用于履带式车辆的驱动轮及驱动系统技术方案

一种用于履带式车辆且特别是用于制备滑雪坡道的履带式车辆的驱动系统，其具有：驱动轮(6)，围绕第一旋转轴线(A1)可旋转；惰轮(7)，围绕与第一旋转轴线(A1)平行的第二旋转轴线(A2)可旋转；履带(8)，环绕驱动轮(6)和惰轮(7)，并且包括由弹性材料制成的多个条(17、18)以及固定到条(17、18)的多个金属凸片(16)；其中，至少一个条(18)具有至少一个连续齿形条(19)，该齿形条沿着条(18)的内表面延伸并构造成与驱动轮(6)接合。

Driving Wheels and Driving Systems for Tracked Vehicles

A driving system for tracked vehicles, especially for preparing ski slopes, has driving wheels (6), which can rotate around the first rotating axis (A1); idler wheels (7), which can rotate around the second rotating axis (A2) parallel to the first rotating axis (A1); and tracks (8), which surround the driving wheels (6) and idler wheels (7). A plurality of strips (17, 18) made of elastic material and a plurality of metal convex sheets (16) fixed to strips (17, 18) are included, in which at least one strip (18) has at least one continuous rack (19), which extends along the inner surface of the strip (18) and is constructed to engage with the driving wheel (6).

【技术实现步骤摘要】
用于履带式车辆的驱动轮及驱动系统优先权声明本申请要求提交于2017年5月23日的意大利专利申请第102017000055909号的优先权权益，其公开内容以参考的方式并入本文。
本专利技术涉及一种履带式车辆的驱动轮，特别涉及一种履带式雪道修整机的驱动轮。
技术介绍
通常，履带式雪道修整机的驱动轮是驱动系统的一部分，除了上述驱动轮之外，该驱动系统还包括：惰轮；以及环绕在驱动轮和惰轮周围的履带。该履带包括由弹性材料制成的多个带以及固定到所述带并沿着履带分布的多个横向连接件(cross-link，交叉联结件)。驱动轮设置有在带之间与横向连接件接合的径向叶片(radiallobe)。在专利申请DE10320523A1中描述了上述类型的驱动系统，该驱动系统具有以下缺陷：履带沿着多边形路径返回而导致车辆上的振动。根据专利申请EP2,285,651中描述的替代性实施例，驱动系统包括连接到横向构件(crossmember，交叉构件)的链，并且驱动轮被构造成与所述链接合。用于上述这类履带式车辆的驱动系统提供了在驱动轮与履带之间不发生滑移的固定抓持部(securegrip)，但特别是在高速的情况下，其产生对于舒适性和驱动系统部件的磨损均不利的振动。为了避免上文中强调过的问题，申请人提出了在专利申请WO2015/132741中描述的一种技术方案且该技术方案的特征为驱动轮，该驱动轮被构造成与固定到横向连接件且由弹性材料制成的齿形带(toothedbelt，有齿带)接合。相较于先前描述的技术方案来说，这个技术方案能够吸收冲击并减小车辆的振动，但需要由弹性材料制成的齿形带，该齿形带的强度足以允许高剪切应力被吸收，特别是在履带式车辆攀爬非常陡的路径时。在这些操作条件下，带齿特别地被施压，而适用于该目的并同时可靠且耐用的齿形带的构型复杂而昂贵。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种缓解现有技术缺陷的技术方案。根据本专利技术，提供了一种用于使履带式车辆的履带移动的驱动轮，该驱动轮包括：轮辋，构造成连接至致动器并关于旋转轴线延伸；柱面，用于支撑履带的导向带并使所述导向带返回(return)；以及多个齿，与轮辋整体形成，以用于将驱动力传递到安装于履带的横向连接件上的履带导向件(track-guide)。根据本专利技术，导向带沿着环形路径返回，并且驱动运动从齿传递到履带的横向连接件。柱面允许导向带沿着半环形路径被驱动并防止导向带沿着多边形路径缠绕，同时使得从齿传递到横向连接件的任何冲击能够被吸收。特别地，驱动轮包括环件(ring)，该环件限定所述柱面并以围绕旋转轴线能旋转的方式联接到轮辋。事实上，驱动轮将驱动力直接传递到与驱动轮接合的横向连接件，横向连接件又将驱动力传递到带，所述带将驱动力传递到未与驱动轮接合的其他横向连接件。处于与导向带接触状态的环件不能将驱动力传递到导向带，这是因为与导向带接触的环件能够相对于驱动轮的轮辋以空转的方式旋转。通过这种方式，驱动轮与导向带之间的任何速度差都不会在导向带中产生张力。更具体地，轮辋包括外表面；所述环件沿着外表面设置，以便于组装。特别地，驱动轮包括置于轮辋与环件之间的轴承，以促进环件相对于轮辋的旋转。特别地，环件由具有低摩擦系数的材料制成，并被布置成与轮辋接触；特别地，环件包括环形凹槽，并且轮辋包括与环件的环形凹槽滑动接合的环形肋。这特别是一种经济的技术方案，因为其不需要使用轴承。特别地，在一些实施例中，柱面是摩擦表面，以防止导向带与柱面之间的滑移。特别地，齿被安装在轮辋的一个侧壁上并沿平行于旋转轴线的方向与柱面间隔给定距离，以便提供允许履带的突出部分(例如，履带导向件)通过的空间。根据本专利技术的一个实施例，所述齿是具有齿轮齿轮廓的径向齿，并被构造成接合履带导向件。根据本专利技术的一个实施例，所述齿是柱形形状的轴向齿，被构造成接合履带导向件的突出部分。特别地，驱动轮包括设置在柱面的相对侧上的两排齿，特别地，这两排齿与柱面等距间隔，以便相对于导向表面对称地分配驱动力的传递。本专利技术的另一目的是提供一种没有现有技术的缺点的驱动系统。根据本专利技术，提供了一种履带式车辆且特别是雪道修整机的驱动系统，该系统包括：前述类型的驱动轮；以及履带，履带包括：由加强弹性材料制成的导向带；多个横向连接件，所述横向连接件固定至导向带并横向于导向带延伸；以及多个履带导向件，其中导向带被构造成接触驱动轮的柱面；并且每个履带导向件被固定至相应的横向连接件并被构造成与驱动轮的齿接合。导向带通过履带导向件和横向连接件前进，并由驱动轮导向。导向带具有减弱(damp，抑制)振动在横向连接件与驱动轮之间传递的作用。特别地，导向带的宽度比驱动轮的柱面的宽度大。特别地，导向带沿着构造成与驱动轮的柱面接触的内表面形成有齿，导向带的齿与导向带整体形成或施加于导向带。导向带的齿的作用是增加导向带的变形能力及其吸收冲击的能力，并允许履带导向件的一部分被容纳于齿间空间(interdentalspace)中。特别地，每个履带导向件包括设置在导向带的相对侧上的两个构件，以便不与柱面发生干涉。附图说明参考附图，从以下对本专利技术的非限制性实施例的描述中将明白本专利技术的其他特征和优势，其中：-图1是设置有根据本专利技术构造的驱动系统的履带式车辆的侧平面图，其中为了清楚而移除了某些部分；-图2是包括驱动轮的图1的细节的放大后视图，其中为了清楚而移除某些部分且某些部分以剖视示出；-图3是图2所示的驱动轮的进一步放大的平面图，其中为了清楚而移除某些部分且某些部分以剖视示出；-图4是驱动轮的变型方案的立体图，其中为了清楚而移除某些部分；-图5是图2所示的驱动轮的平面图，其中为了清楚而移除某些部分且某些部分以剖视示出；以及-图6是图2所示的履带的变型方案的剖视图，其中为了清楚而移除某些部分。具体实施方式参考图1，附图标记1作为整体表示履带式车辆，该履带式车辆用于制备滑雪坡道并被构造成沿行驶方向D1前进。履带式车辆1包括底盘2；两个驱动系统3(图1中仅示出一个)；驾驶室4；以及发动机5。每个驱动系统3均包括：一个驱动轮6；一个惰轮7；以及缠绕在驱动轮6和惰轮7周围的履带8。每个驱动轮6相当于履带式车辆1的后轮，围绕旋转轴线A1可旋转，并且由优选液压致动器或电致动器9(图2)致动，所述液压致动器或电致动器形成驱动系统3的部分。每个惰轮7相当于履带式车辆1的前轮，围绕与旋转轴线A1平行的旋转轴线A2可旋转，并且以沿平行于行驶方向D1的方向在两个方向上可选择性地移动的方式由底盘2支撑，以在任何操作条件下给履带8提供适当的张力。履带8包括上部部分和下部部分，驱动部10沿着下部部分延伸，该驱动部10在使用时处于与地面接触的状态，以通过直到驱动轮6的运动链卸放(discharge)履带式车辆1的质量以及由发动机5传递到地面的驱动力。每个驱动系统3包括至少一个支撑装置11，其具有将履带式车辆1的一部分质量卸放到相应的履带8上并将驱动部10压紧(compress)在地面上的作用。在所示的示例中，每个驱动系统3包括两个支撑装置11，这两个支撑装置沿方向D1彼此对准并设置在驱动轮6与惰轮7之间。通常，支撑装置可以具有与所示的那些不同的构型。每个履带8包括多个横向连接件12；多个带13和14(图2)，所述带由加强弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于使履带式车辆的履带移动的驱动轮，所述驱动轮(6；24；28)包括：轮辋(18；25；29)，所述轮辋被构造成连接至致动器(9)并围绕旋转轴线(A1)延伸；柱面(19；26；30)，所述柱面用于支撑履带(8；36)的导向带(14；39)和使所述导向带返回；以及多个齿(20；27；31)，所述多个齿与所述轮辋(18；25；29)整体形成，用于将驱动力传递到安装在所述履带(8；36)的横向连接件(12)上的履带导向件(15；37)。

【技术特征摘要】
2017.05.23 IT 1020170000559091.一种用于使履带式车辆的履带移动的驱动轮，所述驱动轮(6；24；28)包括：轮辋(18；25；29)，所述轮辋被构造成连接至致动器(9)并围绕旋转轴线(A1)延伸；柱面(19；26；30)，所述柱面用于支撑履带(8；36)的导向带(14；39)和使所述导向带返回；以及多个齿(20；27；31)，所述多个齿与所述轮辋(18；25；29)整体形成，用于将驱动力传递到安装在所述履带(8；36)的横向连接件(12)上的履带导向件(15；37)。2.根据权利要求1所述的驱动轮，包括环件(21；32)，所述环件限定所述柱面(19；30)并以围绕所述旋转轴线(A1)能旋转的方式联接至所述轮辋(18；29)。3.根据权利要求2所述的驱动轮，其中，所述轮辋(18；29)包括外表面(22)；所述环件(21；32)沿着所述外表面(22；33)设置。4.根据权利要求2所述的驱动轮，包括置于所述轮辋(18)与所述环件(21)之间的轴承(23)。5.根据权利要求2所述的驱动轮，其中，所述环件(32)由具有低摩擦系数的材料制成并被设置成与所述轮辋(29)接触；特别地，所述环件(32)包括环形凹槽(35)且所述轮辋(29)包括与所述环件(32)的环形凹槽(35)滑动接合的环形肋(34)。6.根据权利要求1所述的驱动轮，其中，所述多个齿(20；27；31)被安装在所述轮辋(18；25；29)的一个侧壁上。7.根据权利要求1所述的驱动轮，其中，所述多个齿(20；27；31)沿平行于所述旋转轴线(A1)的方向与所述柱面(19；26；30)间隔给定距离。8.根据权利要求1所述的驱动轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·毛雷尔，M·弗朗茨，
申请(专利权)人：普瑞诺斯股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT