大田滴灌的地下管道接头的定位系统及方法技术方案

一种大田滴灌的地下管道接头的定位系统，包括：基准定位装置，用于设置在地块中指定的位置并将该位置作为基准位置；手持定位装置，用于实地勘测并储存基准位置和未埋置的地下管道接头的GPS位置信息，并在地下管道接头被埋置后，根据预先储存的基准位置和地下管道接头的GPS位置信息，通过GPS定位技术定位埋置的地下管道接头的位置；其中，所述基准定位装置适于向所述手持定位装置发送误差修正值，所述手持定位装置适于在定位埋置的地下管道接头的过程中根据所述基准定位装置发送的误差修正值来修正地下管道接头的GPS定位数据，以获得准确的地下管道接头的定位位置。

Positioning System and Method of Underground Pipeline Joints for Drip Irrigation in Field

A positioning system for underground pipeline joints of Field Drip Irrigation includes: a reference positioning device for locating the designated position in the plot and taking the position as the reference position; a hand-held positioning device for field survey and storage of the reference position and the GPS position information of the unencumbered underground pipeline joints, and connecting them in the underground pipeline. After the head is buried, according to the pre-stored reference position and the GPS position information of the underground pipeline joint, the position of the buried underground pipeline joint is positioned by the GPS positioning technology, in which the reference positioning device is suitable for transmitting error correction values to the hand-held positioning device, and the hand-held positioning device is suitable for positioning the buried pipeline joint. In the process of underground pipeline joints, GPS positioning data of underground pipeline joints are corrected according to the error correction value sent by the reference positioning device, so as to obtain accurate positioning position of underground pipeline joints.

【技术实现步骤摘要】
大田滴灌的地下管道接头的定位系统及方法
本专利技术涉及定位技术，具体地，涉及一种用于大田滴灌的地下管道接头的定位系统及方法。
技术介绍
大田滴灌技术是在大面积农田上常用的一种高效节水的灌溉技术。大田滴灌技术利用管道系统供水，使灌溉水成滴状、缓慢、均匀、定时、定量地浸润农作物根系发育区域，使农作物主要根系区的土壤始终保持在最优含水状态，保证农作物生长所需的水分。。大田滴灌的管道系统包括处于地面的毛管和埋在地下的分干管，灌溉水自毛管从分干管引出地面，用于对农作物实施灌溉。大田滴灌技术虽然具有很多优点并被广泛应用，特别是在大面积农田中普通采用，但是在实际使用中，却存在以下问题：为了便于机械化操作，要求处于地面的毛管和埋在地下的分干管在每年机械化耕作时必须断开，并拿走毛管，以便对分干管上方的土地进行耕种，否则将因毛管的存在导致耕种不全面，导致资源浪费，每百亩地甚至可能会浪费掉一亩地。在耕种完成之后，又需要将全部毛管再接到分干管上，以便于实施灌溉。然而，由于耕种完成之后，毛管与分干管之间的管道接头被埋于地下，寻找管道接头非常困难，特别是在大面积机械化耕作的农田上，需要寻找成百上千的管道接头更加费时费力。传统的寻找地下管道接头的一种方法是：每年机械化耕作完成之后，对管道系统大量灌水，通过分干管溢水的方式寻找地下接口。这种方法浪费水资源，不便于作业人员安装毛管，同时需要耗费大量的人力。另一种方法采用RFID(RadioFrequencyIdentification无线射频识别技术)原理，先在埋地标签(无线射频定位标识器)上设置射频芯片，射频芯片上预先储存ID码及管道信息等；探测过程中，先由探测定位设备(阅读器)向标识器发送电磁波信号，标识器上的LC振荡电路收到信号后开始储能以供射频芯片反馈信号，探测定位设备收到LC振荡电路发射的射频芯片中存储的ID码及管道信息后，经校验处理后读出具体信息，从而确定了地下管线的位置。这种方法的缺点是：无线射频识别技术是由移动阅读器来读取贴在地下管线上的标签，但是移动阅读器是在一定的距离范围内读取标签，因此只能在一定的距离范围内定位接头位置，而不能精确定位地下管道接头的位置。另外，该方法还存在如下问题：无线射频信号弱，作用距离短，不适于在深埋的地下管线上应用；射频芯片需要专厂定制，成本昂贵，射频识别模块的结构复杂，制造成本高；失效风险高，如果射频芯片一旦失效，就将彻底失去管道的位置信息，从而不能再以非挖掘的方式重新探测。
技术实现思路
针对上述问题中的至少一个，本专利技术的实施例一方面提出了一种大田滴灌的地下管道接头的定位系统和方法，其能够方便、快速地定位地下管道接头。本专利技术总体构思的大田滴灌的地下管道接头的定位系统，包括：基准定位装置，用于设置在地块中指定的位置并将该位置作为基准位置；手持定位装置，用于实地勘测并储存基准位置和未埋置的地下管道接头的GPS位置信息，并在地下管道接头被埋置后，根据预先储存的基准位置和地下管道接头的GPS位置信息，通过GPS定位技术定位埋置的地下管道接头的位置；其中，所述基准定位装置适于向所述手持定位装置发送误差修正值，所述手持定位装置适于在定位埋置的地下管道接头的过程中根据所述基准定位装置发送的误差修正值来修正地下管道接头的GPS定位数据，以获得准确的地下管道接头的定位位置。在一些实施例中，所述基准定位装置包括第一GPS通信模块和第一GPS天线，所述第一GPS通信模块和第一GPS天线用于获取所述基准定位装置的GPS位置信息。在一些实施例中，所述基准定位装置包括第一处理模块，所述第一处理模块通过GPS差分原理来计算所述误差修正值。在一些实施例中，所述基准定位装置包括第一无线通信模块和第一无线通信天线，所述第一无线通信模块和第一无线通信天线用于将所述基准位置信息及误差修正值发送给所述手持定位装置。在一些实施例中，所述手持定位装置包括第二GPS通信模块和第二GPS天线，所述第二GPS通信模块和第二GPS天线用于获取所述手持定位装置的GPS位置信息。在一些实施例中，所述手持定位装置包括第二无线通信模块和第二无线通信天线，所述第二无线通信模块和第二无线通信天线用于接收所述基准位置信息及误差修正值。在一些实施例中，所述手持定位装置包括第二处理模块，所述第二处理模块根据所述误差修正值来修正地下管道接头的GPS定位数据，以获得修正后的地下管道接头的定位位置。在一些实施例中，所述手持定位装置包括存储器，所述存储器用于储存基准位置和未埋置的地下管道接头的GPS位置信息以及地图数据。在一些实施例中，所述存储器还储存软件程序，所述第二处理模块运行所述软件程序来进行手持定位装置对地下管道接头的定位。在一些实施例中，所述手持定位装置包括显示屏，所述显示屏用于显示地图及位置信息。在一些实施例中，所述地图中包含基准定位装置的标志和所有地下管道接头的标志。在一些实施例中，所述基准定位装置和所述手持定位装置均包括USB接口，所述USB接口用于与外部设备进行数据交换。本专利技术的实施例另一方面提出了一种大田滴灌的地下管道接头的定位方法，包括定位阶段和寻位阶段，其中，在所述定位阶段，利用手持定位装置实地勘测并储存未埋置的地下管道接头的GPS位置信息；在所述寻位阶段，根据预先储存的地下管道接头的GPS位置信息，利用手持定位装置定位埋置的地下管道接头的位置。在一些实施例中，所述方法还包括：提供基准定位装置，将基准定位装置设置在地块中指定的位置并将该位置作为基准位置；其中，所述定位阶段还包括获取并储存基准位置的GPS位置信息；以及所述寻位阶段还包括，根据所述基准定位装置发送的误差修正值来修正地下管道接头的GPS定位数据，以获得准确的地下管道接头的定位位置。在一些实施例中，所述方法还包括：为所述手持定位装置提供显示屏，通过所述显示屏来显示地图及位置信息。在一些实施例中，所述定位阶段还包括：根据基准位置的GPS位置信息，通过显示屏，在地图上绘制基准定位装置的标志。在一些实施例中，所述定位阶段还包括：根据地下管道接头的GPS位置信息，通过显示屏，在地图上绘制地下管道接头的标志。在一些实施例中，所述定位阶段还包括：根据地图上标示的地下管道接头的位置，将手持定位装置移动至地块中的地下管道接头的目标位置。在一些实施例中，通过GPS差分原理来计算所述误差修正值。在一些实施例中，所述地下管道接头的定位精度达到厘米量级。在一些实施例中，选定多个基准位置，以在不同的基准位置对基准定位装置作用范围内的地下管道接头进行定位。在一些实施例中，所述手持定位装置和所述基准定位装置均为GPS定位装置。本专利技术实施例的大田滴灌的地下管道接头的定位系统及方法，能够方便、快速定位地下管道接头，保证大田滴灌的有效实施。附图说明图1为根据本专利技术的一个实施例的大田滴灌的地下管道接头的定位系统的总体结构示意图；图2为根据本专利技术的一个实施例的基准定位装置的模块结构示意图；图3为根据本专利技术的一个实施例中的手持定位装置的模块结构示意图；图4为根据本专利技术的一个实施例的大田滴灌的地下管道接头的定位方法的总体流程图；图5为根据本专利技术的一个具体实施例的大田滴灌的地下管道接头的定位方法的定位阶段的流程图；以及图6为根据本专利技术的一个具体实施例的大田滴灌的地下管道接头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大田滴灌的地下管道接头的定位系统，包括：基准定位装置，用于设置在地块中指定的位置并将该位置作为基准位置；手持定位装置，用于实地勘测并储存基准位置和未埋置的地下管道接头的GPS位置信息，并在地下管道接头被埋置后，根据预先储存的基准位置和地下管道接头的GPS位置信息，通过GPS定位技术定位埋置的地下管道接头的位置；其中，所述基准定位装置适于向所述手持定位装置发送误差修正值，所述手持定位装置适于在定位埋置的地下管道接头的过程中根据所述基准定位装置发送的误差修正值来修正地下管道接头的GPS定位数据，以获得准确的地下管道接头的定位位置。

【技术特征摘要】
1.一种大田滴灌的地下管道接头的定位系统，包括：基准定位装置，用于设置在地块中指定的位置并将该位置作为基准位置；手持定位装置，用于实地勘测并储存基准位置和未埋置的地下管道接头的GPS位置信息，并在地下管道接头被埋置后，根据预先储存的基准位置和地下管道接头的GPS位置信息，通过GPS定位技术定位埋置的地下管道接头的位置；其中，所述基准定位装置适于向所述手持定位装置发送误差修正值，所述手持定位装置适于在定位埋置的地下管道接头的过程中根据所述基准定位装置发送的误差修正值来修正地下管道接头的GPS定位数据，以获得准确的地下管道接头的定位位置。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述基准定位装置包括第一GPS通信模块和第一GPS天线，所述第一GPS通信模块和第一GPS天线用于获取所述基准定位装置的GPS位置信息。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述基准定位装置包括第一处理模块，所述第一处理模块通过GPS差分原理来计算所述误差修正值。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述基准定位装置包括第一无线通信模块和第一无线通信天线，所述第一无线通信模块和第一无线通信天线用于将所述基准位置信息及误差修正值发送给所述手持定位装置。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述手持定位装置包括第二GPS通信模块和第二GPS天线，所述第二GPS通信模块和第二GPS天线用于获取所述手持定位装置的GPS位置信息。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫星，
申请(专利权)人：北京巨点未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11