智能自动化粮仓系统技术方案

本实用新型专利技术为一种智能自动化粮仓系统，包括主控模块、数据采集模块、传感器模块、通讯系统、报警系统、显示器、开关模块和电源模块，所述电源模块为主控模块、数据采集模块、传感器模块、通讯系统、报警系统、显示器和开关模块供电等，本系统各种设备进行灵活配置，采用多种组网方式实现自动化控制，并充分利用物联网、商业智能、云计算等技术对粮食存储过程中精确采集的数据进行数据挖掘、综合分析、智能控制，是一套信息化的管理、控制系统，大大提高了单位的工作效率，本系统集粮温度、湿度监测、仓储量称重监测、自动控制通风、输送、除尘设备的启停、故障报警、自动打印报表等功能于一体的智能化粮仓管理系统。

Intelligent Automatic Granary System

The utility model relates to an intelligent automatic granary system, which comprises a main control module, a data acquisition module, a sensor module, a communication system, an alarm system, a display, a switch module and a power module. The power module comprises a main control module, a data acquisition module, a sensor module, a communication system, an alarm system and a display module. Power supply of switch module and switch module, etc. This system has flexible configuration of various equipment, realizes automation control by various networking modes, and makes full use of Internet of Things, business intelligence, cloud computing and other technologies to data mining, comprehensive analysis and intelligent control of precisely collected data in the process of grain storage, which is a set of information technology. The management and control system greatly improves the work efficiency of the unit. The system integrates the functions of grain temperature, humidity monitoring, warehouse weighing monitoring, automatic control ventilation, transportation, start and stop of dust removal equipment, fault alarm, automatic printing report forms and so on.

【技术实现步骤摘要】
智能自动化粮仓系统
本技术涉及工业自动化
，特别涉及一种智能自动化粮仓系统。
技术介绍
随着计算机技术在工业自动化控制领域广泛深入的应用,当前粮食仓库自动化控制系统也逐步由传统而复杂的继电器控制装置发展成为目前普遍采用的PLC(Programmablecont可编程控制器)+mPc(IndustryComputer工业控制计算机)控制技术，但仍然存在着存储空间不足、控制滞后、通透性不强、功能单一等缺点，同时各种传输接口不能兼容，又给实施过程带来不便，增加人力成本，如何制造一种软硬件相结合具有高度系统集成的一种新型产品。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种智能自动化粮仓系统，其技术方案为:包括主控模块、数据采集模块、传感器模块、通讯系统、报警系统、显示器、开关模块和电源模块，所述电源模块为主控模块、数据采集模块、传感器模块、通讯系统、报警系统、显示器和开关模块供电，其特征在于，所述主控模块为控制器（A），显示器与主控模块相连，用于显示系统信息；主控模块与开关模块进行数据通讯，获取设备的开启、关闭、故障等状态信息；开关模块间接控制硬件设备，用于控制硬件设备的启停，所述通讯系统与主控模块相连，用于系统内信息的通讯；所述数据采集模块的输出端与主控模块的输入端相连，系统后台对硬件设备状态进行数据实时采集和监测，后台程序对实时数据进行分析判断，进一步实现自动化控制；所述传感器模块的输出端分别与数据采集模块的输入端和报警系统的输入端相连，传感器嵌入或者装配到硬件设备中，连接形成“粮库物联网”，可以跟踪大气环境和粮仓内部环境的温差、根据湿差变化智能控制风机启停进行通风，确保系统安全运行；所述报警系统的输出端与主控模块的输入端相连，用于将报警信号传输给主控模块，控制报警器等设备进行声光电报警；所述传感器模块包括红外传感器、跑偏传感器、温度传感器、湿度传感器、料位传感器、仓储量传感器、防堵传感器和称重传感器；粮食入口（B）设有红外传感器，用于打开粮食入口，方便入粮；一级提升机和二级提升机内均设有跑偏传感器，用于监测传送带是否跑偏或卡死；温度传感器、湿度传感器、料位传感器均设置在粮仓（H）内，用于监测粮仓内粮食的温度、湿度和仓储量；防堵传感器设置在二级提升机和粮仓顶部粮食入仓口的衔接处，用于监测粮食入仓时运送状态，当提升机提升上去之后，与粮仓顶部粮食入料口连接的密闭管道，发生堵料，管道堵死时，触发防堵传感器开关信号，判断运转是否正常；称重传感器设置在仓库（H）底部粮食出口处，用于对粮食出仓量实时进行称重计量。进一步地，所述控制器（A）内设有避雷模块（1）、空气开关（2）、电源变压模块（3）、智能分析控制数据处理单元（4）、隔离开关量输入/输出电路（5）、隔离数字量输出控制电路（6）、多通道温度巡检仪模块和直流三节高性能型电源滤波器，避雷模块（1），用于低压交流配电器、配电屏、用电设备中的电位连接，对电源的雷击或操作引起的过电压进行保护；空气开关（2）为三个，一个控制隔离开关量输入/输出电路(5)和隔离数字量输出控制电路(6)，一个控制智能分析控制数据处理单元（4),另一个控制对外输出220V电压；电源电压模块（3）为两个，一个为隔离开关量输入/输出电路(5)、隔离数字量输出控制电路(6)提供12V供电，另一个对外提供12V供电输出，为智能分析数据处理单元及其他各模块供电；智能分析控制数据处理单元（4），包含系统级芯片控制逻辑模块、CPU内核模块、数字信号处理器DSP模块、嵌入的存储器模块和外部进行通讯的I/O接口模块HDMI、VGA、USB、line-out、Mic-In、Rs232、RJ-45、含有ADC/DAC的模拟前端模块、电源提供和功耗管理模块,可载入嵌入式开发的系统软件等,具有快速的数据处理能力，使得系统稳定可靠；隔离开关量输入/输出电路（5），主要用于串口通信,检测开关信号、通断信号、干接点、无源开关.DC9∨-DC24V宽工作电压供电；隔离数字量输出控制电路（6），8路继电器触点相互独立,每路继电器触点容量:250VAC/10A,30VDC/10A，8路输入信号,全光电隔离,输入信号电压,3.3VDC~12VDC或12V-30VDC高电平信号，485接囗双线控制，支持ModbusRTU和自定义定长帧协议；多通道温度巡检仪模块，用于驱动传感器、采集多点温度，具有抗雷击保护；直流三节高性能性电源滤波器，用于抑制直流电源线上的噪声，且有三节增强型滤波器,极强的差模滤波效果,具有差模滤波电感低频。进一步地，所述硬件设备包括粮食入口（B）、沙克龙（C）、鼓风机（D）、过滤筛（E）、一级提升机（F）、二级提升机（G）、仓库（H）、空气过滤管道（I）、引风机（J）和粮食输出管道（K），所述粮食入口（B）底部与一级提升机（F）入口相连，其顶部通过空气过滤管道（I）与沙克龙（C）和鼓风机（D）相连，一级提升机（F）出口与过滤筛（E）入口相连，过滤筛（E）顶部与沙克龙（C）和鼓风机（D）相连，过滤筛（E）出口与二级提升机（G）入口相连，二级提升机（G）出口根据转换开关与仓库（H）相连，仓库（H）底部设有出口与粮食输出管道（K）相连，仓库（H）底部设有向仓库内从下往上吹的鼓风机（D），仓库（H）顶部设有引风机（J）。进一步地，所述仓库（H）为两个，且二级提升机（G）高度高于仓库（H）高度。本技术的有益效果为：本技术为一种智能自动化粮仓系统，本系统各种设备进行灵活配置，采用多种组网方式实现自动化控制，并充分利用物联网、商业智能、云计算等技术对粮食存储过程中精确采集的数据进行数据挖掘、综合分析、智能控制，是一套信息化的管理、控制系统，大大提高了单位的工作效率，本系统集粮温度、湿度监测、仓储量称重监测、自动控制通风、输送、除尘设备的启停、故障报警、自动打印报表等功能于一体的智能化粮仓管理系统。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术控制器结构示意图；图3为本技术粮仓系统示意图;如图所示，1避雷模块，2空气开关，3电源变压模块，4智能分析数据处理单元，5隔离开关量输入/输出电路，6隔离数字量输出控制电路，7应急开关，8指示灯，9液晶显示屏，A控制器，B粮食入口，C沙克龙，D鼓风机，E过滤筛，F一级提升机，G二级提升机，H仓库，I空气过滤管道，J引风机，K粮食输出管道。具体实施方式如图所示，本技术为一种智能自动化粮仓系统，包括主控模块、数据采集模块、传感器模块、通讯系统、报警系统、显示器、开关模块和电源模块，所述电源模块为主控模块、数据采集模块、传感器模块、通讯系统、报警系统、显示器和开关模块供电，所述主控模块为控制器A，显示器与主控模块相连，用于显示系统信息；主控模块与开关模块进行数据通讯，获取设备的开启、关闭、故障等状态信息；开关模块间接控制硬件设备，用于控制硬件设备的启停，如：闸门电机启停、提升机电机启停、引风、鼓风风机启停、进、出料口阀门开关等都是主控制系统控制的；所述通讯系统与主控模块相连，用于系统内信息的通讯；所述数据采集模块的输出端与主控模块的输入端相连，系统后台对硬件设备状态进行数据实时采集和监测，后台程序对实时数据进行分析判断，进一步实现自动化控制；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自动化粮仓系统，包括主控模块、数据采集模块、传感器模块、通讯系统、报警系统、显示器、开关模块和电源模块，所述电源模块为主控模块、数据采集模块、传感器模块、通讯系统、报警系统、显示器和开关模块供电，其特征在于，所述主控模块为控制器（A），显示器与主控模块相连，用于显示系统信息；主控模块与开关模块进行数据通讯，获取设备的开启、关闭、故障状态信息；开关模块间接控制硬件设备，用于控制硬件设备的启停，所述通讯系统与主控模块相连，用于系统内信息的通讯；所述数据采集模块的输出端与主控模块的输入端相连，系统后台对硬件设备状态进行数据实时采集和监测，后台程序对实时数据进行分析判断，进一步实现自动化控制；所述传感器模块的输出端分别与数据采集模块的输入端和报警系统的输入端相连，传感器嵌入或者装配到硬件设备中，连接形成“粮库物联网”，可以跟踪大气环境和粮仓内部环境的温差、根据湿差变化智能控制风机启停进行通风，确保系统安全运行；所述报警系统的输出端与主控模块的输入端相连，用于将报警信号传输给主控模块，控制报警器设备进行声光电报警；所述传感器模块包括红外传感器、跑偏传感器、温度传感器、湿度传感器、料位传感器、仓储量传感器、防堵传感器和称重传感器；粮食入口（B）设有红外传感器，用于打开粮食入口，方便入粮；一级提升机和二级提升机内均设有跑偏传感器，用于监测传送带是否跑偏或卡死；温度传感器、湿度传感器、料位传感器均设置在粮仓（H）内，用于监测粮仓内粮食的温度、湿度和仓储量；防堵传感器设置在二级提升机和粮仓顶部粮食入仓口的衔接处，用于监测粮食入仓时运送状态，当提升机提升上去之后，与粮仓顶部粮食入料口连接的密闭管道，发生堵料，管道堵死时，触发防堵传感器开关信号，判断运转是否正常；称重传感器设置在仓库（H）底部粮食出口处，用于对粮食出仓量实时进行称重计量。...

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化粮仓系统，包括主控模块、数据采集模块、传感器模块、通讯系统、报警系统、显示器、开关模块和电源模块，所述电源模块为主控模块、数据采集模块、传感器模块、通讯系统、报警系统、显示器和开关模块供电，其特征在于，所述主控模块为控制器（A），显示器与主控模块相连，用于显示系统信息；主控模块与开关模块进行数据通讯，获取设备的开启、关闭、故障状态信息；开关模块间接控制硬件设备，用于控制硬件设备的启停，所述通讯系统与主控模块相连，用于系统内信息的通讯；所述数据采集模块的输出端与主控模块的输入端相连，系统后台对硬件设备状态进行数据实时采集和监测，后台程序对实时数据进行分析判断，进一步实现自动化控制；所述传感器模块的输出端分别与数据采集模块的输入端和报警系统的输入端相连，传感器嵌入或者装配到硬件设备中，连接形成“粮库物联网”，可以跟踪大气环境和粮仓内部环境的温差、根据湿差变化智能控制风机启停进行通风，确保系统安全运行；所述报警系统的输出端与主控模块的输入端相连，用于将报警信号传输给主控模块，控制报警器设备进行声光电报警；所述传感器模块包括红外传感器、跑偏传感器、温度传感器、湿度传感器、料位传感器、仓储量传感器、防堵传感器和称重传感器；粮食入口（B）设有红外传感器，用于打开粮食入口，方便入粮；一级提升机和二级提升机内均设有跑偏传感器，用于监测传送带是否跑偏或卡死；温度传感器、湿度传感器、料位传感器均设置在粮仓（H）内，用于监测粮仓内粮食的温度、湿度和仓储量；防堵传感器设置在二级提升机和粮仓顶部粮食入仓口的衔接处，用于监测粮食入仓时运送状态，当提升机提升上去之后，与粮仓顶部粮食入料口连接的密闭管道，发生堵料，管道堵死时，触发防堵传感器开关信号，判断运转是否正常；称重传感器设置在仓库（H）底部粮食出口处，用于对粮食出仓量实时进行称重计量。2.如权利要求1所述的智能自动化粮仓系统，其特征在于，所述控制器（A）内设有避雷模块（1）、空气开关（2）、电源变压模块（3）、智能分析控制数据处理单元（4）、隔离开关量输入/输出电路（5）、隔离数字量输出控制电路（6）、多通道温度巡检仪模块和直流三节高性能型电源滤波器，避雷模块（1），用于低压交流配电器、配电屏、用电设备中的电位连接，对电源的雷击或操作引起的过电压进行保护；空气开关（2）为三个，一个控制隔离开关量输入/输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东升，张杨，宋立祝，谷大明，张旭，冯树荣，张胜松，侯妮，
申请(专利权)人：山东耀汇三维软件有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37