【技术实现步骤摘要】
矿用全固态面阵激光雷达采空区空间变形便携式监测系统
[0001]本专利技术设计矿用设备
，特别设计矿用全固态面阵激光雷达采空区空间变形便携式监测系统。
技术介绍
[0002]煤炭开采后形成大量废弃采空区，废弃采空区一方面内部往往赋存着丰富的水、瓦斯、残留煤柱资源以及大量可利用地下空间；另一方面废弃老采空区地表可根据其地基稳定程度进行分级开发利用，比如对稳定的废弃采空区地表可作为工程、建设地基开发利用，不稳定的采空区地表可开发为景观用地等。但是如何实现将废弃采空区资源变废为宝、充分开发利用的前提条件是精准探测采空区的详细赋存条件。
[0003]当前探测采空区主要采用地质雷达监测方法，然而采空区与工作面之间留有空间有限，监测难度大，固定式雷达可监测范围较小，不能全面准确地完成监测工作，影响监测精准度。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术为矿用全固态面阵激光雷达采空区空间变形便携式监测系统，其技术方案为：包括雷达监测机构、伸缩支撑杆和控制箱，所述雷达监测机构通过固定件与伸缩支撑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.矿用全固态面阵激光雷达采空区空间变形便携式监测系统，包括雷达监测机构、伸缩支撑杆和控制箱，其特征在于，所述雷达监测机构通过固定件与伸缩支撑杆相连，控制箱通过连接线与雷达监测机构相连；所述雷达监测机构由探头外壳、雷达、U型支架和电机组成，探头外壳内安装雷达和电机，U型支架设置在探头外壳两侧，探头外壳与U型支架之间通过主轴连接，主轴固定在U型支架上，探头外壳绕主轴转动，其中一个主轴的端部安装定齿轮，电机输出端固定主动齿轮，主动齿轮与定齿轮相互啮合；所述控制箱内安装控制器、移动设备、电池和分线器，控制器、电池和分线器分别安装在控制箱内，控制箱内还包括面板，面板通过固定件安装在控制箱上，移动设备通过固定件安装在面板上；电池分别与控制器和雷达电连接，移动设备与控制器连接，控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东升，阴关键，张旭，张胜松，刘畅，王筱琦，步红岩，徐冬雪，张晓雯，
申请(专利权)人：山东耀汇三维软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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