试验是指在地面上根据特定的条件及环境要求，对系统进行静态试验，获取描述系统的各项性能指标信息，以便解决发动机推力偏心测试过程中的关键问题，随着国内发动机测试技术的发展，某些大型发动机采用了推力矢量控制装置，目前，国内外主要采用多分力模型和多分力试车台对推力矢量进行测量，其中较为常用的是六分力测量方法，六分力矢量推力测量技术，需将动架通过测力组件与定架连接，通过测力组件中的工作力传感器检测相关矢量力的数据，但是在测量过程中，工作力传感器的精度无法确定，尤其是在多次试验过程中，工作力传感器的精度更加无法确定，导致试验精度下降，现有技术采用工作力传感器校准的方法提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种力传感器校准装置，其特征在于，包括工控机，显示器，伺服电机，电机电源，液压加载装置，校准油缸，标准力传感器，标准力传感器数据采集装置，工作力传感器和工作力传感器数据采集装置；工控机分别与显示器和伺服电机电连接，电机电源与伺服电机电连接，伺服电机依次与液压加载装置和校准油缸连接，校准油缸的活塞与标准力传感器连接，标准力传感器与工作力传感器连接，标准力传感器数据采集装置分别与标准力传感器和工控机电连接，工作力传感器数据采集装置分别与工作力传感器和工控机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种力传感器校准装置，其特征在于，包括工控机，显示器，伺服电机，电机电源，液压加载装置，校准油缸，标准力传感器，标准力传感器数据采集装置，工作力传感器和工作力传感器数据采集装置；工控机分别与显示器和伺服电机电连接，电机电源与伺服电机电连接，伺服电机依次与液压加载装置和校准油缸连接，校准油缸的活塞与标准力传感器连接，标准力传感器与工作力传感器连接，标准力传感器数据采集装置分别与标准力传感器和工控机电连接，工作力传感器数据采集装置分别与工作力传感器和工控机电连接。2.根据权利要求1所述的力传感器校准装置，其特征在于：液压加载装置为油泵。3.使用权利要求1或2所述的力传感器校准装置标定工作力传感器的方法，其特征在于，包括如下步骤：S10)、原位校准工控机控制伺服电机启动带动液压加载装置工作，液压加载装置驱动校准油缸工作，校准油缸的活塞驱动标准力传感器发生位移，标准力传感器数据采集装置标准力传感器的位置到达原位时，工控机控制伺服电机停止工作；S20)、施加和卸载加载力S21)、工控机控制伺服电机启动带动液压加载装置工作，液压加载装置驱动校准油缸工作向标准力传感器施加加载力至预定值后卸载加载力至零值；标准力传感器数据采集装置和工作力传感器数据采集装置分别采集标准力传感器和工作力传感器在施加加载力和卸载加载力过程中输出的力值并反馈至工控机，显示器显示标准力传感器数据采集装置和工作力传感器数据采集装置所采集的标准力传感器和工作力传感器在施加加载力和卸载加载力过程中输出的力值；S22)、重复步骤S...

【专利技术属性】
技术研发人员：周皓，陈慧娜，孙建，
申请(专利权)人：北京航天三发高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11