The invention discloses a safe and non-avoidance three-dimensional garage control system, which comprises a PLC, a mechanism motion control module, a parking detection module and a safety module. Through the above-mentioned method, the safe and non-avoidance three-dimensional garage control system of the invention realizes the automatic mechanical storage control system by setting up the mechanism motion control module, the parking detection module and the safety module, which can achieve thorough diversion of people and vehicles, effectively solve the problem of parking difficulties, and has high reliability and automation. It has the advantages of high degree, energy saving, environmental protection, low noise, etc. At the same time, it has broad market prospects in the application and popularization of three-dimensional garage.
【技术实现步骤摘要】
一种安全无避让立体车库控制系统
本专利技术涉及车库控制领域,特别是涉及一种安全无避让立体车库控制系统。
技术介绍
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,立体停车设备的产生是解决车辆存放的优质方法,我国也很早开始研究开发机械立体停车设备,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾,立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受,由于在有限的面积存放大量的车辆,车库的控制系统显得尤为重要,否则就会造成车辆的拥挤、事故等问题。。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种安全无避让立体车库控制系统。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种安全无避让立体车库控制系统,包括:PLC、机构运动控制模块、车位检测模块、安全模块;所述机构运动控制模块通过主交流接触器、分交流接触器和电机保护器控制设置在车辆搬运台上的升降电机、横移电机各自的正反转,以实现车辆搬运台的升降和左右移动;所述车位检测模块用于检测车位情况,所述车位检测模块包括限位检测子模块、空位检测子模块、正确停放检测子模块,限位检测子模块用于检测车辆搬运台将车辆是否搬运至预定位置,接近开关感测元件安装在车辆搬运台上随车辆搬运台运动,接近开关触点安装在车库制动点上固定,空位检测子模块通过第一红外对射光电开关检测车辆搬运台上是否停放有车辆,第一红外对射光电开关设置在车辆搬运台的对角线上,正确停放检测子模块检测车辆停放在车辆搬运台的设定区域,正确停放检测子模块设置在车辆搬运台的边线上;所述安全模块用于实时采集设备的异常信息,发出报警信号至PLC ...
【技术保护点】
1.一种安全无避让立体车库控制系统,其特征在于,包括:PLC、机构运动控制模块、车位检测模块、安全模块;所述机构运动控制模块通过主交流接触器、分交流接触器和电机保护器控制设置在车辆搬运台上的升降电机、横移电机各自的正反转,以实现车辆搬运台的升降和左右移动;所述车位检测模块用于检测车位情况,所述车位检测模块包括限位检测子模块、空位检测子模块、正确停放检测子模块,限位检测子模块用于检测车辆搬运台将车辆是否搬运至预定位置,接近开关感测元件安装在车辆搬运台上随车辆搬运台运动,接近开关触点安装在车库制动点上固定,空位检测子模块通过第一红外对射光电开关检测车辆搬运台上是否停放有车辆,第一红外对射光电开关设置在车辆搬运台的对角线上,正确停放检测子模块检测车辆停放在车辆搬运台的设定区域,正确停放检测子模块设置在车辆搬运台的边线上;所述安全模块用于实时采集设备的异常信息,发出报警信号至PLC,并且在控制室中心显示故障点,若在程序执行的时候,发生了故障,则通过PLC的闭锁关系停止机构的运行;所述PLC分别与所述机构运动控制模块、所述车位检测模块、所述安全模块进行通信。
【技术特征摘要】
1.一种安全无避让立体车库控制系统,其特征在于,包括:PLC、机构运动控制模块、车位检测模块、安全模块;所述机构运动控制模块通过主交流接触器、分交流接触器和电机保护器控制设置在车辆搬运台上的升降电机、横移电机各自的正反转,以实现车辆搬运台的升降和左右移动;所述车位检测模块用于检测车位情况,所述车位检测模块包括限位检测子模块、空位检测子模块、正确停放检测子模块,限位检测子模块用于检测车辆搬运台将车辆是否搬运至预定位置,接近开关感测元件安装在车辆搬运台上随车辆搬运台运动,接近开关触点安装在车库制动点上固定,空位检测子模块通过第一红外对射光电开关检测车辆搬运台上是否停放有车辆,第一红外对射光电开关设置在车辆搬运台的对角线上,正确停放检测子模块检测车辆停放在车辆搬运台的设定区域,正确停放检测子模块设置在车辆搬运台的边线上;所述安全模块用于实时采集设备的异常信息,发出报警信号至...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁慎平,
申请(专利权)人:苏州工业园区职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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