一种气动康复手套制造技术

本发明专利技术公开了一种气动康复手套，包括掌部佩戴部、手指支撑件和柔性气动件；所述手指支撑件至少设有多个；所述手指支撑件可拆卸式固定连接在掌部佩戴部上；所述掌部佩戴部和手指支撑件分别用于佩戴在手掌和手指上；所述手指支撑件上至少设有一个用于安装柔性气动件的半开放型腔体；所述柔性气动件用于驱动手指支撑件完成弯曲和伸展动作。本发明专利技术结构巧妙，通过柔性气动件驱动手指支撑件完成弯曲和伸展动作，实现对为手部受伤患者在康复时期为手部抓握提供助力，从而实现主动的自适应康复，从而缩短康复时间，便于手部功能的恢复，手指支撑件和手指支撑件均为模块化设计，每个手指支撑件能够独立运动，通用性强，具有较好的可维护性。

A Pneumatic Rehabilitation Glove

The invention discloses a pneumatic rehabilitation glove, which comprises a palm wearing part, finger supporting parts and flexible pneumatic parts; the finger supporting parts are at least plural; the finger supporting parts are detachable and fixed to the palm wearing part; the palm wearing part and finger supporting parts are respectively used for wearing the palm and finger; The finger support is provided with at least one semi-open cavity for installing flexible pneumatic parts, and the flexible pneumatic parts are used to drive the finger support to complete bending and stretching actions. The structure of the invention is ingenious, and the finger support is driven by flexible pneumatic parts to complete bending and stretching movements, so as to provide assistance for the hand grasping of the injured patients in the rehabilitation period, thereby realizing active and adaptive rehabilitation, thereby shortening the rehabilitation time, facilitating the recovery of hand function, finger support and finger support. The components are modular design, each finger support can move independently, with strong versatility and good maintainability.

【技术实现步骤摘要】
一种气动康复手套
本专利技术涉及一种气动康复手套。
技术介绍
我国是人口大国，每年因交通事故、火灾、工伤、重病等原因导致手部功能缺陷的人数在各种具有肢体缺陷的人群中占比较大。同时，随着我国人口结构老龄化速度加快，手部功能的保持及强化对于老年人自理能力和幸福指数的提升也是非常关键。因此，手部康复设备的研发逐步成为医疗康复机械研究与应用领域的重要组成部分。传统的手部康复装置一般采用电机驱动，该方式能实现动作的精确控制，但价格昂贵、且装置笨重；也有采用柔索驱动这种方式动作柔顺性较差；目前采用弹簧背拉或者橡胶弹性手套的产品越来越多，但这两种方式都属于被动式，无法产生外力驱动，不适于手部受伤严重人群的康复训练；目前逐渐有学者将采用气压驱动的柔性手指应用于康复手套的构建中，但一般都采用整体式的手套，长期使用更换、维护比较困难，并且很难根据用户的手指长度、粗细进行调节，因而在通用性和实用性上有一定的局限。现有的手部康复产品很难对手指末端的力度进行精确的控制，而手的灵活性主要体现在各手指的独立控制与末端力度的调节上。因此，有必要设计一种模块化设计的，安装拆卸方便的，控制精度高的气动康复手套。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种模块化设计的，安装拆卸方便的，控制精度高的气动康复手套。实现本专利技术目的的技术方案是：一种气动康复手套，包括掌部佩戴部、手指支撑件和柔性气动件；所述手指支撑件至少设有多个；所述手指支撑件可拆卸式固定连接在掌部佩戴部上；所述掌部佩戴部和手指支撑件分别用于佩戴在手掌和手指上；所述手指支撑件上至少设有一个用于安装柔性气动件的半开放型腔体；所述柔性气动件用于驱动手指支撑件完成弯曲和伸展动作。所述掌部佩戴部内部空心，并且掌部佩戴部上设有供手部伸入的入口以及至少一个供手指伸出的开口。所述手指支撑件的侧面上固定有拉链，并且每两个相邻的手指支撑件的拉链能够相互啮合。优选的技术方案是，本技术方案还包括连接件；所述手指支撑件通过螺合件固定在连接件上；所述连接件上设有贯穿两侧的连接槽；所述掌部佩戴部的上设有能够反向折叠并贯穿连接件的连接槽通过魔术贴与掌部佩戴部固定的可折叠隔舌。所述手指支撑件靠近掌部佩戴部的一端上设有连接部；所述连接部与连接件通过螺合件固定。另一种优选的技术方案是，所述掌部佩戴部上设有一体式的连接片；所述连接片通过螺合件与手指支撑件固定。所述手指支撑件上设有用于固定手指的绑带。所述手指支撑件的绑带为弹性绑带或魔术贴绑带。所述手指支撑件远离掌部佩戴部的一端上设有指尖套。所述手指支撑件的指尖套的外壁上封装有椭圆形的微力传感柔性电极；所述掌部佩戴部上设有与微力传感柔性电极电性连接的数据采集模块。所述手指支撑件朝向手指的一端面上设有截面呈弧形的贴合槽。所述柔性气动件内部空心形成气体挤压腔；所述柔性气动件的顶面上设有与气体挤压腔连通的进气管。所述手指支撑件的半开放型腔体设于背离手指的端面上；所述柔性气动件底部封装在半开放型腔体中；所述半开放型腔体侧壁的截面呈T字形。所述柔性气动件的底部边缘设有与手指支撑件的半开放型腔体的腔底边缘配合的卡边。所述手指支撑件的半开放型腔体的腔底中部设有转动连接的调节阀；所述柔性气动件的中部设有贯穿上下的，供调节阀伸入的通道；所述调节阀可旋转迫使通道向两侧扩大，通道的底部设有定位调节阀的定位结构。所述柔性气动件的通道的截面呈方形或椭圆形；所述调节阀的顶部呈扁平状。所述柔性气动件的宽度沿靠近掌部佩戴部的一端向远离掌部佩戴部的一端减小。所述柔性气动件的通道的底端呈十字状。采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：(1)本专利技术结构巧妙，通过柔性气动件驱动手指支撑件完成弯曲和伸展动作，实现对手部受伤患者在康复时期的手部抓握提供助力，从而实现主动的自适应康复，有效缩短康复时间，便于手部功能的恢复，手指支撑件和手指支撑件均为模块化设计，每个手指支撑件能够独立运动，通用性强，具有较好的可维护性。(2)本专利技术的手指支撑件的侧面上固定有拉链，并且每两个相邻的手指支撑件的拉链能够相互啮合，能够通过拉链将每两个相邻的手指支撑件连接，增大手指支撑件的作用力，利于中后期需要强度更高的患者使用，或者是初期需要强度低时，仅仅需要少量的手指支撑件便能够驱动多个手指支撑件同步运动。(3)本专利技术还包括连接件，手指支撑件通过螺合件固定在连接件上，连接件通过连接槽与掌部佩戴部的可折叠隔舌固定，采用粘扣式安装，安装更为方便，而且能够调节连接件在掌部佩戴部上的固定位置，以适用手指长短不同的人进行佩戴。(4)本专利技术的手指支撑件靠近掌部佩戴部的一端上设有连接部，连接部与连接件通过螺合件固定，安装拆卸极为方便。(5)本专利技术的掌部佩戴部上设有一体式的连接片；所述连接片通过螺合件与手指支撑件固定，安装拆卸极为方便。(6)本专利技术的手指支撑件的宽度沿靠近掌部佩戴部的一端向远离掌部佩戴部的一端减小，更利于远端的弯曲。(7)本专利技术的手指支撑件上设有用于固定手指的绑带，使用方便，能够良好的固定手指。(7)本专利技术的手指支撑件的绑带为弹性绑带或魔术贴绑带，能够适用不同粗细的手指。(8)本专利技术的手指支撑件远离掌部佩戴部的一端上设有指尖套，使手指支撑件的远端能够很好的与手指固定，同时还具有良好的舒适度。(9)本专利技术的手指支撑件朝向手指的一端面上设有截面呈弧形的贴合槽，更贴合手指，提高佩戴的舒适度。(10)本专利技术的柔性气动件内部空心形成气体挤压腔，柔性气动件的顶面上设有与气体挤压腔连通的进气管，通过外部气压装置输入空气挤压或缩小气体挤压腔使柔性气动件形变运动，动作精度高，弯曲幅度适用手部的恢复。(11)本专利技术的手指支撑件的半开放型腔体设于背离手指的端面上，柔性气动件底部封装在半开放型腔体中，半开放型腔体侧壁的截面呈T字形，安装更方便。(12)本专利技术的柔性气动件的底部边缘设有与手指支撑件的半开放型腔体的腔底边缘配合的卡边，固定效果更佳，防止柔性气动件脱落。(13)本专利技术的手指支撑件的半开放型腔体的腔底中部设有转动连接的调节阀，通过旋转调节阀挤压柔性气动件的通道，使气体挤压腔的中部空间缩小，增大中部的压力，减小柔性气动件远端的压力，提高舒适性和针对性。(14)本专利技术的柔性气动件的宽度沿靠近掌部佩戴部的一端向远离掌部佩戴部的一端减小，使远端压力更大，便于远端的弯曲。(15)本专利技术的柔性气动件的通道的底端呈十字状，结构巧妙，通过通道的底端能够良好的定位调节阀。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1为本专利技术的正面结构示意图。图2为本专利技术背面的机构示意图。图3为本专利技术的掌部佩戴部的结构示意图。图4为本专利技术的连接件的结构示意图。图5为本专利技术的手指支撑件的剖视图。图6为本专利技术的柔性气动件的俯视图。图7为图6的A-A剖视图。附图中的标号为：掌部佩戴部1、可折叠隔舌1-1、连接片1-2、固定片1-3、数据采集模块1-4；手指支撑件2、绑带2-1、微力传感柔性电极2-2、贴合槽2-3、半开放型腔体2-4、定位槽2-4-1、调节阀2-5、连接部2-6、安装槽2-7、指尖套2-8；柔性气动件3、挤压腔体3-1、进气管3-2、卡边3-3、通道3-4、定位柱3-5；连接件4、连接槽4-1、拉链5、C型柔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动康复手套，其特征在于：包括掌部佩戴部(1)、手指支撑件(2)和柔性气动件(3)；所述手指支撑件(2)至少设有多个；所述手指支撑件(2)可拆卸式固定连接在掌部佩戴部(1)上；所述掌部佩戴部(1)和手指支撑件(2)分别用于佩戴在手掌和手指上；所述手指支撑件(2)上至少设有一个用于安装柔性气动件(3)的半开放型腔体(2‑4)；所述柔性气动件(3)用于驱动手指支撑件(2)完成弯曲和伸展动作。

【技术特征摘要】
1.一种气动康复手套，其特征在于：包括掌部佩戴部(1)、手指支撑件(2)和柔性气动件(3)；所述手指支撑件(2)至少设有多个；所述手指支撑件(2)可拆卸式固定连接在掌部佩戴部(1)上；所述掌部佩戴部(1)和手指支撑件(2)分别用于佩戴在手掌和手指上；所述手指支撑件(2)上至少设有一个用于安装柔性气动件(3)的半开放型腔体(2-4)；所述柔性气动件(3)用于驱动手指支撑件(2)完成弯曲和伸展动作。2.根据权利要求1所述的一种气动康复手套，其特征在于：所述手指支撑件(2)的侧面上固定有拉链(5)，并且每两个相邻的手指支撑件(2)的拉链(5)能够相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种气动康复手套，其特征在于：还包括连接件(4)；所述手指支撑件(2)通过螺合件固定在连接件(4)上；所述连接件(4)上设有贯穿两侧的连接槽(4-1)；所述掌部佩戴部(1)的上设有能够反向折叠并贯穿连接件(4)的连接槽(4-1)通过魔术贴与掌部佩戴部(1)固定的可折叠隔舌(1-1)。4.根据权利要求3所述的一种气动康复手套，其特征在于：所述手指支撑件(2)靠近掌部佩戴部(1)的一端上设有连接部(2-6)；所述连接部(2-6)与连接件(4)通过螺合件固定。5.根据权利要求1所述的一种气动康复手套，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂琴，黄波，苏沛群，眭翔，颜鹏，岳东海，刘光新，朱大为，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32