一种自动对焦方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供一种自动对焦方法、装置及电子设备。该方法包括：在同一时刻，通过第一摄像单元采集第一物体的第一图像；并通过第二摄像单元采集第一物体的第二图像；计算第一图像和第二图像上对应区域内的M个相同特征点对的M个第一深度信息；判断M个第一深度信息的置信度是否高于阈值；当M个第一深度信息的置信度高于阈值时，根据M个第一深度信息中的N个第一深度信息获得对焦的深度信息；根据对焦的深度信息获得第一摄像单元的第一镜头的目标位置，并控制第一镜头移动到目标位置。

【技术实现步骤摘要】
一种自动对焦方法、装置及电子设备
本申请涉及电子
，尤其涉及一种自动对焦方法、装置及电子设备。
技术介绍
自动对焦就是指通过自动对焦算法控制镜头到图像传感器的距离，使得要拍摄物体主体达到最清晰的状态。常用的对焦算法可以分为主动式对焦(测距法)和被动式对焦(爬山法)两类。主动式对焦通过红外测距，超声波测距，双目立体视觉等方法测量被摄主体到镜头的距离，计算对应物距的镜头的位置，并调整镜头的位置获取准焦图像。被动式对焦通过变换焦距获得不同焦距的图像，分析其清晰度及变化趋势，找出最佳焦距，得到准焦图像。目前智能机等电子设备中广泛采用被动式对焦的方案。主动式对焦速度快，但是在特定场景下，对焦失败率高。被动式对焦精度高，但是对焦速度慢。
技术实现思路
本申请实施例提供一种自动对焦方法、装置及电子设备，用以提高主动式对焦时的对焦精度。本申请第一方面提供了一种自动对焦方法，包括：在同一时刻，通过第一摄像单元采集第一物体的第一图像；并通过第二摄像单元采集所述第一物体的第二图像；计算所述第一图像和所述第二图像上对应区域内的M个相同特征点对的M个第一深度信息；M为正整数；判断所述M个第一深度信息的置信度是否高于阈值；当所述M个第一深度信息的置信度高于阈值时，根据所述M个第一深度信息中的N个第一深度信息获得对焦的深度信息；N为小于等于M的正整数；根据所述对焦的深度信息获得所述第一摄像单元的第一镜头的目标位置，并控制所述第一镜头移动到所述目标位置。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述对应区域为采集所述第一图像和所述第二图像时的对焦窗的位置对应的区域，在所述第一图像上的区域为第一区域，在所述第二图像上的区域为第二区域；判断所述M个第一深度信息的置信度是否高于阈值，包括：判断所述第一区域内的第一特征点的个数是否大于等于第一门限或判断所述第二区域内的第二特征点的个数是否大于等于第二门限；其中，当所述第一特征点的个数小于所述第一门限和所述第二特征点的个数小于所述第二门限的组合或之一时，确定所述M个第一深度信息的置信度低于或等于所述阈值。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述第一特征点的个数大于等于第一门限以及所述第二特征点的个数大于等于第二门限时，所述方法还包括：针对所述第一特征点，按照第一顺序在所述第二特征点中搜索与所述第一特征点匹配的第一匹配特征点；按照第二顺序在所述第二特征点中搜索与所述第一特征点匹配的第二匹配特征点；其中，所述第二顺序和所述第一顺序相反；确定所述第一匹配特征点中和所述第二匹配特征点中对应所述第一特征点中的同一个特征点的相同的匹配特征点的数量；当所述数量占所述第一特征点的数量的比例小于第三门限，确定所述M个第一深度信息的置信度低于或等于所述阈值；当所述数量占所述第一特征点的数量的比例大于等于第三门限，确定所述M个第一深度信息的置信度高于所述阈值。结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，根据所述M个第一深度信息中的N个第一深度信息获得对焦的深度信息，包括：根据所述同一个特征点对应的深度信息获得所述对焦的深度信息。结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式至第一方面的第三种可能的实现方式中的任意一种，在第一方面的第四种可能的实现方式中，在控制所述第一镜头移动到所述目标位置之后，所述方法还包括：控制所述第二摄像单元的第二镜头移动到第三位置；当所述第一镜头在移动到所述目标位置之前时获取的图像在对焦窗区域的第一对比度小于在所述目标位置时获取的图像在对焦窗区域的第二对比度，且所述第二镜头在所述第三位置时获取的图像在对焦窗区域的第三对比度小于所述第二对比度时，确定对所述对焦的深度信息校验成功；在所述目标位置上进行图像拍摄。结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式至第一方面的第三种可能的实现方式中的任意一种，在第一方面的第五种可能的实现方式中，在控制所述第一镜头移动到所述目标位置之前，所述方法还包括：确定对所述对焦的深度信息的校验是成功的。结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，当对焦窗内检测到人脸时，通过以下步骤对所述对焦的深度信息进行校验：根据人脸框的尺寸估算人脸到所述第一镜头之间的估算距离；当所述估算距离与所述对焦的深度信息之差的绝对值小于等于第四门限时，确定对所述对焦的深度信息的校验是成功的。结合第一方面的第四种可能的实现方式至第一方面的第六种可能的实现方式中的任意一种，在第一方面的第七种可能的实现方式中，当所述M个第一深度信息的置信度低于等于阈值时，或所述校验失败时，所述方法还包括：控制所述第一镜头和所述第二摄像单元的第二镜头移动至新位置；在所述新位置，分别通过所述第一摄像单元和所述第二摄像单元同时采集所述第一物体的第三图像和第四图像；计算所述第三图像和所述第四图像上对应区域内的N个相同特征点对的N个第二深度信息；N为正整数；判断所述N个第二深度信息的置信度是否高于所述阈值；当所述N个第二深度信息的置信度高于所述阈值时，根据所述N个第二深度信息获得新对焦的深度信息；根据所述新对焦的深度信息获得所述第一镜头的新目标位置，并控制所述第一镜头移动到所述新目标位置。结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式至第一方面的第三种可能的实现方式中的任意一种，或第一方面的第五种可能的实现方式或第一方面的第六种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，在控制所述第一镜头移动到所述目标位置时，所述方法还包括：控制所述第二摄像单元的第二镜头移动到与所述目标位置对应的位置。本申请第二方面提供一种自动对焦装置，包括：获取单元，用于获取在同一时刻，通过第一摄像单元采集的第一物体的第一图像；以及通过第二摄像单元采集的所述第一物体的第二图像；处理单元，用于计算所述第一图像和所述第二图像上对应区域内的M个相同特征点对的M个第一深度信息；M为正整数；判断所述M个第一深度信息的置信度是否高于阈值；当所述M个第一深度信息的置信度高于阈值时，根据所述M个第一深度信息中的N个第一深度信息获得对焦的深度信息；N为小于等于M的正整数；根据所述对焦的深度信息获得所述第一摄像单元的第一镜头的目标位置，并控制所述第一镜头移动到所述目标位置。结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述对应区域为采集所述第一图像和所述第二图像时的对焦窗的位置对应的区域，在所述第一图像上的区域为第一区域，在所述第二图像上的区域为第二区域；所述处理单元具体用于：判断所述第一区域内的第一特征点的个数是否大于等于第一门限或判断所述第二区域内的第二特征点的个数是否大于等于第二门限；其中，当所述第一特征点的个数小于所述第一门限和所述第二特征点的个数小于所述第二门限的组合或之一时，确定所述M个第一深度信息的置信度低于或等于所述阈值。结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述处理单元还用于：当所述第一特征点的个数大于等于第一门限以及所述第二特征点的个数大于等于第二门限时，针对所述第一特征点，按照第一顺序在所述第二特征点中搜索与所述第一特征点匹配的第一匹配特征点；按照第二顺序在所述第二特征点中搜索本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动对焦的方法，其特征在于，包括：通过第一摄像单元采集第一物体的第一图像，同时通过第二摄像单元采集所述第一物体的第二图像；获得所述第一图像和所述第二图像对焦的深度信息；根据所述对焦的深度信息获得所述第一摄像单元的第一镜头的目标位置，控制所述第一镜头移动到所述目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动对焦的方法，其特征在于，包括：通过第一摄像单元采集第一物体的第一图像，同时通过第二摄像单元采集所述第一物体的第二图像；获得所述第一图像和所述第二图像对焦的深度信息；根据所述对焦的深度信息获得所述第一摄像单元的第一镜头的目标位置，控制所述第一镜头移动到所述目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述第二摄像单元的第二镜头移动到与所述目标位置对应的位置。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于用户按下快门，拍摄图像。4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述第一摄像单元的光轴和所述第二摄像单元的光轴平行。5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法应用于人脸拍摄。6.一种电子设备，其特征在于，包括：第一摄像单元和第二摄像单元，所述第一摄像单元的第一镜头和所述第二摄像单元的第二镜头设置在电子设备的同一侧；第一致动器；处理器，通过控制所述第一致动器来控制所述第一镜头的移动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜成，吴锦，罗巍，邓斌，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44