The utility model discloses a foot hybrid forest fire clearing robot, which comprises a body, a cover at the top of the body, six arms around the edge of the body, an installation seat at the end of the arm, an electric motor on the installation seat, a multi-rotor on the motor, and an inner part of the body. An infrared detection system and an infrared positioning system are provided; the infrared detection system includes an infrared video search module connected with a control center connected with an infrared camera; the infrared positioning system includes an infrared detection module, an audio detection module and an electromagnetic wave detection module. The measuring module and the forest afterfire cleaning robot also include a matching afterfire cleaning device. The utility model can monitor, locate and effectively clean up forest residual fire in real time, and can suit local conditions according to time, and has sufficient analysis and processing mechanism to meet the actual use requirements.
【技术实现步骤摘要】
一种履足混合式森林余火清理机器人
本技术涉及一种履足混合式森林余火清理机器人,属于智能机器人产品
技术介绍
森林火灾广义上讲:凡是失去人为控制,在林地内自由蔓延和扩展,对森林、森林生态系统和人类带来一定危害和损失的林火行为都称为森林火灾。狭义讲:森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害。森林防火工作是中国防灾减灾工作的重要组成部分,是国家公共应急体系建设的重要内容,是社会稳定和人民安居乐业的重要保障,是加快林业发展,加强生态建设的基础和前提,事关森林资源和生态安全,事关人民群众生命财产安全,事关改革发展稳定的大局。森林火灾对森林的危害很大,所以林业部门对森林火灾的监测都很重视。由于森林火灾火势大,面积广,发现和监测相对容易。但火灾被扑灭后,因扑灭不彻底等各种原因,仍有可能会复燃,发生余火。余火一般温度较低,面积小,燃烧慢,采用一般对火灾进行监测的技术手段难于发现余火及不能够及时清理余火,仍然存在较大的余火安全隐患。随着机器人的应用范围的扩大和多种复杂场合的需要,机器人视觉伺服显得越来越重要。在目前的机器人实际运用中,由于定位精度、实时性、需要标定等问题,只有极少场合运用了机器人视觉伺服定位,随着机器人行业的发展,机器人拥有视觉伺服能力及高精度检测功能将是必然趋势。但目前还没有一款机器人能够对森林余火进行监测、定位及实时有效清理;且难以因地因时制宜,缺乏足够的分析处理机制。由于上述原因,本技术人对现有的机器人系统做了深入研究,以解决
技术介绍
问题。
技术实现思路
本技术正是针对现有技术存在的不足,提供一种履足混合式森林余火清理机器人,该机 ...
【技术保护点】
1.一种履足混合式森林余火清理机器人,包括:机体(100),其特征在于:所述机体(100)顶端设有封盖(110),所述机体(100)边缘四周等分设有六个机臂(120),所述机臂(120)的末端均设有安装座(121),所述安装座(121)上设有电机(130),所述电机(130)上设有多旋翼(131),所述机体(100)下方设有装配盒(140),所述装配盒(140)两端设有旋转机构(141),所述旋转机构(141)上活动设有驱动臂(150),所述驱动臂(150)末端设有驱动履带(151),所述机体(100)内设有红外检测系统(200)和红外定位系统(300);所述红外检测系统(200)包括红外视频搜索模块(210),所述红外视频搜索模块(210)上连接有控制中心(220),所述控制中心(220)上连接有红外摄像机(230),所述红外视频搜索模块(210)内部包括远程操控中心(211)、可编程控制器(212)、成像光谱仪(213)及机器人GPS接收器(214),且所述控制中心(220)是与所述可编程控制器(212)连接;所述红外定位系统(300)包括红外线检测模块、音频检测模块以及电磁波检测 ...
【技术特征摘要】
1.一种履足混合式森林余火清理机器人,包括:机体(100),其特征在于:所述机体(100)顶端设有封盖(110),所述机体(100)边缘四周等分设有六个机臂(120),所述机臂(120)的末端均设有安装座(121),所述安装座(121)上设有电机(130),所述电机(130)上设有多旋翼(131),所述机体(100)下方设有装配盒(140),所述装配盒(140)两端设有旋转机构(141),所述旋转机构(141)上活动设有驱动臂(150),所述驱动臂(150)末端设有驱动履带(151),所述机体(100)内设有红外检测系统(200)和红外定位系统(300);所述红外检测系统(200)包括红外视频搜索模块(210),所述红外视频搜索模块(210)上连接有控制中心(220),所述控制中心(220)上连接有红外摄像机(230),所述红外视频搜索模块(210)内部包括远程操控中心(211)、可编程控制器(212)、成像光谱仪(213)及机器人GPS接收器(214),且所述控制中心(220)是与所述可编程控制器(212)连接;所述红外定位系统(300)包括红外线检测模块、音频检测模块以及电磁波检测模块;所述森林余火清理机器人还包括配合使用的余火清理装置。2...
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