一种容器底部焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种容器底部焊接工装，其包括第三气缸、受所述第三气缸驱动沿X轴运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的伸入容器内部的定位块、设置在所述定位块侧面位置的侧部压紧定位机构以及压紧产品上表面的顶部压紧定位机构。本实用新型专利技术能够保证容器在焊接时位置的稳定性和高的精确度，保证了焊接质量。

A Welding Tool for the Bottom of Containers

The utility model discloses a welding tooling for the bottom of a container, which comprises a third cylinder, a second connecting plate driven by the third cylinder moving along the X-axis, a fourth cylinder fixed on the second connecting plate, a third connecting plate driven by the fourth cylinder moving up and down, and an extension fixed on the third connecting plate. The positioning block in the container, the side pressing positioning mechanism arranged at the side position of the positioning block and the top pressing positioning mechanism on the upper surface of the pressing product are arranged. The utility model can ensure the stability and high accuracy of the position of the container during welding, and ensure the welding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种容器底部焊接工装
本技术涉及一种激光焊接装置，特别是涉及一种容器底部焊接工装。
技术介绍
传统的焊接均采用氩弧焊接，费时费力，效率低下，外观难看，且遇到一些对于操作精度要求高的需要圆弧焊接的产品，往往人工很难满足要求。当然目前亦有采用激光焊接，大大提高了环节的效率，然而缺点是焊接位置需要非常的精准，焊接件需要使用夹具治具，必须确保焊接件的最终位置。目前有一款方形壳体产品，其制作工艺包括：钢片冲切、弯折成型、焊接。为了实现该产品的自动化生产，弯折后无法在一个方位上完成所有的部位的焊接，因此需要安排两个工位进行焊接，其中需要对壳体底部四周进行焊接成型，为了保证焊接质量，对其位置的定位要求非常高。因此，有必要提供一种新的容器底部焊接工装来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种容器底部焊接工装，能够保证容器在焊接时位置的稳定性和高的精确度，保证了焊接质量。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种容器底部焊接工装，包括第三气缸、受所述第三气缸驱动沿X轴运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的伸入容器内部的定位块、设置在所述定位块侧面位置的侧部压紧定位机构以及压紧产品上表面的顶部压紧定位机构。进一步的，所述侧部压紧定位机构设置有两个，分别设置在所述定位块的两个相邻侧面。进一步的，所述侧部压紧定位机构设置有两个，分别设置在所述定位块的相对两面。进一步的，所述侧部压紧定位机构和所述顶部压紧定位机构均固定在所述第三连接板上。进一步的，所述侧部压紧定位机构包括第一压紧气缸、受所述第一压紧气缸驱动靠近或远离所述定位块表面的压紧块。进一步的，所述顶部压紧定位机构包括第二压紧气缸、受所述第二压紧气缸驱动进行上下运动的挤压头。与现有技术相比，本技术一种容器底部焊接工装的有益效果在于：能够保证容器在焊接时位置的稳定性和高的精确度，保证了焊接质量。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中物料移载装置和供料装置的结构示意图；图3为本技术实施例中自动下料装置和二次焊接工位的结构示意图；图4为本技术实施例中自动折弯装置和翻转装置的结构示意图；图5为本技术实施例中的自动折弯装置的部分结构示意图；100方形壳体自动折弯焊接一体设备；1物料移载装置，11第一驱动件，12第二驱动件，13第一连接板，14吸附上料机构，15夹持翻转机构，151第一旋转气缸，152第一夹爪气缸，153夹爪；2供料装置，21承料板，22定位杆，23第三驱动件；3自动下料装置，31第一气缸，32第二旋转气缸，33第二夹爪气缸，34夹爪，35第二气缸，36收料盒；4二次焊接工位，41第三气缸，42第二连接板，43第四气缸，44第三连接板，45定位块，46侧部压紧定位机构，461第一压紧气缸，462压紧块，47顶部压紧定位机构，471第二压紧气缸，472挤压头；5自动折弯装置，51第五气缸，52第四连接板，53支撑座，54支撑块，55底部支座，56折弯板，57第六气缸，58弯折成型块，59滚轮，510斜面楔块，511定位针；6激光焊接头；7机械手；8翻转装置，81第四驱动件，82旋转臂，83翻转板，84感应片。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图5，本实施例为方形壳体自动折弯焊接一体设备100，其包括物料移载装置1、沿物料移载装置1的运动方向依次设置的供料装置2、自动下料装置3、二次焊接工位4和自动折弯装置5、对产品进行焊接的激光焊接头6以及驱动激光焊接头6移动的机械手7。由于方形壳体在四个面翻着成型后，需要对四个对接缝进行焊接，但由于机械手7驱动激光焊接头6的运动角度有限，为了能够保证对接缝位置能够完全焊接到位，本实施例方形壳体自动折弯焊接一体设备100还包括驱动整个自动折弯装置5进行垂直翻转的翻转装置8。为了提高物料移载效率以及节省物料移载装置1的零部件数量，本实施例中，物料移载装置1包括第一驱动件11、受第一驱动件11驱动沿Y轴运动的第二驱动件12、受第二驱动件12驱动进行上下运动的第一连接板13、固定在第一连接板13一端的吸附上料机构14、固定在第一连接板13另一端的夹持翻转机构15。所述夹持翻转机构15包括第一旋转气缸151、受第一旋转气缸151驱动进行旋转的第一夹爪气缸152以及受第一夹爪气缸152驱动进行张开或夹紧的夹爪153。吸附上料机构14实现了冲切好的钢片的自动上料；夹持翻转机构15主要用于把弯折且四周对接缝焊接好后的壳体抓取到二次焊接工位4上，同时实现壳体的180度翻转。本实施例中的物料移载装置1的工作原理为：吸附上料机构14先从供料装置2上吸取一片钢片，然后移动至自动折弯装置5位置，并将其放置在自动折弯装置5上；折弯焊接后，夹持翻转机构15夹取壳体移动至二次焊接工位4位置，同时将壳体翻转180度放置到二次焊接工位4上；然后吸附上料机构14吸附一片钢片，移动至自动折弯装置5位置，待夹持翻转机构15取出弯折和焊接好的壳体后，吸附上料机构14再将钢片放在自动折弯装置5上，实现一个物料移动的周期动作。物料移载装置1通过吸附上料机构14和夹持翻转机构15的配合，实现了物料的自动上料、中间产品在各个工位之间的移动、同时还实现了中间产品的自动翻转，满足了物料下料前的所有移载需求；通过将吸附上料机构14和夹持翻转机构15固定设置在同一连接板上，节省了移载所需的驱动件数量，且大大提高了物料移载效率。供料装置2包括承料板21、穿透承料板21中部的定位杆22、驱动承料板21上下运动的第三驱动件23。在供料过程中，供料装置2中的第三驱动件23通过驱动承料板21向上运动，配合吸附上料机构14实现物料的供料和抓取。定位杆22对物料起到了定位作用，为后续的物料抓取放置、折弯以及焊接提供了精准的位置保障。自动下料装置3包括第一气缸31、受第一气缸31驱动沿Y轴运动的第二旋转气缸32、受第二旋转气缸32驱动进行90度旋转的第二夹爪气缸33、受第二夹爪气缸33驱动进行张开或夹紧的夹爪34、第二气缸35以及受第二气缸35驱动沿X轴运动的收料盒36。二次焊接工位4包括第三气缸41、受第三气缸41驱动沿X轴运动的第二连接板42、固定在第二连接板42上的第四气缸43、受第四气缸43驱动进行上下运动的第三连接板44、固定在第三连接板44上的定位块45、设置在定位块45侧面位置的侧部压紧定位机构46以及压紧产品上表面的顶部压紧定位机构47。本实施例中，侧部压紧定位机构46设置有两个，分别设置在定位块45的两个相邻侧面，在其他实施例中，也可以设置在相对侧面。侧部压紧定位机构46和顶部压紧定位机构47均固定在第三连接板44上。侧部压紧定位机构46包括第一压紧气缸461、受第一压紧气缸461驱动靠近或远离定位块45表面的压紧块462。顶部压紧定位机构47包括第二压紧气缸471、受第二压紧气缸471驱动进行上下运动的挤压头472。二次焊接工位4通过第三气缸41实现物料移载装置1方便放料和自动下料装置3自动下料两者之间的位置对接。通过第四气缸43方便自动下料装置3能够顺利的取下倒置的壳体。定位块45的外形结构与壳体内部腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种容器底部焊接工装，其特征在于：其包括第三气缸、受所述第三气缸驱动沿X轴运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的伸入容器内部的定位块、设置在所述定位块侧面位置的侧部压紧定位机构以及压紧产品上表面的顶部压紧定位机构。

【技术特征摘要】
1.一种容器底部焊接工装，其特征在于：其包括第三气缸、受所述第三气缸驱动沿X轴运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的伸入容器内部的定位块、设置在所述定位块侧面位置的侧部压紧定位机构以及压紧产品上表面的顶部压紧定位机构。2.如权利要求1所述的容器底部焊接工装，其特征在于：所述侧部压紧定位机构设置有两个，分别设置在所述定位块的两个相邻侧面。3.如权利要求1所述的容器底部焊接工装，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜章健，
申请(专利权)人：苏州迅镭激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32