一种高柔性抗拉耐扭转机器人电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高柔性抗拉耐扭转机器人电缆，包括合金丝导体和外防护套，所述合金丝导体的外表面固定连接有聚合物绝缘层，所述聚合物绝缘层的外壁活动连接有镀锡铜丝屏蔽层，所述聚合物绝缘层的数量为两个，且两个聚合物绝缘层分别活动连接在镀锡铜丝屏蔽层的内部，所述镀锡铜丝屏蔽层的内部填充有抗扭加强芯。该高柔性抗拉耐扭转机器人电缆通过在合计丝导体的外表面设置聚合物绝缘层，能够有效的增强电缆的弹性和回弹性，使电缆的柔软性增加，通过设置了防水保护套和非吸湿性保护层，能够有效的增强抗湿防潮性能，使电缆可以在潮湿环境下正常工作，通过设置了连接杆、支撑架和安装环，能够有效的增强电缆的使用性能。

【技术实现步骤摘要】
一种高柔性抗拉耐扭转机器人电缆
本技术涉及电缆制造
，具体为一种高柔性抗拉耐扭转机器人电缆。
技术介绍
电线电缆是传输电能、电信号和实现电磁能转换的线材产品。电缆通常由传输电力或电信号的缆芯和起到保护和绝缘作用的护套组成。只含有一条缆芯而且直径较细的电缆通常被称为电线。也有些电线没有绝缘护套，被称为裸线。电缆中的缆芯由导电性能良好的金属材料制成，通常使用铜(导电性能良好)或铝(成本较低)。广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆。它可定义为，由下列部分组成的集合体：一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。该类产品主要特征是：品种规格繁多，应用范围广泛，使用电压在1kV及以下较多，面对特殊场合不断衍生新的产品，如耐火线缆、阻燃线缆、低烟无卤、低烟低卤线缆、防白蚁和防老鼠线缆等。目前，机器人装备等需要快速加速运动和需要较快平行移动速率以及长距离移动场合，但是现有的机器人电缆柔软性、曲绕性能和抗拉强度较差，在使用中容易发生破裂和老化；而移动式软电缆使用中拖拽频繁，经常移动，造成拉伸断裂，漏电事故时有发生，安全产生隐患。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种高柔性抗拉耐扭转机器人电缆，解决了现有的机器人电缆柔软性、曲绕性能和抗拉强度较差，在使用中容易发生破裂和老化；而移动式软电缆使用中拖拽频繁，经常移动，造成拉伸断裂，漏电事故时有发生，安全产生隐患的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高柔性抗拉耐扭转机器人电缆，包括合金丝导体和外防护套，所述合金丝导体的外表面固定连接有聚合物绝缘层，所述聚合物绝缘层的外壁活动连接有镀锡铜丝屏蔽层，所述聚合物绝缘层的数量为两个，且两个聚合物绝缘层分别活动连接在镀锡铜丝屏蔽层的内部，所述镀锡铜丝屏蔽层的内部填充有抗扭加强芯，所述抗扭加强芯与聚合物绝缘层的外壁活动连接，所述聚合物绝缘层位于合金丝导体与镀锡铜丝屏蔽层之间，所述镀锡铜丝屏蔽层的外壁固定连接有非吸湿性保护层，所述非吸湿性保护层的外壁固定连接有防水保护套，所述非吸湿性保护层位于防水保护套和镀锡铜丝屏蔽层之间，所述防水保护套的外壁固定连接有内防护套，所述内防护套的外壁活动连接有固定环，所述固定环的内部活动连接有滚珠，所述滚珠与内防护套的外壁活动连接，所述固定环的外壁固定连接有安装环，所述滚珠与安装环的内壁活动连接，所述安装环的外表面开设有插槽，所述插槽的内部固定连接有连接杆，所述连接杆的数量为四个，且四个连接杆以环形阵列的方式固定连接在安装环的外表面，所述连接杆的顶部固定连接有支撑架，所述外防护套的内部固定连接有滑槽，所述支撑架活动连接在滑槽的内部。优选的，所述连接杆的形状为圆柱形。优选的，所述固定环位于内防护套与安装环之间。优选的，所述连接杆的外壁活动连接有弹簧，所述弹簧的一端与支撑架固定连接。优选的，所述支撑架的数量为四个，且四个支撑架以环形阵列的方式活动连接在滑槽的内部。优选的，所述插槽的内径与连接杆的直径相匹配。（三）有益效果本技术提供了一种高柔性抗拉耐扭转机器人电缆，具备以下有益效果：本技术通过在合计丝导体的外表面设置聚合物绝缘层，能够有效的增强电缆的弹性和回弹性，使电缆的柔软性增加，通过设置了防水保护套和非吸湿性保护层，能够有效的增强抗湿防潮性能，使电缆可以在潮湿环境下正常工作，通过设置了连接杆、支撑架和安装环，能够有效的增强电缆的使用性能，使电缆不易损坏，解决了现有的机器人电缆柔软性、曲绕性能和抗拉强度较差，在使用中容易发生破裂和老化；而移动式软电缆使用中拖拽频繁，经常移动，造成拉伸断裂，漏电事故时有发生，安全产生隐患。附图说明图1为本技术正剖图；图2为本技术连接杆侧视图；图3为本技术图1中A处放大图。图中：1合金丝导体、2外防护套、3聚合物绝缘层、4镀锡铜丝屏蔽层、5抗扭加强芯、6非吸湿性保护层、7防水保护套、8内防护套、9固定环、10滚珠、11安装环、12插槽、13连接杆、14支撑架、15滑槽、16弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种高柔性抗拉耐扭转机器人电缆，包括合金丝导体1和外防护套2，合金丝导体1的外表面固定连接有聚合物绝缘层3，通过在合计丝导体的外表面设置聚合物绝缘层3，能够有效的增强电缆的弹性和回弹性，使电缆的柔软性增加，合金丝导体1是电缆的中心，通过合金丝导体1的传输电力，使机器人正常工作，聚合物绝缘层3还能够有效的隔离电源防止人们触电受伤，聚合物绝缘层3的外壁活动连接有镀锡铜丝屏蔽层4，镀锡铜丝编织的屏蔽层，作用是防止电流沿径向泄漏，保证使用安全，具有良好的电绝缘性能、耐热性能和一定的机械强度，使用镀锡铜是为了提高强度，避免铜氧化及腐蚀，提高可焊性和可靠性，聚合物绝缘层3的数量为两个，且两个聚合物绝缘层3分别活动连接在镀锡铜丝屏蔽层4的内部，聚合物绝缘层3，镀锡铜丝屏蔽层4的内部填充有抗扭加强芯5，设置抗扭加强芯5是为了增加电缆的抗拉强度和抗扭转能力，抗扭加强芯5与聚合物绝缘层3的外壁活动连接，聚合物绝缘层3位于合金丝导体1与镀锡铜丝屏蔽层4之间，镀锡铜丝屏蔽层4的外壁固定连接有非吸湿性保护层6，非吸湿性保护层6的外壁固定连接有防水保护套7，非吸湿性保护层6位于防水保护套7和镀锡铜丝屏蔽层4之间，通过设置了防水保护套7和非吸湿性保护层6，能够有效的增强抗湿防潮性能，使电缆可以在潮湿环境下正常工作，防水保护套7的外壁固定连接有内防护套8，内防护套8的外壁活动连接有固定环9，固定环9的内部活动连接有滚珠10，滚珠10与内防护套8的外壁活动连接，滚珠10在固定环9内部滚动，因为固定环9和内防护套8之间为活动连接，所以在电缆受到扭转时，滚珠10在固定环9内部活动，减少电缆受到的扭转力，减小对电缆的损伤，固定环9的外壁固定连接有安装环11，固定环9位于内防护套8与安装环11之间，滚珠10与安装环11的内壁活动连接，安装环11的外表面开设有插槽12，插槽12的内部固定连接有连接杆13，插槽12的内径与连接杆13的直径相匹配，连接杆13的形状为圆柱形，连接杆13的外壁活动连接有弹簧16，弹簧16的一端与支撑架14固定连接，连接杆13可以为电缆起到支撑的作用，可以使电缆减少在使用时受到的损伤，连接杆13表面的弹簧16，可以在外防护套2受到压力时进行分解，防止压力损坏电缆，连接杆13的数量为四个，且四个连接杆13以环形阵列的方式固定连接在安装环11的外表面，连接杆13的顶部固定连接有支撑架14，支撑架14的数量为四个，且四个支撑架14以环形阵列的方式活动连接在滑槽15的内部，外防护套2的内部固定连接有滑槽15，支撑架14活动连接在滑槽15的内部，通过设置了连接杆13、支撑架14和安装环11，能够有效的增强电缆的使用性能，使电缆不易本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高柔性抗拉耐扭转机器人电缆，包括合金丝导体（1）和外防护套（2），其特征在于：所述合金丝导体（1）的外表面固定连接有聚合物绝缘层（3），所述聚合物绝缘层（3）的外壁活动连接有镀锡铜丝屏蔽层（4），所述聚合物绝缘层（3）的数量为两个，且两个聚合物绝缘层（3）分别活动连接在镀锡铜丝屏蔽层（4）的内部，所述镀锡铜丝屏蔽层（4）的内部填充有抗扭加强芯（5），所述抗扭加强芯（5）与聚合物绝缘层（3）的外壁活动连接，所述聚合物绝缘层（3）位于合金丝导体（1）与镀锡铜丝屏蔽层（4）之间，所述镀锡铜丝屏蔽层（4）的外壁固定连接有非吸湿性保护层（6），所述非吸湿性保护层（6）的外壁固定连接有防水保护套（7），所述非吸湿性保护层（6）位于防水保护套（7）和镀锡铜丝屏蔽层（4）之间，所述防水保护套（7）的外壁固定连接有内防护套（8），所述内防护套（8）的外壁活动连接有固定环（9），所述固定环（9）的内部活动连接有滚珠（10），所述滚珠（10）与内防护套（8）的外壁活动连接，所述固定环（9）的外壁固定连接有安装环（11），所述滚珠（10）与安装环（11）的内壁活动连接，所述安装环（11）的外表面开设有插槽（12），所述插槽（12）的内部固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的数量为四个，且四个连接杆（13）以环形阵列的方式固定连接在安装环（11）的外表面，所述连接杆（13）的顶部固定连接有支撑架（14），所述外防护套（2）的内部固定连接有滑槽（15），所述支撑架（14）活动连接在滑槽（15）的内部。...

【技术特征摘要】
1.一种高柔性抗拉耐扭转机器人电缆，包括合金丝导体（1）和外防护套（2），其特征在于：所述合金丝导体（1）的外表面固定连接有聚合物绝缘层（3），所述聚合物绝缘层（3）的外壁活动连接有镀锡铜丝屏蔽层（4），所述聚合物绝缘层（3）的数量为两个，且两个聚合物绝缘层（3）分别活动连接在镀锡铜丝屏蔽层（4）的内部，所述镀锡铜丝屏蔽层（4）的内部填充有抗扭加强芯（5），所述抗扭加强芯（5）与聚合物绝缘层（3）的外壁活动连接，所述聚合物绝缘层（3）位于合金丝导体（1）与镀锡铜丝屏蔽层（4）之间，所述镀锡铜丝屏蔽层（4）的外壁固定连接有非吸湿性保护层（6），所述非吸湿性保护层（6）的外壁固定连接有防水保护套（7），所述非吸湿性保护层（6）位于防水保护套（7）和镀锡铜丝屏蔽层（4）之间，所述防水保护套（7）的外壁固定连接有内防护套（8），所述内防护套（8）的外壁活动连接有固定环（9），所述固定环（9）的内部活动连接有滚珠（10），所述滚珠（10）与内防护套（8）的外壁活动连接，所述固定环（9）的外壁固定连接有安装环（11），所述滚珠（10）与安装环（11）的内壁活动连接，所述安装环（11）的外表...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆海江，张海生，
申请(专利权)人：上海昭朔特种线缆有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31