一种混炼工艺收片自动切换装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混炼工艺收片自动切换装置，包括：冷却机、安装在冷却机末端的冷却机输送链、抓片装置、下收片输送带和上收片输送带，所述抓片装置安装在所述冷却机的后端上方，所述下收片输送带和上收片输送带分别安装在所述冷却机输送链的末端后方，所述抓片装置与PLC控制器电性连接，由所述PLC控制器驱动所述抓片装置将位于冷却机输送链末端的胶片抓取放置到下收片输送带或上收片输送带上。通过上述方式，本发明专利技术可以由抓取装置将冷却后的胶片放置到下收片输送带或上收片输送带上，如需要进行二段混炼处理的，抓片装置可安装预先设定的程序将冷却后的胶片抓取放置到上收片输送带上，从而无需人工搬运，降低了劳动强度，提高了生产效率。

An Automatic Switching Device for Mixing Process Receiving

The invention discloses an automatic switching device for mixing process receipt, which comprises a cooler, a cooling machine conveyor chain installed at the end of the cooler, a scraping device, a lower receipt conveyor belt and an upper receipt conveyor belt. The scraping device is installed above the rear end of the cooler, and the lower receipt conveyor belt and the upper receipt conveyor belt are separated. The film grabbing device is electrically connected with the PLC controller, and driven by the PLC controller, the film grabbing device at the end of the conveyor chain of the cooler is placed on the lower film conveyor belt or the upper film conveyor belt. In the above way, the cooled film can be placed on the lower or upper conveyor belt by the grabbing device. If two-stage mixing is needed, the grabbing device can install a pre-set program to grab the cooled film and place it on the upper conveyor belt without manual handling. It reduces labor intensity and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种混炼工艺收片自动切换装置
本专利技术涉及胶片混炼加工设备
，特别是涉及一种混炼工艺收片自动切换装置。
技术介绍
混炼是指在炼胶机上将各种配合剂均匀地混到生胶种的过程，混炼的质量是对胶料的进一步加工和对成品的质量有着决定性的影响，即使配方很好的胶料，如果混炼不好，也就会出现配合剂分散不均，胶料可塑度过高或过低，易焦烧、喷霜等，使压延、压出、涂胶和硫化等工艺不能正常进行，而且还会导致制品性能下降。通常的混炼工艺包括一段混炼法和二段混炼法，其中一段混炼法适用于全天然橡胶或掺有合成橡胶不超过50%的胶料，二段混炼法适用于合成橡胶含量超过50%得胶料。其中两段混炼法是指两次通过密炼机混炼压片制成混炼胶的方法，一段混炼完后冷却收片，然后再进行第二段加硫、加促混炼。现有混炼工艺通常是将第一段混炼完的胶片送至冷却机冷却，然后冷却机的输送链将胶片输出，最后人工到输送链的末端进行收片，如需进行二段混炼的胶片再依靠人工搬运方式将胶片搬送到二段混炼胶处进行二段混炼加工，使得劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种混炼工艺收片自动切换装置，能够解决现有二段混炼工艺需要将一段混炼完的胶片经冷却收片后再通过人工搬送至二段混炼机处，造成劳动强度大、效率低的缺陷。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种混炼工艺收片自动切换装置，包括：冷却机、安装在冷却机末端的冷却机输送链、抓片装置、下收片输送带和上收片输送带，所述抓片装置安装在所述冷却机的后端上方，所述下收片输送带和上收片输送带分别安装在所述冷却机输送链的末端后方，所述抓片装置与PLC控制器电性连接，由所述PLC控制器驱动所述抓片装置将位于冷却机输送链末端的胶片抓取放置到下收片输送带或上收片输送带上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述抓片装置包括抓片驱动电机、与抓片驱动电机连接的机械臂、安装在机械臂上的卡爪，所述抓片驱动电机与PLC控制器电性连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述冷却机输送链的末端上方设有光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器电性连接。当所述光电传感器检测到胶片位于冷却机输送链的末端时，所述PLC控制器控制所述冷却机输送链停止运行，使胶片静置在冷却机输送链的末端，再由抓片装置抓取所述胶片并按预先设定的程序将胶片放置到下收片输送带或上收片输送带上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述冷却机输送链、下收片输送带和上收片输送带分别与变频电机电连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述上收片输送带和下收片输送带的末端均连接有摆片装置。在本专利技术一个较佳实施例中，所述摆片装置包括：摆片驱动电机、皮带轮、连杆和胶片悬挂架，所述皮带轮安装在摆片驱动电机的电机输出轴上，连杆的一端固定连接在皮带轮上，连杆的另一端固定连接在胶片悬挂架上。本专利技术的有益效果是：采用由PLC控制器控制的抓片装置、安装在冷却机输送链末端后方的下收片输送带和上收片输送带相配合的结构设计，可以由抓取装置将冷却后的胶片放置到下收片输送带或上收片输送带上，如需要进行二段混炼处理的，抓片装置可安装预先设定的程序将冷却后的胶片抓取放置到上收片输送带上，从而无需人工搬运，降低了劳动强度，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术一种混炼工艺收片自动切换装置一较佳实施例的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、冷却机，2、冷却机输送链，3、抓片装置，31、抓片驱动电机，32、机械臂，33、卡爪，4、下收片输送带，5、上收片输送带，6、所述摆片装置，61、摆片驱动电机，62、皮带轮，63、连杆，64、胶片悬挂架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本专利技术实施例包括：一种混炼工艺收片自动切换装置，包括：冷却机1、安装在冷却机1末端的冷却机输送链2、抓片装置3、下收片输送带4和上收片输送带5，所述抓片装置3安装在所述冷却机1的后端上方，所述下收片输送带4和上收片输送带5分别安装在所述冷却机输送链2的末端后方，所述抓片装置3与PLC控制器电性连接，由所述PLC控制器驱动所述抓片装置3将位于冷却机输送链2末端的胶片抓取放置到下收片输送带4或上收片输送带5上。其中，所述抓片装置3包括抓片驱动电机31、与抓片驱动电机31连接的机械臂32、安装在机械臂32上的卡爪33，所述抓片驱动电机31与PLC控制器电性连接。由PLC控制器对所述抓片驱动电机31发出控制指令，再由所述抓片驱动电机31驱动所述机械臂32上下或左右移动。当机械臂32处于水平位置时，操作人员将静置在冷却机输送链2末端的胶片挂到卡爪33上，然后在PLC控制器的控制下，所述机械臂32向上移动并左右平移至下收片输送带4或上收片输送带5的上方，最后将胶片落放到下收片输送带4或上收片输送带5上。优选地，所述冷却机输送链2的末端上方安装有光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器电性连接。当所述光电传感器检测到胶片位于冷却机输送链2的末端时，所述PLC控制器控制所述冷却机输送链2停止运行，使胶片静置在冷却机输送链2的末端，便于抓片装置3抓取。本实施例中，所述冷却机输送链2、下收片输送带4和上收片输送带5分别与变频电机电连接，胶片从开炼机末端输出，到达冷却机，经冷却机冷却后由冷却机输送链2输出，最后到达下收片输送带4或上收片输送带5，整个胶片的输送线为联动装置，即在开炼机处可以控制整条线的启动、停止或调速，既可整体联动又可以单独对某个设备进行调整参数，以达到整条线的生产过程协调、步调一致，达到生产的顺畅和高效率。更进一步地，本实施例中，所述上收片输送带5和下收片输送带4的末端均连接有摆片装置6。所述摆片装置6包括：摆片驱动电机61、皮带轮62、连杆63和胶片悬挂架64，所述皮带轮62安装在摆片驱动电机61的电机输出轴上，连杆63的一端固定连接在皮带轮62上，连杆63的另一端固定连接在胶片悬挂架64上。所述摆片装置6将下收片输送带4或上收片输送带5输送至的胶片进行摆放。本专利技术揭示了一种混炼工艺收片自动切换装置，采用由PLC控制器控制的抓片装置、安装在冷却机输送链末端后方的下收片输送带和上收片输送带相配合的结构设计，可以由抓取装置将冷却后的胶片放置到下收片输送带或上收片输送带上，如需要进行二段混炼处理的，抓片装置可安装预先设定的程序将冷却后的胶片抓取放置到上收片输送带上，从而无需人工搬运，降低了劳动强度，提高了生产效率。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混炼工艺收片自动切换装置，其特征在于，包括：冷却机、安装在冷却机末端的冷却机输送链、抓片装置、下收片输送带和上收片输送带，所述抓片装置安装在所述冷却机的后端上方，所述下收片输送带和上收片输送带分别安装在所述冷却机输送链的末端后方，所述抓片装置与PLC控制器电性连接，由所述PLC控制器驱动所述抓片装置将位于冷却机输送链末端的胶片抓取放置到下收片输送带或上收片输送带上。

【技术特征摘要】
1.一种混炼工艺收片自动切换装置，其特征在于，包括：冷却机、安装在冷却机末端的冷却机输送链、抓片装置、下收片输送带和上收片输送带，所述抓片装置安装在所述冷却机的后端上方，所述下收片输送带和上收片输送带分别安装在所述冷却机输送链的末端后方，所述抓片装置与PLC控制器电性连接，由所述PLC控制器驱动所述抓片装置将位于冷却机输送链末端的胶片抓取放置到下收片输送带或上收片输送带上。2.根据权利要求1所述的混炼工艺收片自动切换装置，其特征在于，所述抓片装置包括抓片驱动电机、与抓片驱动电机连接的机械臂、安装在机械臂上的卡爪，所述抓片驱动电机与PLC控制器电性连接。3.根据权利要求1所述的混炼...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟学军，戴建国，王太海，
申请(专利权)人：常熟市海虞橡胶有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32