AC hydraulic multi-motor high precision synchronous rotation control device belongs to the field of AC hydraulic technology. AC servo variable frequency motor is driven by coupling connected with three-phase AC generator to generate three-phase AC; three-phase AC generator is connected with three synchronous shunts through pipeline, and there are leakage compensation devices in pipeline; three synchronization devices are installed in pipeline. The shunt divides the three-phase A C flow into three equal A C flows. Three-phase A C hydraulic motor A connects the first oil outlet of three synchronous shunts through pipelines; three-phase A C hydraulic motor B connects the second oil outlet of three synchronous shunts through pipelines; three-phase A C hydraulic motor C connects the second oil outlet of three synchronous shunts through pipelines. The third outlet of three synchronous shunts is connected separately. The device can make multiple three-phase AC hydraulic motors rotate synchronously and continuously, and has simple structure, and can realize arbitrary proportion of shunt. The AC hydraulic motors matching different displacements can rotate synchronously under different rated torques, and can speed up by frequency conversion with high control accuracy.
【技术实现步骤摘要】
交流液压多马达高精度同步转动控制装置
本专利技术属于交流液压
,涉及机械、液压传动控制,尤其涉及一种交流液压多马达高精度同步转动控制装置。
技术介绍
传统液压系统中液压马达的同步结构复杂,采用比较多的辅件,油箱占地面积大,需要液压泵,液压阀等液压元件控制,抗污染能力弱,功率质量比差,在某些特殊场合使用有所限制,交流液压技术借助于周期性压力和流量的变化传递液压能量,通常在能量传输回路上没有净流量。交流液压系统除了具有一般液压传动系统的平滑、可靠、功率大等优点外,还有其独特的优势如:交流液压系统与一般液压系统相比,交流液压系统的加工成本更低,采用更少的零部件,通常不采用精密的伺服阀,对液压油要求低、抗污染能力强。交流液压系统能抵抗较大范围内的温差变化;利用隔离器可以隔离破损回路,还能应用于强辐射的场合。在具有往复运动和冲击振动机构的设备中发挥了非常重要的作用。能够以高频率小振幅或低频率大振幅输出能量,不仅输出功率大,而且能改善劳动条件,运行可靠,适应特殊环境下作业,但在实际应用交流液压技术大多数应用在振动机械上,对于需要旋转运动的场合,交流液压马达是一种重要的执行元件,实际交流液压的发展相对进展缓慢,交流液压马达由于交流液压的特殊性,实际中交流液压的压力流量的大小和方向都在不断的变化,某些场合需要借助于交流液压的优势,要实现液压马达的同步转动需要在结构上特殊设计的交流液压马达和驱动控制装置,使多个马达按照需要的速度同步转动输出才能满足实际生产生活的要求。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种交流液压多马达高精度同步转动控制装置,采用特殊结构设 ...
【技术保护点】
1.一种交流液压多马达高精度同步转动控制装置,其特征在于,所述的交流液压多马达高精度同步转动控制装置包括交流变频伺服电机(1)、联轴器(2)、三相交流发生器(3)、管路(4)、泄漏补偿装置(5)、同步分流器A(6)、同步分流器B(7)、同步分流器C(8)、三相交流液压马达A(9)、三相交流液压马达B(10)、三相交流液压马达C(11);所述的交流伺服变频电机(1)通过联轴器(2)与三相交流发生器(3)相连进行驱动产生三相交流;三相交流发生器(3)中的液压缸通过管路(4)与同步分流器A(6)、同步分流器B(7)、同步分流器C(8)连接,同步分流器A(6)、同步分流器B(7)、同步分流器C(8)分别将各自连接的三相交流发生器(3)中的相应液压缸产生的交流流量同步分成三路完全相等的交流流量,三相交流发生器(3)与同步分流器A(6)、同步分流器B(7)、同步分流器C(8)之间的管路(4)上设置有泄漏补偿装置(5),泄漏补偿装置(5)引出三条油路分别连接到每条管路(4)上进行泄漏补偿;所述的同步分流器A(6)中的三个出油口,通过管路(4)分别与三相交流液压马达A(9)、三相交流液压马达B(10) ...
【技术特征摘要】
1.一种交流液压多马达高精度同步转动控制装置,其特征在于,所述的交流液压多马达高精度同步转动控制装置包括交流变频伺服电机(1)、联轴器(2)、三相交流发生器(3)、管路(4)、泄漏补偿装置(5)、同步分流器A(6)、同步分流器B(7)、同步分流器C(8)、三相交流液压马达A(9)、三相交流液压马达B(10)、三相交流液压马达C(11);所述的交流伺服变频电机(1)通过联轴器(2)与三相交流发生器(3)相连进行驱动产生三相交流;三相交流发生器(3)中的液压缸通过管路(4)与同步分流器A(6)、同步分流器B(7)、同步分流器C(8)连接,同步分流器A(6)、同步分流器B(7)、同步分流器C(8)分别将各自连接的三相交流发生器(3)中的相应液压缸产生的交流流量同步分成三路完全相等的交流流量,三相交流发生器(3)与同步分流器A(6)、同步分流器B(7)、同步分流器C(8)之间的管路(4)上设置有泄漏补偿装置(5),泄漏补偿装置(5)引出三条油路分别连接到每条管路(4)上进行泄漏补偿;所述的同步分流器A(6)中的三个出油口,通过管路(4)分别与三相交流液压马达A(9)、三相交流液压马达B(10)、三相交流液压马达C(11)中的液压缸连接,将三相交流发生器(3)中的一个液压缸产生的交流流量按相同的比例分配到流液压马达A(9)、三相交流液压马达B(10)、三相交流液压马达C(11)中;所述的同步分流器B(7)中的三个出油口,通过管路(4)分别与三相交流液压马达A(9)、三相交流液压马达B(10)、三相交流液压马达C(11)中的液压缸连接,将三相交流发生器(3)中的一个液压缸产生的交流流量按相同的比例分配到流液压马达A(9)、三相交流液压马达B(10)、三相交流液压马达C(11)中;所述的同步分流器C(8)中的三个出油口,通过管路(4)分别与三相交流液压马达A(9)、三相交流液压马达B(10)、三相交流液压马达C(11)中的液压缸连接,将三相交流发生器(3)中的一个液压缸产生的交流流量按相同的比例分配到流液压马达A(9)、三相交流液压马达B(10)、三相交流液压马达C(11)中。2.根据权利要求1所述的一种交流液压多马达高精度同步转动控制装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:桑勇,王旭东,孙伟奇,
申请(专利权)人:大连理工大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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