一种塔式起重机载重校正的系统及校正方法技术方案

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，具体涉及塔式起重机载重校正的系统及校正方法。本发明专利技术提供一种塔式起重机载重校正的系统，包括，装接于起重量限制器上，用于检测起重机吊载物重量的重量传感器，装接于控制面板上，用于控制吊钩升降的吊钩升降按钮，还包括装接于塔顶滑轮上用于测量钢丝绳卷扬长度的钢丝绳测长传感器，和用于将所述吊钩升降按钮、所述重量传感器和所述钢丝绳测长传感器所检测到的起升升降信号、吊载物的重量值和钢丝绳卷扬长度处理后输出起重机负载重量值，并比较判断该起重机负载重量值是否超出预设吊装重量值的计算控制器。本发明专利技术有效消除钢丝绳自重影响产生的误差，保证了吊重重量的真实性。

【技术实现步骤摘要】
一种塔式起重机载重校正的系统及校正方法
本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种塔式起重机载重校正的系统及校正方法。
技术介绍
塔式起重机（以下简称塔机）是常用的建筑机械设备，其垂直方向的运动是通过钢丝绳在卷扬机卷筒上的卷入和放出来实现吊重物的上下运动，而在塔机在吊装过程中，吊重物的重量是衡量塔机吊装能力和吊装安全的一个重要参数。随着电子技术的快速发展，电子产品在塔机上的应用也越来越广，这也包含了塔机安全监控系统（俗称黑匣子），塔机安全监控系统对塔机的多种参数进行了数字化处理，由以前的开关量控制转化成了数字量监控，其中就包含了重量参数，而且在塔机安全监控系统中，塔机最重要的保护装置，力矩限制器中的力矩值额也是通过重量乘以幅度计算来实现，所以重量值得准确程度直接影响到塔机的安全运行，重量这个参数也显得至关重要。在现有的产品中，重量的计算一般都是由重量传感器通过测量钢丝绳的张力，在空钩和满载两点标定后经过换算从而得到吊重的份量，在计算的过程中，基本上都忽略了或减去了钢丝绳自重，这种处理方式在吊重吨位较小，塔机使用高度较低，钢丝绳自重较轻的情况下体现不是很明显，但是随着超高层建筑，大型PC构件的发展，塔机的越来越趋向大型化，这要求使用的钢丝绳更粗，长度也会更长，最终使得钢丝绳的自重在重量计算中表现的很明显，如一个吊重10吨的构件，在地面的时候测出来的显示值为10吨，但提升到200米的高度后，显示的重量却变成了9吨，这就是被收入卷筒钢丝绳自重产生的误差，这样等同于力矩限制器放大，给塔机超载使用的机会，重量，力矩等数字化监控也失去了应有的参考价值。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是提供一种塔式起重机载重校正的系统和方法，它能够消除钢丝绳自重影响产生的误差，正确显示吊重重量真实值。本专利技术提供的技术方案是：一种塔式起重机载重校正的系统，包括，装接于起重量限制器上，用于检测起重机吊载物重量的重量传感器，装接于控制面板上，用于控制吊钩升降的吊钩升降按钮，还包括装接于塔顶滑轮上用于测量钢丝绳卷扬长度的钢丝绳测长传感器，和用于将所述吊钩升降按钮、所述重量传感器和所述钢丝绳测长传感器所检测到的起升升降信号、吊载物的重量值和钢丝绳卷扬长度处理后输出起重机负载重量值，并比较判断该起重机负载重量值是否超出预设吊装重量值的计算控制器。进一步的，还包括用户输入装置，所述计算控制器的脉冲端口或若干A/D端口与所述重量传感器电连接，用于检测钢丝绳张力产生的所述吊载物的重量值，所述计算控制器的一A/D端口与所述钢丝绳测长传感器电连接，用于检测钢丝绳进出卷筒的实际钢丝绳卷扬长度，所述计算控制器的一I/O端口与所述吊钩升降按钮电连接，用于检测用户控制吊钩升降按钮的所述起升升降信号，所述计算控制器的一通信端口与所述用户输入装置电连接，用于检测用户输入的单米钢丝绳重量和起重机荷载的预设吊装重量值。进一步的，所述计算控制器还用于依据所述预设单米钢丝绳重量，将所述钢丝绳卷扬长度换算为钢丝绳自重，并依据所述起升升降信号，校正输出所述起重机负载重量值。进一步的，所述钢丝绳自重包括卷入钢丝绳自重值和放出钢丝绳自重值，所述计算控制器还用于检测到所述起升升降信号为上升信号时，所述起重机负载重量值为所述吊载物的重量值与所述卷入钢丝绳自重值之和；检测到所述起升升降信号为下降信号时，起重机负载重量值为所述卷入钢丝绳自重值和所述放出钢丝绳自重值差值、与所述吊载物的重量值之和。进一步的，还包括显示装置，所述显示装置与所述计算控制器电连接，用于显示所述起重机负载重量值和比较判断结果。一种塔式起重机载重校正的校正方法，其特征在于，包括，步骤A，根据厂家提供的钢丝绳资料，预设单米钢丝绳重量和预设吊装重量值；步骤B，检测吊钩升降按钮，重量传感器、钢丝绳测长传感器，从而获得起升升降信号、吊载物的重量值和钢丝绳卷扬长度并将该钢丝绳卷扬长度乘以预设单米钢丝绳重量换算为钢丝绳自重；步骤C，计算控制器判断起升升降信号，并据此计算输出起重机负载重量值，并比较判断该起重机负载重量值是否超出预设吊装重量值；步骤D，显示装置显示起重机负载重量值和比较判断结果。进一步的，判断起升升降信号，并据此计算输出起重机负载重量值，包括，当起升升降信号为上升信号时，所述起重机负载重量值为所述吊载物的重量值与所述卷入钢丝绳自重值之和；当起升升降信号为下降信号时，起重机负载重量值为所述卷入钢丝绳自重值和所述放出钢丝绳自重值差值、与所述吊载物的重量值之和。进一步的，比较判断该起重机负载重量值是否超出预设吊装重量值的计算控制器，包括，当起重机负载重量值小于等于预设吊装重量值时，比较判断结果为未超重；当起重机负载重量值大于预设吊装重量值时，比较判断结果为超重。本专利技术具有如下优点：1、通过结合钢丝绳进出卷筒的长度，换算出该部分钢丝绳的重量，并根据实际操作情况，将这部分钢丝绳重量增加实际吊重重量中或减去，有效消除钢丝绳自重影响产生的误差，保证了吊重重量的真实性；2、通过保证吊重重量的真实性，从而保证了到塔机的安全运行，保证了用户生命财产的安全。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明；但本专利技术的一种塔式起重机载重校正的系统及其校正方法不局限于实施例。附图说明图1为本专利技术的一种塔式起重机载重校正的系统的系统框图。图2为本专利技术的一种塔式起重机载重校正的校正方法的基本步骤示意图。图3为本专利技术的一种塔式起重机的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本专利技术的一种塔式起重机载重校正的系统由以下几部分组成，用于测量钢丝绳卷扬长度的钢丝绳测长传感器13，用于检测起重机吊载物重量的重量传感器12，用于控制吊钩升降的吊钩升降按钮11，用于校正输出所述起重机负载重量值，并比较判断该起重机负载重量值是否超出预设吊装重量值的计算控制器14，用于显示所述起重机负载重量值和比较判断结果的显示装置，用于设置起重机相关参数的用户输入装置16。上述钢丝绳长度测量传感器13通过电缆连接到计算控制器14的脉冲计数器或A/D模块，重量传感器12通过电缆连接到计算控制器14的A/D模块，吊钩升降按钮11通过电缆连接到计算控制器14，判断钢丝绳的进出方向，通过计算控制器的计算处理，从而确定计算的起重机负载重量值是增加还是减去钢丝绳自重，得到真实的起重机负载重量值。具体的，所述计算控制器14还用于依据所述预设单米钢丝绳重量，将所述钢丝绳卷扬长度换算为钢丝绳自重，并依据所述起升升降信号，校正输出所述起重机负载重量值。上述钢丝绳自重包括卷入钢丝绳自重值和放出钢丝绳自重值，所述计算控制器14还用于检测到所述起升升降信号为上升信号时，所述起重机负载重量值为所述吊载物的重量值与所述卷入钢丝绳自重值之和；检测到所述起升升降信号为下降信号时，起重机负载重量值为所述卷入钢丝绳自重值和所述放出钢丝绳自重值差值、与所述吊载物的重量值之和。如图2所示，一种塔式起重机载重校正的方法，包括如下步骤，步骤S1，根据厂家提供的钢丝绳资料，预设单米钢丝绳重量和预设吊装重量值；步骤S2，检测吊钩升降按钮，重量传感器、钢丝绳测长传感器，从而获得起升升降信号、吊载物的重量值和钢丝绳卷扬长度并将该钢丝绳卷扬长度乘以预设单米钢丝绳重量换算为钢丝绳自重；步骤S3，计算控制器判断起升升降信号，并据此计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔式起重机载重校正的系统，包括，装接于起重量限制器上，用于检测起重机吊载物重量的重量传感器（12），装接于控制面板上，用于控制吊钩升降的吊钩升降按钮（11），其特征在于，还包括装接于塔顶滑轮上用于测量钢丝绳卷扬长度的钢丝绳测长传感器（13），和用于将所述吊钩升降按钮（11）、所述重量传感器（12）和所述钢丝绳测长传感器（13）所检测到的起升升降信号、吊载物的重量值和钢丝绳卷扬长度处理后输出起重机负载重量值，并比较判断该起重机负载重量值是否超出预设吊装重量值的计算控制器（14）。

【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机载重校正的系统，包括，装接于起重量限制器上，用于检测起重机吊载物重量的重量传感器（12），装接于控制面板上，用于控制吊钩升降的吊钩升降按钮（11），其特征在于，还包括装接于塔顶滑轮上用于测量钢丝绳卷扬长度的钢丝绳测长传感器（13），和用于将所述吊钩升降按钮（11）、所述重量传感器（12）和所述钢丝绳测长传感器（13）所检测到的起升升降信号、吊载物的重量值和钢丝绳卷扬长度处理后输出起重机负载重量值，并比较判断该起重机负载重量值是否超出预设吊装重量值的计算控制器（14）。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括用户输入装置（16），所述计算控制器（14）的脉冲端口或若干A/D端口与所述重量传感器（12）电连接，用于检测钢丝绳张力产生的所述吊载物的重量值，所述计算控制器（14）的一A/D端口与所述钢丝绳测长传感器（13）电连接，用于检测钢丝绳进出卷筒的实际钢丝绳卷扬长度，所述计算控制器（14）的一I/O端口与所述吊钩升降按钮（11）电连接，用于检测用户控制吊钩升降按钮（11）的所述起升升降信号，所述计算控制器（14）的一通信端口与所述用户输入装置（16）电连接，用于检测用户输入的单米钢丝绳重量和起重机荷载的预设吊装重量值。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述计算控制器（14）还用于依据所述预设单米钢丝绳重量，将所述钢丝绳卷扬长度换算为钢丝绳自重，并依据所述起升升降信号，校正输出所述起重机负载重量值。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述钢丝绳自重包括卷入钢丝绳自重值和放出钢丝绳自重值，所述计算控制器（14）还用于检测到所述起升升降信号为上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汉炜，徐景鲁，贾宇，吴汉俊，吕卓斌，郑志勇，
申请(专利权)人：浙江省建设机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33