【技术实现步骤摘要】
一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备
本专利技术涉及无人机巡视设备
，具体为一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备。
技术介绍
随着现代科学技术的发展，无人机等高科技设备对线路的巡检应用也越来越广泛，特别是电网铺设距离远，当遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害时，线路维护人员不具备有利的交通优势，巡线工作也无法开展，此外，架设铁塔的山区环境恶劣，路线崎岖，对巡线人员的人身安全构成了威胁。然而装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，因此采用无人机巡检具有其他巡检方式不可替代的优势。目前利用无人机巡检线路还存在以下问题：通过无人机巡检所获取的信息特别是大量图像信息，目前还需要依靠人工的方式进行逐一识别、分类和删减，分类后的图像还需要与相对应的线路、杆塔及其上的设备相关联，再判断缺陷情况并进行相应的审核和消缺工作，工作量巨大，效率非常低，同时由于无人机探测环境的复杂多样化，以及现有无人机都为固定装置，导致现有无人机对一些狭窄环境的探测具有局限性，因此亟需设计一种数据自动化分析以及可适应多种环境的无人机设备。...
【技术保护点】
1.一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，包括机身(1)和无人机定位信息对比分析系统(10)，其特征在于：所述机身(1)侧面的中部固定安装有调节套(2)，所述调节套(2)的另一侧固定套装有移动杆(3)，所述移动杆(3)的另一端通过调节把手(4)活动套装有转动杆(5)，所述转动杆(5)的另一端固定安装有平衡箱(6)，所述平衡箱(6)的正面远离机身(1)的一端固定安装有驱动螺旋桨(7)；所述无人机定位信息对比分析系统(10)包括摄像头(11)，所述摄像头(11)的输出端电性连接有摄像头信息接收端(12)，所述摄像头信息接收端(12)的输出端分别电性连接有信息压缩输送单...
【技术特征摘要】
1.一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，包括机身(1)和无人机定位信息对比分析系统(10)，其特征在于：所述机身(1)侧面的中部固定安装有调节套(2)，所述调节套(2)的另一侧固定套装有移动杆(3)，所述移动杆(3)的另一端通过调节把手(4)活动套装有转动杆(5)，所述转动杆(5)的另一端固定安装有平衡箱(6)，所述平衡箱(6)的正面远离机身(1)的一端固定安装有驱动螺旋桨(7)；所述无人机定位信息对比分析系统(10)包括摄像头(11)，所述摄像头(11)的输出端电性连接有摄像头信息接收端(12)，所述摄像头信息接收端(12)的输出端分别电性连接有信息压缩输送单元(13)和GPS输出单元(15)，所述信息压缩输送单元(13)的输出端电性连接有无人机信息储存库(14)，所述无人机信息储存库(14)的输出端电性连接有信息对比分类装置(17)，所述GPS输出单元(15)的输出端电性连接有地理信息数据库(16)，所述地理信息数据库(16)的输出端与信息对比分类装置(17)的输入端电性连接，所述信息对比分类装置(17)的输出端电性连接有信息的缺陷记录及审核管理装置(18)，所述信息的缺陷记录及审核管理装置(18)的输出端电性连接有信息分析单元(19)，所述信息分析单元(19)的输出端电性连接有自动匹配系统(20)，所述自动匹配系统(20)通过信息输送(21)电性连接有地面数据库(22)。2.根据权利要求1所述的一种定位跟踪及远程图像采集回传的无人机巡视设备，其特征在于：所述移动杆(3)的侧面均固...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐巍，彭炼，吕培庚，耿柯，苏林，周勇军，吴玉峰，杜雪松，腾黎，
申请(专利权)人：国网重庆市电力公司市区供电分公司，重庆电力高等专科学校，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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