无人售货设备和无人售货系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人售货设备和无人售货系统，其中，无人售货设备包括：设备本体、门体，安装在所述设备本体内的至少一层搁架、称重装置、处理装置和提示装置，称重装置设置在搁架底部，用于采集售货前后搁架上货品的重量；处理装置与称重装置相连，用于计算售货前搁架上货品的重量与售货后搁架上货品的重量的变化差值，并在变化差值小于第一重量变化阈值时发出提示控制信号，其中，第一重量变化阈值小于或等于零；提示装置与处理装置相连，用于根据提示控制信号进行报警提示。不依赖于RFID标签，可以及时判断货品错放和被置换的情况，保证用户和商家利益。

【技术实现步骤摘要】
无人售货设备和无人售货系统
本技术属于智能设备
，尤其涉及一种无人售货设备，以及无人售货系统。
技术介绍
目前的无人自动售货机，需要将每个商品上贴上RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)电子标签，采用扫描电子标签的方式来识别货品，此方法虽然操作简单方便，但是电子标签成本过高，此方法仍无法普及。在一些相关技术中，通过在搁架上安装重量传感器，检测顾客取货前后的搁架上货品重量差来进行计价，但是该方法仍然存在一些问题：若顾客选购时，将A层隔板的货品有意或无意地放到B层隔板上的不同价格的货品区域内，则系统计价会出现误差，且系统无法及时判断和发现此问题。更进一步地，若货品继续停留在错误的隔板上，会导致后面的其他顾客购物出现计价误差，整个系统出现价格紊乱，若商品计价低了，导致商家利益损失；若商品计价高了，则会影响用户体验感，甚至引起用户投诉。在另一些相关技术中，在搁架的上下分别安装红外发射器和红外接收器，通过红外感应判断当前搁架物品的有无，但无法判断物品是否从A位置置换到B位置；同时该方法使用RFID电子标签贴于每一个商品上，用以进一步判断物品是否被更换，而RFID标签成本过高，因此，该方法目前无法广泛普及。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术需要提出一种无人售货设备，该无人售货设备不依赖于RFID标签，能够识别货品是否错放或置换，避免计价混乱。本技术还提出无人售货系统。为了解决上述问题，本技术实施例的无人售货设备，包括：设备本体、门体，安装在所述设备本体内的至少一层搁架；称重装置，所述称重装置设置在所述搁架底部，用于采集售货前后所述搁架上货品的重量；处理装置，所述处理装置与所述称重装置相连，用于计算售货前所述搁架上货品的重量与售货后所述搁架上货品的重量的变化差值，并在所述变化差值小于第一重量变化阈值时发出提示控制信号，其中，所述第一重量变化阈值小于或等于零；提示装置，所述提示装置与所述处理装置相连，用于根据所述提示控制信号进行报警提示。根据本技术实施例的无人售货设备，不依赖于货品的RFID标签，成本低，更加易于普及，通过称重装置采集售货前后搁架上货品的重量，处理装置根据售货前后货品的重量的变化来判断货品是否被错放或被置换，并通过提示装置及时进行报警提示，保障商家和用户的利益。在本技术的一些实施例中，所述无人售货设备还包括：摄像装置，所述摄像装置与所述处理装置相连，用于采集售货前后所述搁架上货品的图像；所述处理装置，还用于根据所述图像判断所述售货前后所述搁架上货品的变化，并在根据所述图像判断售货前后所述搁架上货品增加时发出所述提示控制信号。在本技术的一些实施例中，所述处理装置还用于，在所述变化差值大于第二重量变化阈值时根据所述变化差值获得第一售货信息，在根据所述图像判断售货前后所述搁架上货品减少时根据所述图像的变化获得第二售货信息，并在所述第一售货信息和所述第二售货信息不一致时发出所述提示控制信号，其中，所述第二重量变化阈值大于或等于零。在本技术的一些实施例中，所述处理装置还用于，在所述第一售货信息与所述第二售货信息一致时，将所述第一售货信息或所述第二售货信息确定为最终售货信息。在本技术的一些实施例中，所述无人售货设备还包括：设置在所述设备本体内的红外感测装置，所述红外感测装置与所述处理装置相连，所述处理装置在所述红外感测装置检测到手离开时，控制所述称重装置和所述摄像装置启动；或者，所述处理装置在检测到开门信号或关门信号时控制所述称重装置和所述摄像装置启动。在本技术的一些实施例中，在每层搁架上设置至少一个托盘，所述托盘具有设定识别码且用于放置预定品类的货品，每个托盘底部设置至少一个称重装置，所述称重装置用于采集对应托盘上货品的重量。在本技术的一些实施例中，所述无人售货设备还包括：用户信息读取装置，所述用户信息读取装置与所述处理装置相连，用于读取用户信息。在本技术的一些实施例中，所述无人售货设备还包括：监控装置，所述监控装置安装于所述设备本体的外部，用于监控用户使用环境。在本技术的一些实施例中，所述监控装置包括：摄像模块，所述摄像模块与所述处理装置相连，用于在检测到触发信号时采集用户和环境图像；触发模块，所述触发模块与所述摄像模块相连，用于在检测到用户触发指令时发出所述触发信号。为了解决上述问题，本技术实施例的无人售货系统，包括：无人售货设备，所述无人售货设备包括：设备本体、门体，安装在所述设备本体内的至少一层搁架；称重装置，所述称重装置设置在所述搁架底部，用于采集售货前后所述搁架上货品的重量；摄像装置，用于采集售货前后所述搁架上货品的图像；通信装置和处理装置，所述处理装置分别与所述称重装置、所述摄像装置和所述通信装置相连，所述通信装置用于上传所述售货前后所述搁架上货品的重量和所述售货前后所述搁架上货品的图像；提示装置，所述提示装置与所述处理装置相连，用于根据提示控制信号进行报警提示；服务器，所述服务器根据所述售货前后所述搁架上货品的重量的变化获得第一售货信息，并识别所述售货前后所述搁架上货品的图像以获得第二售货信息，根据所述第一售货信息和所述第二售货信息确定最终售货信息，以及在判断售货前后所述搁架上货品增加时发送所述提示控制信号。本技术实施例的无人售货系统，基于无人售货设备和服务器，不依赖于货品的RFID标签，成本低，更加易于普及，根据售货前后货品的重量的变化以及图像识别来判断货品是否被错放或被置换，并通过提示装置及时进行报警提示，保障商家和用户的利益。附图说明图1是根据本技术实施例的无人售货设备的售货方法的流程图；图2是根据本技术的一个实施例的无人售货设备的售货方法的流程图；图3是根据本技术的一个实施例的无人售货设备的售货方法的流程图；图4是根据本技术实施例的无人售货设备的框图；图5是根据本技术的一个实施例的无人售货设备的前视图；图6是针对图5的无人售货设备的侧视图；图7是根据本技术的一个实施例的称重托盘上货品重量的示意图；图8是根据本技术的一个实施例的无人售货设备与服务器通信的框图；图9是根据本技术实施例的无人售货系统的框图。附图标记：无人售货系统1000；无人售货设备100和服务器200；本体10，门体20，搁架30，称重装置40，提示装置50，处理装置60，摄像装置70，红外感测装置80，用户信息读取装置90，监控装置91，托盘31；锁12，电源模块14，通信模块15，开关模块16，负载控制装置17；摄像模块911和触发模块912。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参照附图描述根据本技术第一方面实施例的无人售货设备的售货方法。在本技术的实施例中，无人售货设备包括设备本体、门体、安装在设备本体内的至少一层搁架和称重装置摄像装置，其中，搁架上可以放置货品，或者，在搁架上设置托盘，将货品放置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人售货设备，其特征在于，所述无人售货设备包括：设备本体、门体，安装在所述设备本体内的至少一层搁架；称重装置，所述称重装置设置在所述搁架底部，用于采集售货前后所述搁架上货品的重量；处理装置，所述处理装置与所述称重装置相连，用于计算售货前所述搁架上货品的重量与售货后所述搁架上货品的重量的变化差值，并在所述变化差值小于第一重量变化阈值时发出提示控制信号，其中，所述第一重量变化阈值小于或等于零；提示装置，所述提示装置与所述处理装置相连，用于根据所述提示控制信号进行报警提示。

【技术特征摘要】
1.一种无人售货设备，其特征在于，所述无人售货设备包括：设备本体、门体，安装在所述设备本体内的至少一层搁架；称重装置，所述称重装置设置在所述搁架底部，用于采集售货前后所述搁架上货品的重量；处理装置，所述处理装置与所述称重装置相连，用于计算售货前所述搁架上货品的重量与售货后所述搁架上货品的重量的变化差值，并在所述变化差值小于第一重量变化阈值时发出提示控制信号，其中，所述第一重量变化阈值小于或等于零；提示装置，所述提示装置与所述处理装置相连，用于根据所述提示控制信号进行报警提示。2.如权利要求1所述的无人售货设备，其特征在于，所述无人售货设备还包括：摄像装置，所述摄像装置与所述处理装置相连，用于采集售货前后所述搁架上货品的图像；所述处理装置，还用于根据所述图像判断所述售货前后所述搁架上货品的变化，并在根据所述图像判断售货前后所述搁架上货品增加时发出所述提示控制信号。3.如权利要求2所述的无人售货设备，其特征在于，所述无人售货设备还包括：设置在所述设备本体内的红外感测装置，所述红外感测装置与所述处理装置相连，所述处理装置在所述红外感测装置检测到手离开时，控制所述称重装置和所述摄像装置启动；或者，所述处理装置在检测到开门信号或关门信号时控制所述称重装置和所述摄像装置启动。4.如权利要求1所述的无人售货设备，其特征在于，在每层搁架上设置至少一个托盘，所述托盘具有设定识别码且用于放置预定品类的货品，每个托盘底部设置至少一个称重装置，所述称重装置用于采集对应托盘上货品的重量。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴江，季涛，张结龙，吕秀凤，
申请(专利权)人：合肥美的智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34