一种液晶屏抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于液晶屏组装辅助设备技术领域，涉及一种液晶屏抓取装置，主体结构包括安装板、连接件、抓取升降气缸、夹爪气缸、夹爪、吸取升降气缸、吸盘安装块和吸盘；凹字形板状结构的安装板的上表面设置有顶部开设圆孔的连接件，安装板与连接件螺栓式连接，安装板的两个侧边分别与抓取升降气缸卡扣式连接，抓取升降气缸的底部与两个镜像设置的夹爪气缸螺栓式连接，夹爪气缸的底部设置有具有夹持功能的夹爪，夹爪气缸与夹爪螺栓式连接，安装板的底侧边与吸取升降气缸卡扣式连接，吸取升降气缸的底部与矩形块状结构的吸盘安装块螺栓式连接，吸盘安装块的下表面均匀间隔式设置有四个圆柱形结构的吸盘，吸盘安装块与吸盘螺栓式连接。

A Grabbing Device for LCD Screen

The utility model belongs to the technical field of liquid crystal screen assembly auxiliary equipment, and relates to a liquid crystal screen grabbing device. The main structure of the device includes a mounting plate, a connecting piece, a grabbing lifting cylinder, a claw cylinder, a claw, a suction lifting cylinder, a suction cup mounting block and a suction cup. The upper surface of the installation plate with concave plate structure is provided with a top opening. Connectors with circular holes are arranged, and the installation plate is bolted to the connecting part. The two sides of the installation plate are respectively connected with the clamping type of the grab lift cylinder. The bottom of the grab lift cylinder is bolted to the claw cylinder with two mirror settings. The bottom of the claw cylinder is provided with a claw with clamping function, and the claw cylinder and the claw screw are respectively. Bolt connection, the bottom side of the mounting plate is connected with the suction lift cylinder clamp connection, the bottom of the suction lift cylinder is bolted connection with the suction cup mounting block of rectangular block structure, the lower surface of the suction cup mounting block is evenly spaced with four cylindrical structure suction cups, and the suction cup mounting block is bolted connection with the suction cup.

【技术实现步骤摘要】
一种液晶屏抓取装置
：本技术属于遥控器液晶屏组装生产辅助设备
，具体涉及一种液晶屏抓取装置，能够快速准确地抓取和平稳地夹持液晶屏，降低了劳动强度，实现自动化抓取和夹持作业。
技术介绍
：液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图象，而且只要在两块平板间再加上三元色的滤光层，就可实现显示彩色图象。液晶屏功耗很低，因此倍受工程师青睐，适用于使用电池的电子设备。随着工业4.0时代的到来，推进智能工厂、智能生产和智能物流的建设进度迫在眉睫；智能化生产辅助设备：液晶屏夹持或者抓取机器应运而生，中国专利201420366438.7公开的一种液晶屏夹持治具包括基座；调节板，多个所述调节板沿所述基座的边沿相互间隔并固定于所述基座的上表面，形成用于容置液晶屏的容置部；调节块，多个所述调节块位于所述容置部的内侧且分别与多个所述调节板固定连接，所述调节块能够相对于所述调节板垂直于所述基座的上表面上下调节，用于承载所述液晶屏和调节所述液晶屏的水平状态；支撑柱，所述支撑柱设置于所述容置部内，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液晶屏抓取装置，其特征在于主体结构包括安装板、连接件、抓取升降气缸、夹爪气缸、夹爪、吸取升降气缸、吸盘安装块和吸盘；凹字形板状结构的安装板的上表面设置有顶部开设圆孔的连接件，安装板与连接件螺栓式连接，安装板的两个侧边分别与抓取升降气缸卡扣式连接，抓取升降气缸的底部与两个镜像设置的夹爪气缸螺栓式连接，夹爪气缸的底部设置有具有夹持功能的夹爪，夹爪气缸与夹爪螺栓式连接，安装板的底侧边与吸取升降气缸卡扣式连接，吸取升降气缸的底部与矩形块状结构的吸盘安装块螺栓式连接，吸盘安装块的下表面均匀间隔式设置有四个圆柱形结构的吸盘，吸盘安装块与吸盘螺栓式连接。

【技术特征摘要】
1.一种液晶屏抓取装置，其特征在于主体结构包括安装板、连接件、抓取升降气缸、夹爪气缸、夹爪、吸取升降气缸、吸盘安装块和吸盘；凹字形板状结构的安装板的上表面设置有顶部开设圆孔的连接件，安装板与连接件螺栓式连接，安装板的两个侧边分别与抓取升降气缸卡扣式连接，抓取升降气缸的底部与两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓磊，宫磊，相召成，郑际俊，石国梁，
申请(专利权)人：青岛元启智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37