The invention discloses a pipeline robot which is easy to install a camera, including a carrier plate. The front and rear ends of the carrier plate are movably connected with a roller through a rotating shaft, and the top of the carrier plate is provided with an installation groove. The installation groove is sleeved with an installation column. The installation column is a hollow structure, and the top of the inner wall of the installation column is provided with an installation groove. Fixed connection is provided with an upper slide rail. The inner sliding connection of the upper slide rail has two upper sliders, and the opposite side of the two upper sliders is movably connected by a telescopic rod. The telescopic rod is sleeved with an extrusion spring. By improving the installation column, when the chuck is clamped in the chute, the installation column can be stably sleeved in the chute, and two pressing plates can be extruded relative to each other, so that the two chucks can be separated from the chute at the same time. At this time, it is convenient to take the installation column out of the chute, cooperate with the use of slider and return spring, and the slide block is through. The over slide bar is connected with the connecting block, which can increase the stability of the chuck in the chute.
【技术实现步骤摘要】
一种便于安装摄像头的管道机器人
本专利技术涉及人工智能设备
,具体为一种便于安装摄像头的管道机器人。
技术介绍
人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。其中管道机器人就是人工智能领域的杰出成果。现有的管道机器人都配备有摄像头,从而方便观测管道内部的情形,但是现有的摄像头部分为固定安装在机器上,从而不方便更换不同型号的摄像头,部分为可拆装式,但是在拆装过程中一般是通过固定件或者螺丝将其固定在机器上,虽然能够稳定使用,但是安装过于复杂,影响工作进度。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种便于安装摄像头的管道机器人,解决了管道机器人摄像头不方便安装的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种便于安装摄像头的管道机器人,包括载板,所述载板两侧的前后两端均通过转轴活动连接有滚轮,所述载板的顶部开设有安装槽,所述安装槽内套接有安装柱,所述安装柱为中空结构,所述安装柱内壁的顶部固定连接有上滑轨,所述上滑轨内滑动连接有两个上滑块,且两个上滑块相对的一侧通过伸缩杆活动连接,所述伸缩杆上套接有挤压弹簧,所述挤压弹簧的两端分别与两个上滑块相对的一侧固定连接,且两个上滑块相背的一侧分别与两个推杆的一端固定连接,所述推杆的另一端由内至外依次贯穿上滑轨和安装柱且与安装柱外部的按板的一侧固定连接,且按板位于载板的上方,所述上滑块的底部与竖杆的顶端固定连接,所述竖杆的底端与连接块的顶 ...
【技术保护点】
1.一种便于安装摄像头的管道机器人,包括载板(1),载板(1)两侧的前后两端均通过转轴(2)活动连接有滚轮(3),载板(1)的顶部开设有安装槽(4),安装槽(4)开设在载板(1)顶部的中间位置,且安装槽(4)的形状为圆形,安装槽(4)内套接有安装柱(5),安装槽(4)的开设位置以及形状,能够使安装柱(5)稳定套接在安装槽(4)内,安装柱(5)为中空结构,安装柱(5)内壁的顶部固定连接有上滑轨(6)。
【技术特征摘要】
1.一种便于安装摄像头的管道机器人,包括载板(1),载板(1)两侧的前后两端均通过转轴(2)活动连接有滚轮(3),载板(1)的顶部开设有安装槽(4),安装槽(4)开设在载板(1)顶部的中间位置,且安装槽(4)的形状为圆形,安装槽(4)内套接有安装柱(5),安装槽(4)的开设位置以及形状,能够使安装柱(5)稳定套接在安装槽(4)内,安装柱(5)为中空结构,安装柱(5)内壁的顶部固定连接有上滑轨(6)。2.一种便于安装摄像头的管道机器人的制备方法,其特征在于:该便于安装摄像头的管道机器人,通过对安装柱(5)的改进,当卡块(14)卡接在卡槽(15)内时,能够使安装柱(5)稳定套接在安装槽(4)内,当相对挤压两个按板(11)时,能够使两个卡块(14)同时脱离卡槽(15),此时,方便将安装柱...
【专利技术属性】
技术研发人员:周仕谊,
申请(专利权)人:诸暨市合纵科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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