The invention is named as a flexible picking and sequencing device for pressing concave-convex mirror blank after stress annealing. The invention belongs to the technical field of production equipment for pressing concave and convex mirror blanks. It mainly solves the problem of manual picking up and placing concave and convex mirror blanks. Its main features are: including object movement unit, detection and positioning unit, flexible pickup unit and ranking and placing unit; detection and positioning unit includes detection mechanism, positioning mechanism controlling longitudinal and lateral movement along stainless steel mesh belt, and flexible pickup mechanism, and flexible pickup mechanism connecting with positioning mechanism. The sorting and placing unit is composed of a foam container box, a movable pallet, a third servo motor and a fourth servo motor. The invention is mainly used for automatic flexible picking up and sequencing placement of glass concave convex mirror blanks.
【技术实现步骤摘要】
压制凹凸镜毛坯应力退火后的柔性拾取及排序摆放装置
本专利技术属于压制凹凸镜毛坯生产设备
,具体涉及一种玻璃凹凸镜毛坯拾取过程中激光扫描定位技术、以及伺服柔性拾取、排序摆放的装置。
技术介绍
压制凹凸镜毛坯的生产过程是:先在自动压机上成型,然后再将成型毛坯推到传动的不锈钢网带上进行去应力退火。在这个连续生产过程中,随着不锈钢网带的运转传送,去应力退火后的毛坯被逐渐带到网带的出料口端,此后的出料过程主要靠人工完成,即由操作者手工抓取毛坯,然后再放入按产品形状制备成型的泡沫集装盒内。这种操作方式简单,不需要其它附加设施,但却存在着一些弊端:(1)人工24h连续操作,劳动强度大,容易疲乏,作业效率低;(2)玻璃凹凸镜毛坯本身存在有应力,在网带上传运的过程中,难免会有缺口、崩边,人工拾取容易划伤;(3)人工操作时,受多种因素的干挠,容易造成玻璃凹凸镜毛坯的人为损伤,从而降低了产品合格率和生产产量;(4)操作者距传送网带距离近,增大了操作者被挂卡住的风险。
技术实现思路
本专利技术克服上述诸多方面的弊端,模拟人工操作机理,针对性地采用激光扫描检测技术,机电伺服技术二维追踪捕捉,气动执行件快速趋附,腕状关节铰链捕捉状态修正,吸附头柔性抓取,伺服系统原点归位以及毛坯产品有序排列摆放等措施,形成一整套拾取及摆放的操作装置。本专利技术的技术解决方案是:一种压制凹凸镜毛坯应力退火后的柔性拾取及排序摆放装置,泡沫集装盒、其特征在于:包括由传送滚筒和不锈钢网带构成的物件运动单元,包括检测定位及柔性拾取单元和排序摆放单元;其中,所述检测定位及柔性拾取单元中包括由激光扫描仪构成的检测 ...
【技术保护点】
1.一种压制凹凸镜毛坯应力退火后的柔性拾取及排序摆放装置,其特征在于:包括由传送滚筒(1)和不锈钢网带(2)构成的物件运动单元,包括检测定位及柔性拾取单元和排序摆放单元;其中,所述检测定位及柔性拾取单元中包括由激光扫描仪(4)构成的检测机构、包括控制沿不锈钢网带(2)纵向(Y)和横向(X)移动的定位驱动机构、以及柔性拾取机构,并且柔性拾取机构与定位机构驱动连接;所述排序摆放单元由泡沫集装盒(27)、活动托盘(24)、第三伺服电机(25)和第四伺服电机(26)构成。
【技术特征摘要】
1.一种压制凹凸镜毛坯应力退火后的柔性拾取及排序摆放装置,其特征在于:包括由传送滚筒(1)和不锈钢网带(2)构成的物件运动单元,包括检测定位及柔性拾取单元和排序摆放单元;其中,所述检测定位及柔性拾取单元中包括由激光扫描仪(4)构成的检测机构、包括控制沿不锈钢网带(2)纵向(Y)和横向(X)移动的定位驱动机构、以及柔性拾取机构,并且柔性拾取机构与定位机构驱动连接;所述排序摆放单元由泡沫集装盒(27)、活动托盘(24)、第三伺服电机(25)和第四伺服电机(26)构成。2.根据权利要求1所述的压制凹凸镜毛坯应力退火后的柔性拾取及排序摆放装置,其特征在于:所述柔性拾取机构根据检测机构的扫描成像信息,移动定位到锈钢网带(2)上各凹凸镜毛坯位的上方,拾取后排序摆放在随活动托盘(24)上就位的泡沫集装盒(27)内。3.根据权利要求1或2所述的压制凹凸镜毛坯应力退火后的柔性拾取及排序摆放装置,其特征在于:所述的定位驱动机构包括沿不锈钢网带(2)纵向(Y)设置的第二伺服电机(12)、第二轴承座(13)、第二滑块(15)、第二螺母(16)、第二丝杆(17)、第二导轨(18)和活动机架(10),沿不锈钢网带(2)横向(X)设置的第一伺服电机(5)、第一轴承座(6)、第一螺母(7)、第一丝杆、第一滑块(8)、第一导轨(9)和联结板(20);所述活动机架(10)分别与第二滑块(15)、第二螺母、第一伺服电机(5)、第一轴承座(6)和第一导轨(9)连接;所述第二滑块(15)与固定在固定机架(19)上的第二导轨(18)滑动配合;所述第一滑块(8)和第一螺母(7)固定在联结板(20)上,第一滑块(8)与第一导轨(9)滑动配合;激光扫描仪(...
【专利技术属性】
技术研发人员:喻涧临,
申请(专利权)人:湖北新华光信息材料有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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