一种气动控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种气动控制系统及控制方法，包括脚踏阀、第一双压阀、第二双压阀、第一二位五通阀、第二二位五通阀、梭阀和气缸；外部气源连接于脚踏阀的P口和第二二位五通阀的P口，脚踏阀的A口和B口分别连接于第一二位五通阀的P口和其一端的控制口；第一双压阀一端的进气口和第二双压阀一端的进气口均连接于第一二位五通阀的A口；第一双压阀的出气口连接于第二二位五通阀一端的控制口和梭阀的一进气口，第二双压阀的出气口连接于第二二位五通阀另一端的控制口和梭阀的另一进气口；梭阀的出气口连接于第一二位五通阀另一端的控制口；第二二位五通阀的A口和第二双压阀另一端进气口均连接于气缸。本发明专利技术能够适应于强磁环境和易燃易爆环境内。

A Pneumatic Control System and Control Method

The invention discloses a pneumatic control system and control method, including foot valve, first double pressure valve, second double pressure valve, first two five-way valve, second two five-way valve, shuttle valve and cylinder; external air source is connected to P port of foot valve and P port of second five-way valve, A port and B port of foot valve are connected to first two respectively. P port and control port at one end of bit five-way valve; the intake port at one end of the first two pressure valves and the intake port at one end of the second two pressure valves are connected to A port of the first two five-way valves; the outlet of the first two pressure valves is connected to the control port at one end of the second two five-way valves and the intake port of the shuttle valve, and the outlet of the second two pressure valves is connected to A port of the second two pressure valves. The control port at the other end of the two-position five-way valve and the other intake port of the shuttle valve; the outlet of the shuttle valve is connected to the control port at the other end of the first two-position five-way valve; the A port of the second two-position five-way valve and the other end of the second two-pressure valve are connected to the cylinder. The invention can be adapted to strong magnetic environment and inflammable and explosive environment.

【技术实现步骤摘要】
一种气动控制系统及控制方法
本专利技术涉及气控
，尤其涉及一种气动控制系统及控制方法。
技术介绍
在易燃易爆或存在强磁的工作环境中，如煤矿井下的使用的控制系统通常不能够采用电控制，容易发生爆炸；或存在强磁的大型车间内通常不能够采用电控制，强磁环境容易导致电气控制失灵。同时，若工作环境内存在易燃易爆气体，如在矿井内的作业环境下，电气装置不可避免会有产生电火花的可能，因此，给安全生产带来隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种气控控制系统及控制方法，能够适应于强磁环境和易燃易爆环境内。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种气动控制系统，包括脚踏阀、第一二位五通阀、第一双压阀、第二双压阀、第二二位五通阀、梭阀和气缸；外部气源连接于所述脚踏阀的P口和所述第二二位五通阀的P口，所述脚踏阀的A口和B口分别连接于所述第一二位五通阀的P口和其一端的控制口；所述第一双压阀一端的进气口和第二双压阀一端的进气口均连接于所述第一二位五通阀的A口；所述第一双压阀的出气口连接于所述第二二位五通阀一端的控制口和所述梭阀的一进气口，所述第二双压阀的出气口连接于所述第二二位五通阀另一端的控制口和所述梭阀的另一进气口；所述梭阀的出气口连接于所述第一二位五通阀另一端的控制口；所述第二二位五通阀的A口和所述第二双压阀另一端进气口均连接于所述气缸。优选地，还包括油雾分离器，所述油雾分离器连接于所述脚踏阀的P口和所述第二二位五通阀的P口。优选地，所述第一二位五通阀的R口和/或S口连接有排气节流阀；和/或所述第二二位五通阀的R口和/或S口连接有排气节流阀。优选地，所述第一双压阀和第二双压阀的位置关于所述第二二位五通阀对称安装。本专利技术中还提供了一种气动控制系统的控制方法，包括：第二二位五通阀动作控制外部气源与气缸的通断；通过脚踏阀或梭阀控制第一二位五通阀动作；通过脚踏阀、第一二位五通阀和第二二位五通阀控制第一双压阀和第二双压阀的出气口打开或关闭，第一双压阀和第二双压阀控制第二二位五通阀动作，同时控制梭阀的出气口打开或关闭。优选地，第二二位五通阀动作控制外部气源与气缸的通断包括：当第二二位五通阀的P口与B口连通，则气缸保持前一动作状态；第二二位五通阀的P口与A口连通，则气缸动作。优选地，当外部气源断气时，第一双压阀、第二双压阀、第一二位五通阀、第二二位五通阀、梭阀和脚踏阀均保持当前状态不变。优选地，通过脚踏阀或梭阀控制第一二位五通阀动作包括：若脚踏阀P口与A口连通，第一二位五通阀的P口与A口连通，则通过梭阀控制第一二位五通阀动作，同时通过第一双压阀或第二双压阀控制第二二位五通阀动作；若脚踏阀P口与B口连通，第一二位五通阀的P口与B口连通，则通过脚踏阀控制第一二位五通阀的动作。优选地，若脚踏阀P口与A口连通，第一二位五通阀的P口与A口连通，通过梭阀控制第一二位五通阀动作包括：若第二二位五通阀的当前状态为P口与A口连通，则第二双压阀控制梭阀出气口有气，梭阀控制第一二位五通阀动作；若第二二位五通阀的当前状态为P口与B口连通，则第一双压阀控制梭阀出气口有气，梭阀控制第一二位五通阀动作。优选地，若脚踏阀P口与A口连通，第一二位五通阀的P口与A口连通，通过第一双压阀或第二双压阀控制第二二位五通阀的阀芯动作包括：若第一二位五通阀的当前状态为P口与A口连通，则通过第二双压阀控制第二二位五通阀动作；若第一二位五通阀的P当前状态为口与A口连通，则通过第一双压阀控制第二二位五通阀动作。本专利技术的有益效果：本专利技术中将上述气动控制系统应用于在易燃易爆或存在强电磁环境中，控制方式稳定，不会因电火花导致工作环境出现爆炸，保证车间内的工作环境的安全，或控制系统在强电磁环境中出现电器控制失灵问题，且上述气动控制系统不会使气缸出现连打车现象。附图说明图1是本专利技术的气动控制系统的工作原理图；图2是本专利技术的物料运输装置的俯视图；图3是本专利技术的物料运输装置的侧视图；图4是本专利技术的气动控制系统在初始状态下的工作原理图；图5是本专利技术的气动控制系统的脚踏阀被压下或踩下动作时的工作原理图；图6是本专利技术的气动控制系统的脚踏阀被持续踩下动作时的工作原理图；图7是本专利技术的气动控制系统的脚踏阀被释放或抬起动作时的工作原理图；图8是本专利技术的气动控制系统的脚踏阀被持续释放或抬起动作时的工作原理图；图9是本专利技术的气动控制系统的脚踏阀再次被踩下或压下动作时的工作原理图；图10是本专利技术的气动控制系统的脚踏阀再次被持续踩下或压下动作时的工作原理图；图11是本专利技术的气动控制系统的脚踏阀再次被释放或抬起动作时的工作原理图；图12是本专利技术的气动控制系统的脚踏阀再次被持续释放或抬起动作时的工作原理图。图中：1、脚踏阀；2、第一二位五通阀；3、第一双压阀；4、第二双压阀；5、第二二位五通阀；6、梭阀；7、气缸、8、油雾分离器；9、排气节流阀；10、总气管；101、第一分支气管；102、第二分支气管；11、辊筒输送线；111、辊筒；12、机架。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1所示，本实施例中提供了一种气动控制系统，包括脚踏阀1、第一二位五通阀2、第一双压阀3、第二双压阀4、第二二位五通阀5、一个梭阀6、和气缸7，其中，气缸7为止动气缸，外部气源的气压为0.4-0.6Mpa，第一二位五通阀2和第二二位五通阀5均为气控阀，脚踏阀1为二位五通脚踏阀。其中，双气控制阀有“记忆”功能，断气后能够在当前位置保持不变。两个双压阀相当于逻辑控制“与”，只有两个进气口同时有气出气口才有气出。梭阀6相当于逻辑“或”，只要两个进气口中任一个有气，则出气口出气。在图1中，梭阀6、第一双压阀3和第二双压阀4的进气口、出气口，标明0表示无气，标明1表示有气，线条表示气管，气管与气管间的选择使用接头连接,没有接头的交叉线线路是没有连接的。此外，上述气功控制系统还包括油雾分离器8，气体经油雾分离器8后，经油雾分离器8的出口经总气管10后连接快换接头，气体经快换接头后，经第一分支气管101连接脚踏阀1的P口和第二分支气管102连接第二二位五通阀5的P口；脚踏阀1的A口和B口分别连接于第一二位五通阀2的P口和左端控制口；第一二位五通阀2的右端控制口连接于梭阀6的出气口，第一二位五通阀2的B口被插头封堵；第一双压阀3的左端进气口和第二双压阀4的右端进气口均连接于第一二位五通阀2的A口，第一双压阀3的右端进气口连接于第二二位五通阀5的B口，第二双压阀4的左端进气口和第二二位五通阀5的A口均连接于气缸7的有杆腔；第一双压阀3的出气口同时连接于第二二位五通阀5的左端控制口和梭阀6的左端进气口；第二双压阀4的出气口同时连接于第二二位五通阀5的右端控制口和梭阀6的右端进气口，第一双压阀3和第二二位五通阀5的连接的支路上，以及在第二双压阀4和第二二位五通阀5的连接的支路上均设置有单向节流阀，通过第一双压阀3和第二双压阀4控制第二二位五通阀5的阀芯动作；此外，在本实施例中第一二位五通阀2和第二二位五通阀5的R口和S口均连接有带消声器的排气节流阀9。此外，还可以在第一二位五通阀2和第二二位五通阀5其中一个的R口和S口安装排气节流阀9，也可以都不安装。设置带消声器的排气节流阀9一是在第一双压阀3和第二双压阀4没有对称安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动控制系统，其特征在于，包括脚踏阀(1)、第一二位五通阀(2)、第一双压阀(3)、第二双压阀(4)、第二二位五通阀(5)、梭阀(6)和气缸(7)；外部气源连接于所述脚踏阀(1)的P口和所述第二二位五通阀(5)的P口，所述脚踏阀(1)的A口和B口分别连接于所述第一二位五通阀(2)的P口和其一端的控制口；所述第一双压阀(3)一端的进气口和第二双压阀(4)一端的进气口均连接于所述第一二位五通阀(2)的A口；所述第一双压阀(3)的出气口连接于所述第二二位五通阀(5)一端的控制口和所述梭阀(6)的一进气口，所述第二双压阀(4)的出气口连接于所述第二二位五通阀(5)另一端的控制口和所述梭阀(6)的另一进气口；所述梭阀(6)的出气口连接于所述第一二位五通阀(2)另一端的控制口；所述第二二位五通阀(5)的A口和所述第二双压阀(4)另一端进气口均连接于所述气缸(7)。

【技术特征摘要】
1.一种气动控制系统，其特征在于，包括脚踏阀(1)、第一二位五通阀(2)、第一双压阀(3)、第二双压阀(4)、第二二位五通阀(5)、梭阀(6)和气缸(7)；外部气源连接于所述脚踏阀(1)的P口和所述第二二位五通阀(5)的P口，所述脚踏阀(1)的A口和B口分别连接于所述第一二位五通阀(2)的P口和其一端的控制口；所述第一双压阀(3)一端的进气口和第二双压阀(4)一端的进气口均连接于所述第一二位五通阀(2)的A口；所述第一双压阀(3)的出气口连接于所述第二二位五通阀(5)一端的控制口和所述梭阀(6)的一进气口，所述第二双压阀(4)的出气口连接于所述第二二位五通阀(5)另一端的控制口和所述梭阀(6)的另一进气口；所述梭阀(6)的出气口连接于所述第一二位五通阀(2)另一端的控制口；所述第二二位五通阀(5)的A口和所述第二双压阀(4)另一端进气口均连接于所述气缸(7)。2.根据权利要求1所述的气动控制系统，其特征在于，还包括油雾分离器(8)，所述油雾分离器(8)连接于所述脚踏阀(1)的P口和所述第二二位五通阀(5)的P口。3.根据权利要求1所述的气动控制系统，其特征在于，所述第一二位五通阀(2)的R口和/或S口连接有排气节流阀(9)；和/或所述第二二位五通阀(5)的R口和/或S口连接有排气节流阀(9)。4.根据权利要求1所述的气动控制系统，其特征在于，所述第一双压阀(3)和第二双压阀(4)的位置关于所述第二二位五通阀(5)对称安装。5.一种气动控制系统的控制方法，其特征在于，包括：第二二位五通阀(5)动作控制外部气源与气缸(7)的通断；通过脚踏阀(1)或梭阀(6)控制第一二位五通阀(2)动作；通过脚踏阀(1)、第一二位五通阀(2)和第二二位五通阀(5)控制第一双压阀(3)和第二双压阀(4)的出气口打开或关闭，第一双压阀(3)和第二双压阀(4)控制第二二位五通阀(5)动作，同时控制梭阀(6)的出气口打开或关闭。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文博，陈亮，
申请(专利权)人：武汉联航机电有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31