一种橡胶套管脱模机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种橡胶套管脱模机械手，包括用于夹住橡胶套管的夹持装置、用于向橡胶套管和模芯之间充气的充气装置，夹持装置包括第一夹板、第二夹板、第一驱动组件、多个第一容纳部、多个第二容纳部，多个第一容纳部、多个第二容纳部、模芯一一对应，当第一夹板和第二夹板相互靠近时，橡胶套管位于第一容纳部和第二容纳部之间；充气装置包括第一支撑板、多个吹气筒、第二驱动组件，吹气筒与模芯一一对应，吹气筒具有插接头以及气道。本发明专利技术能够快速脱模取件，且能够同时脱出多个橡胶套管，实现全自动化无人生产，减少人工劳动力，提高生产效率。

A Rubber Casing Demoulding Manipulator

The invention relates to a rubber sleeve demoulding manipulator, which comprises a clamping device for clamping the rubber sleeve, an inflatable device for inflating between the rubber sleeve and the die core. The clamping device comprises a first clamp, a second clamp, a first driving component, a plurality of first and second accommodation parts, and a plurality of first accommodation parts. When the first splint and the second splint are close to each other, the rubber sleeve is located between the first and the second ones; the inflatable device includes the first supporting plate, a plurality of air blowers, a second driving component, and the air blower corresponds to the mould core one by one, and the air blower has a socket and an air blower. Avenue. The invention can quickly demould parts and simultaneously remove multiple rubber bushings, realize fully automated unmanned production, reduce labor force and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶套管脱模机械手
本专利技术涉及一种橡胶套管脱模机械手。
技术介绍
橡胶套管是一种常见的工业产品，起防尘防水绝缘的作用常见有线束套，火花塞套，刹车组件防尘套等。目前橡胶套管类模具设计是上下模及模芯，开模后产品在模芯上，需要进一步从模芯上脱离产品。目前从模芯上脱离产品采用人工操作，每穴逐个脱模，操作时间长，脱模费力，生产效率低，造成硫化温度下降，生产质量不稳定。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够减少人工劳动力的橡胶套管脱模机械手。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种橡胶套管脱模机械手，所述的橡胶套管脱模机械手用于将橡胶套管从模具的模芯上脱离，所述的模具包括多个并排设置的模芯，每个所述的模芯上套设有一个所述的橡胶套管，所述的橡胶套管脱模机械手包括用于夹住所述的橡胶套管的夹持装置、用于向所述的橡胶套管和所述的模芯之间充气的充气装置，所述的夹持装置包括第一夹板、第二夹板、与所述的第一夹板和所述的第二夹板相连接的第一驱动组件、开设在所述的第一夹板上且并排设置的多个第一容纳部、开设在所述的第二夹板上且并排设置的多个第二容纳部，所述的多个第一容纳部、所述的多个第二容纳部、所述的模芯一一对应，当所述的第一夹板和所述的第二夹板相互靠近时，所述的橡胶套管位于所述的第一容纳部和所述的第二容纳部之间；所述的充气装置包括第一支撑板、并排设置在所述的第一支撑板上的多个吹气筒、与所述的第一支撑板相连接且能够带动所述的第一支撑板向着靠近或远离所述的模芯的方向运动的第二驱动组件，所述的吹气筒与所述的模芯一一对应，所述的吹气筒具有能够插设在所述的模芯和所述的橡胶套管头部之间的间隙内的插接头以及能够向所述的模芯和所述的橡胶套管之间充气的气道。根据一个实施方式，所述的橡胶套管脱模机械手还包括第二支撑板，所述的第一夹板和所述的第二夹板分别与所述的第二支撑板相转动连接，所述的第一驱动组件包括固定设置在所述的第二支撑板上且与所述的第一夹板相转动连接的第一驱动气缸、固定设置在所述的第二支撑板上且与所述的第二夹板相转动连接的第二驱动气缸。优选地，所述的第一夹板的两端部分别通过第一转轴和第一轴承与所述的第二支撑板相转动连接，所述的第二夹板的两端部分别通过第二转轴和第二轴承与所述的第二支撑板相转动连接，所述的第一驱动气缸的活塞杆与所述的第一夹板的中部相转动连接，所述的第二驱动气缸的活塞杆与所述的第二夹板的中部相转动连接。本实施方式中，第一驱动气缸的活塞杆与第一夹板的中部相转动连接，第二气缸的活塞杆与第二夹板的中部相转动连接是为了驱动气缸能够更好的控制夹板的转动，因此，优选地将连接处设置在夹板的中部，但是，连接处在夹板上有适当的偏移而不影响脱模机械手的使用时也可。根据另一个实施方式，所述的橡胶套管脱模机械手还包括第二支撑板，所述的第一驱动组件包括固定设置在所述的第二支撑板上的第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述的第一驱动气缸的一个活塞杆与所述的第一夹板的一端部相固定连接、另一个活塞杆与所述的第二夹板的一端部相固定连接，所述的第二驱动气缸的一个活塞杆与所述的第一夹板的另一端部相固定连接、另一个活塞杆与所述的第二夹板的另一端部相固定连接。具体地，所述的橡胶套管脱模机械手还包括固定设置在所述的第二支撑板上的第一滑轨、开设在所述的第一支撑板上且能够与所述的第一滑轨相配合从而使得所述的第一支撑板能够相对所述的第二支撑板滑动的第一滑槽。更具体地，所述的第二支撑板的两侧分别设置有一个所述的第一滑轨，所述的第一支撑板的两端分别开设有一个所述的第一滑槽。具体地，所述的第二驱动组件固定设置在所述的第二支撑板上。具体地，所述的第二驱动组件为第三驱动气缸。具体地，所述的橡胶套管脱模机械手还包括机架、与所述的机架相滑动连接的第二支撑板、与所述的第二支撑板相固定连接且能够带动所述的第二支撑板向着靠近或远离所述的模芯的方向运动的第三驱动组件，所述的第三驱动组件固定设置在所述的机架上，所述的夹持装置和所述的充气装置设置在所述的第二支撑板上。更具体地，所述的橡胶套管脱模机械手还包括设置在所述的机架上的第二滑轨、开设在所述的第二支撑板上且能与所述的第二滑轨相配合从而使得所述的第二支撑板能够相对所述的机架滑动的第二滑槽。更进一步地，所述的机架包括位于两侧的两个侧固定梁、两端部分别与所述的两个侧固定梁相连接的横梁，每个所述的侧固定梁上设置有一个所述的第二滑轨，所述的第二支撑板的两端分别开设有一个所述的第二滑槽，所述的第三驱动组件为第四驱动气缸且固定设置在所述的横梁上。本专利技术的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术能够快速脱模取件，且能够同时脱出多个橡胶套管，实现全自动化无人生产，减少人工劳动力，提高生产效率。附图说明附图1为本专利技术实施例1的立体图(未显示模芯和橡胶套管)；附图2为本专利技术实施例1从前往后看的立体图(显示模芯和橡胶套管)；附图3为本专利技术实施例1从后往前看的立体图(显示模芯和橡胶套管)；附图4为本专利技术实施例1的俯视图(显示模芯和橡胶套管)；附图5为本专利技术实施例1的俯视图(未显示模芯和橡胶套管)；附图6为实施例1的夹持装置和充气装置的剖面图；附图7为实施例1的夹持装置和充气装置与模芯和橡胶套管的位置关系图；附图8为实施例1的橡胶套脱模机械手与模芯和橡胶套管的位置关系图；附图9为实施例1的橡胶套脱模机械手未与模芯和橡胶套管相接触的位置关系图；附图10为实施例1的橡胶套脱模机械手运动至模芯和橡胶套管所在位置的位置关系图；附图11为实施例1的夹持装置夹住橡胶套管的位置关系图；附图12为实施例1的充气装置的插接头插入模芯和橡胶套管的间隙的位置关系图；附图13为实施例1的橡胶套脱模机械手夹住橡胶套管脱离模芯的位置关系图；附图14为实施例1的充气装置与橡胶套管脱离的位置关系图；附图15为实施例1的夹持装置与橡胶套管脱离的位置关系图；附图16为本专利技术实施例2从后往前看的立体图(显示模芯和橡胶套管)；附图17为本专利技术实施例2从前往后看的立体图(显示模芯和橡胶套管)；附图18为本专利技术实施例2的立体图(显示模芯和橡胶套管)；附图19为本专利技术实施例2的侧视图；附图20为本专利技术实施例2的侧视图(橡胶套脱模机械手与模芯和橡胶套管分离)；附图21为本专利技术实施例2的侧视图(橡胶套脱模机械手与模芯和橡胶套管配合)；附图22为实施例2的橡胶套脱模机械手与模芯和橡胶套管配合的局部放大图；附图23为实施例2的橡胶套脱模机械手未与模芯和橡胶套管相接触的位置关系图；附图24为实施例2的橡胶套脱模机械手运动至模芯和橡胶套管所在位置的位置关系图；附图25为实施例2的充气装置的插接头插入模芯和橡胶套管的间隙且夹持装置未夹住橡胶套管的位置关系图；附图26为实施例2的充气装置的插接头插入模芯和橡胶套管的间隙的位置关系图；附图27为实施例2的橡胶套脱模机械手夹住橡胶套管脱离模芯的位置关系图；附图28为实施例2的橡胶套脱模机械手与橡胶套管脱离的位置关系图；其中：1、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶套管脱模机械手，其特征在于：所述的橡胶套管脱模机械手用于将橡胶套管(2)从模具的模芯(1)上脱离，所述的模具包括多个并排设置的模芯(1)，每个所述的模芯(1)上套设有一个所述的橡胶套管(2)，所述的橡胶套管脱模机械手包括用于夹住所述的橡胶套管(2)的夹持装置、用于向所述的橡胶套管(2)和所述的模芯(1)之间充气的充气装置，所述的夹持装置包括第一夹板(7)、第二夹板(8)、与所述的第一夹板(7)和所述的第二夹板(8)相连接的第一驱动组件、开设在所述的第一夹板(7)上且并排设置的多个第一容纳部(9)、开设在所述的第二夹板(8)上且并排设置的多个第二容纳部(10)，所述的多个第一容纳部(9)、所述的多个第二容纳部(10)、所述的模芯(1)一一对应，当所述的第一夹板(7)和所述的第二夹板(8)相互靠近时，所述的橡胶套管(2)位于所述的第一容纳部(9)和所述的第二容纳部(10)之间；所述的充气装置包括第一支撑板(17)、并排设置在所述的第一支撑板(17)上的多个吹气筒(19)、与所述的第一支撑板(17)相连接且能够带动所述的第一支撑板(17)向着靠近或远离所述的模芯(1)的方向运动的第二驱动组件，所述的吹气筒(19)与所述的模芯(1)一一对应，所述的吹气筒(19)具有能够插设在所述的模芯(1)和所述的橡胶套管(2)头部之间的间隙内的插接头(191)以及能够向所述的模芯(1)和所述的橡胶套管(2)之间充气的气道(192)。...

【技术特征摘要】
1.一种橡胶套管脱模机械手，其特征在于：所述的橡胶套管脱模机械手用于将橡胶套管(2)从模具的模芯(1)上脱离，所述的模具包括多个并排设置的模芯(1)，每个所述的模芯(1)上套设有一个所述的橡胶套管(2)，所述的橡胶套管脱模机械手包括用于夹住所述的橡胶套管(2)的夹持装置、用于向所述的橡胶套管(2)和所述的模芯(1)之间充气的充气装置，所述的夹持装置包括第一夹板(7)、第二夹板(8)、与所述的第一夹板(7)和所述的第二夹板(8)相连接的第一驱动组件、开设在所述的第一夹板(7)上且并排设置的多个第一容纳部(9)、开设在所述的第二夹板(8)上且并排设置的多个第二容纳部(10)，所述的多个第一容纳部(9)、所述的多个第二容纳部(10)、所述的模芯(1)一一对应，当所述的第一夹板(7)和所述的第二夹板(8)相互靠近时，所述的橡胶套管(2)位于所述的第一容纳部(9)和所述的第二容纳部(10)之间；所述的充气装置包括第一支撑板(17)、并排设置在所述的第一支撑板(17)上的多个吹气筒(19)、与所述的第一支撑板(17)相连接且能够带动所述的第一支撑板(17)向着靠近或远离所述的模芯(1)的方向运动的第二驱动组件，所述的吹气筒(19)与所述的模芯(1)一一对应，所述的吹气筒(19)具有能够插设在所述的模芯(1)和所述的橡胶套管(2)头部之间的间隙内的插接头(191)以及能够向所述的模芯(1)和所述的橡胶套管(2)之间充气的气道(192)。2.根据权利要求1所述的橡胶套管脱模机械手，其特征在于：所述的橡胶套管脱模机械手还包括第二支撑板(3)，所述的第一夹板(7)和所述的第二夹板(8)分别与所述的第二支撑板(3)相转动连接，所述的第一驱动组件包括固定设置在所述的第二支撑板(3)上且与所述的第一夹板(7)相转动连接的第一驱动气缸(11)、固定设置在所述的第二支撑板(3)上且与所述的第二夹板(8)相转动连接的第二驱动气缸(12)。3.根据权利要求2所述的橡胶套管脱模机械手，其特征在于：所述的第一夹板(7)的两端部分别通过第一转轴(13)和第一轴承(14)与所述的第二支撑板(3)相转动连接，所述的第二夹板(8)的两端部分别通过第二转轴(15)和第二轴承(16)与所述的第二支撑板(3)相转动连接，所述的第一驱动气缸(11)的活塞杆与所述的第一夹板(7)的中部相转动连接，所述的第二驱动气缸(12)的活塞杆与所述的第二夹板(8)的中部相转动连接。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯绍军，
申请(专利权)人：昆山佳龙科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32